NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.97 of 150.00 AH used of 24V (58.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.56 of 100.00 AH used of 10V (38.44% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=350)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.45 - - 131 - - - 2079 - -112.4 -47.60 - 2845 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.8 9 98 roll -0.45 10.52 0.231 2691 243.3 2.00 0.074 3317 619.0 -112.4 -17.85 - 3610 -42.9 - - - - - - - - - -
159 20.5 -16.8 26 164 done -0.43 - - 2691 - 2.00 0.050 2073 -622.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
486 63.8 -12.2 87 492 roll -0.41 0.10 0.170 2711 200.0 2.05 0.063 3310 603.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
546 69.9 -9.5 98 551 done -0.41 - - 2711 - 1.95 0.048 2082 -629.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
872 99.5 -8.4 159 879 roll -0.41 - - 2711 - 1.98 0.055 846 -624.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
921 103.7 -8.6 164 926 done -0.41 - - 2709 - 1.92 0.053 2064 634.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1236 129.5 -7.9 195 1240 roll -0.41 - - 2708 - 2.03 0.063 3300 608.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1300 134.6 -8.1 201 1303 done -0.43 - - 2708 - 1.95 0.049 2068 -631.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1622 160.1 -8.0 232 1622 done -0.44 - - 2708 - - - 2066 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1934 182.8 -7.0 262 1937 roll -0.45 - - 2705 - 2.03 0.065 3307 611.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1959 184.7 -7.0 264 1966 done -0.47 - - 2705 - 1.92 0.049 2084 -637.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2277 207.0 -7.3 295 2280 roll -0.48 - - 2704 - 2.00 0.065 3306 611.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2302 209.0 -6.8 297 2309 done -0.50 - - 2704 - 1.92 0.049 2087 -634.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2619 230.8 -6.6 328 2622 roll -0.51 - - 2704 - 2.00 0.066 3312 612.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2656 233.2 -6.8 331 2662 done -0.54 - - 2704 - 1.92 0.051 2080 -641.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2971 253.5 -6.0 362 2972 done -0.55 - - 2705 - - - 2079 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3284 272.8 -6.0 392 3284 done -0.57 - - 2704 - - - 2079 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3594 291.8 -6.0 422 3597 roll -0.58 0.10 0.109 2648 -560.0 2.03 0.066 3316 609.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3667 298.2 -8.5 428 3673 done -0.58 - - 2648 - 1.95 0.051 2089 -629.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3983 328.4 -9.6 459 3987 roll -0.57 - - 2639 - 2.03 0.066 3310 601.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4015 331.4 -9.8 462 4019 done -0.57 0.08 0.123 2665 325.0 1.92 0.051 2099 -630.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4337 357.7 -8.4 493 4338 done -0.57 - - 2666 - - - 2098 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4648 383.5 -8.3 523 4651 roll -0.57 - - 2659 - 1.98 0.067 3306 610.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4695 387.6 -8.3 527 4701 done -0.57 - - 2659 - 1.90 0.051 2108 -630.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5010 416.2 -9.2 558 5014 roll -0.57 - - 2651 - 2.00 0.067 3311 601.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5031 418.2 -9.6 560 5035 done -0.57 - - 2651 - 1.92 0.052 2104 -628.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5353 449.8 -9.6 591 5353 done -0.57 - - 2651 - - - 2105 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5664 479.0 -9.0 621 5667 roll -0.57 - - 2643 - 1.98 0.067 3306 606.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5707 483.0 -8.9 625 5710 done -0.57 - - 2642 - 1.88 0.052 2112 -635.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6027 512.7 -9.0 656 6028 done -0.57 - - 2642 - - - 2111 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6339 540.1 -8.9 686 6340 done -0.57 - - 2642 - - - 2111 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6649 567.5 -8.9 716 6652 roll -0.57 - - 2634 - 1.98 0.067 3308 604.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6671 569.5 -8.9 718 6674 done -0.57 0.12 0.148 2669 291.7 1.90 0.053 2106 -632.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6990 593.7 -7.6 749 6994 roll -0.57 - - 2662 - 2.00 0.067 3302 598.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7033 596.9 -7.0 753 7037 done -0.57 - - 2663 - 1.90 0.054 2111 -626.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7348 621.1 -7.6 766 7349 done -0.57 - - 2662 - - - 2111 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7651 644.8 -7.7 776 7655 roll -0.57 - - 2663 - 2.00 0.068 3306 597.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7688 647.7 -8.2 777 7692 done -0.57 - - 2662 - 1.90 0.053 2120 -624.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8019 673.3 -7.7 788 8020 done -0.57 - - 2662 - - - 2121 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8321 697.3 -7.8 798 8325 roll -0.57 - - 2662 - 2.00 0.070 3310 594.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8375 701.6 -7.9 799 8378 done -0.58 - - 2662 - 1.90 0.054 2129 -621.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8690 725.4 -7.6 810 8692 roll -0.58 - - 2657 - 1.95 0.070 3306 603.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8725 728.2 -8.1 811 8729 done -0.58 - - 2656 - 1.88 0.054 2136 -622.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9056 752.3 -7.3 822 9056 done -0.58 - - 2657 - - - 2136 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9360 775.2 -7.8 832 9363 roll -0.58 - - 2649 - 1.95 0.070 3316 605.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9391 777.9 -7.8 833 9395 done -0.58 - - 2649 - 1.90 0.054 2135 -621.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9726 805.6 -8.3 844 9727 done -0.58 - - 2649 - - - 2135 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10030 828.7 -7.4 854 10033 roll -0.58 - - 2641 - 1.95 0.071 3313 604.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10093 833.2 -7.2 856 10098 done -0.58 - - 2641 - 1.88 0.054 2144 -621.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10429 856.9 -7.0 867 10429 done -0.58 - - 2641 - - - 2143 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10733 877.7 -7.0 877 10736 roll -0.58 - - 2633 - 1.90 0.071 3306 612.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10769 880.7 -7.1 878 10773 done -0.58 0.08 0.127 2660 337.5 1.88 0.055 2143 -618.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11099 903.1 -6.9 889 11100 done -0.58 - - 2660 - - - 2143 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11403 923.5 -6.6 899 11406 roll -0.58 - - 2660 - 1.90 0.070 3305 611.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11472 928.0 -6.2 901 11475 done -0.60 - - 2660 - 1.85 0.055 2157 -620.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11802 948.7 -6.3 912 11803 done -0.60 - - 2661 - - - 2156 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12105 967.9 -6.2 922 12109 roll -0.60 - - 2660 - 1.92 0.071 3310 601.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12153 971.0 -5.9 923 12157 done -0.61 - - 2660 - 1.85 0.055 2158 -622.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12470 begin apogee
12475 991.0 6.2 934 12574 done -0.14 0.45 0.114 2809 331.1 - - 1987 - - 96.95 1.236 3151 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12575 begin climb
12577 993.0 - 937 12689 roll 0.45 0.52 0.061 3013 392.3 2.17 0.062 782 -555.3 112.4 102.60 1.200 2690 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
12725 988.5 7.6 941 12731 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.058 2000 574.5 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13034 963.0 8.6 952 13038 roll 0.38 0.12 0.170 2982 -258.3 2.10 0.069 3252 596.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13178 950.9 9.8 956 13181 done 0.35 - - 2989 - 2.00 0.057 2032 -610.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13497 926.7 7.7 967 13498 done 0.33 - - 2989 - - - 2032 - 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13801 902.0 8.0 977 13802 done 0.30 0.12 0.169 2957 -266.7 - - 2033 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14104 883.4 5.8 987 14118 roll 0.31 - - 2957 - 2.03 0.070 3239 594.1 121.9 8.52 1.021 2652 -3.8 0.356 - - - - - - - - -
14195 877.8 6.5 989 14199 done 0.30 - - 2961 - 1.95 0.057 2019 -625.6 121.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
14502 859.8 5.8 1000 14516 roll 0.30 - - 2961 - 2.03 0.070 3232 597.5 130.7 9.07 1.023 2617 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
14555 856.4 6.9 1001 14558 done 0.29 - - 2968 - 1.95 0.058 2034 -614.4 130.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
14869 837.0 6.2 1012 14870 done 0.29 - - 2968 - - - 2034 - 130.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
15172 818.2 6.3 1022 15176 roll 0.29 - - 2968 - 2.03 0.069 3241 594.6 130.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
15257 812.2 7.9 1024 15261 done 0.27 0.10 0.132 2942 -260.0 1.95 0.056 2032 -620.0 130.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
15572 795.8 5.1 1035 15602 done 0.28 - - 2942 - - - 2032 - 157.6 24.88 1.093 2506 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15905 778.1 5.2 1046 15935 roll 0.30 - - 2942 - 2.05 0.067 3237 587.8 181.8 22.48 1.069 2407 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
16000 772.8 6.4 1049 16003 done 0.30 - - 2942 - 1.95 0.055 2031 -618.5 181.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16335 756.1 4.9 1060 16365 done 0.33 - - 2942 - - - 2031 - 213.8 28.88 1.065 2278 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16669 737.4 5.7 1071 16681 done 0.36 - - 2942 - - - 2030 - 225.0 10.95 0.976 2232 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
16972 721.6 5.1 1081 17003 roll 0.39 0.12 0.099 3000 483.3 2.10 0.066 766 -601.9 251.7 24.38 1.035 2122 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
17029 717.5 7.8 1082 17034 done 0.39 - - 2999 - 2.10 0.061 2058 615.2 251.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17337 691.9 8.1 1093 17341 roll 0.39 - - 2999 - 1.98 0.070 3237 595.5 251.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17390 687.1 8.5 1094 17394 done 0.39 - - 3004 - 1.95 0.056 2039 -614.4 251.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17704 659.9 8.6 1105 17708 roll 0.39 - - 3012 - 2.08 0.065 762 -613.9 251.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17757 655.4 8.3 1106 17761 done 0.39 - - 3012 - 2.08 0.059 2047 617.8 251.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18071 626.2 9.5 1117 18075 roll 0.39 - - 3012 - 1.95 0.067 3237 610.3 251.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18114 621.7 11.5 1118 18117 done 0.38 0.15 0.150 2975 -246.7 1.90 0.057 2045 -627.4 251.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18428 597.0 7.9 1130 18432 roll 0.38 - - 2975 - 2.08 0.066 762 -616.8 251.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18471 593.6 8.4 1134 18474 done 0.40 - - 2975 - 2.08 0.059 2048 618.3 251.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18792 568.1 7.7 1165 18795 roll 0.41 - - 2975 - 1.90 0.067 3241 627.9 251.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18839 564.1 7.9 1169 18845 done 0.41 - - 2975 - 1.92 0.056 2048 -621.4 251.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19155 542.7 6.2 1200 19158 roll 0.42 - - 2975 - 2.05 0.066 765 -625.9 251.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19203 539.9 6.3 1204 19208 done 0.44 - - 2975 - 2.05 0.059 2044 623.9 251.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19518 521.3 6.1 1235 19522 roll 0.45 - - 2975 - 1.98 0.070 3234 601.0 253.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19566 517.9 6.7 1239 19573 done 0.45 - - 2975 - 1.92 0.057 2041 -621.4 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19883 496.1 7.1 1270 19886 roll 0.46 - - 2975 - 2.08 0.067 762 -614.9 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19930 492.9 6.9 1274 19935 done 0.48 0.08 0.067 3019 550.0 2.05 0.059 2039 622.9 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20245 464.4 8.9 1305 20249 roll 0.48 - - 3019 - 1.98 0.068 3229 601.0 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20289 460.5 9.4 1309 20291 done 0.47 - - 3026 - 1.90 0.057 2036 -627.9 253.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20609 430.7 9.8 1340 20613 roll 0.46 - - 3032 - 2.08 0.067 769 -609.1 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20656 426.2 9.2 1344 20663 done 0.46 - - 3032 - 2.05 0.058 2047 623.4 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20973 393.0 10.9 1375 20976 roll 0.44 0.12 0.153 2997 -291.7 1.95 0.068 3223 603.1 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21009 389.3 11.0 1378 21015 done 0.44 - - 3000 - 1.92 0.058 2037 -617.7 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21324 362.4 8.0 1409 21328 roll 0.44 - - 3001 - 2.10 0.066 760 -608.1 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21356 360.1 6.9 1412 21360 done 0.44 - - 3001 - 2.05 0.059 2037 622.9 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21677 335.9 7.5 1443 21680 roll 0.44 - - 3001 - 1.98 0.067 3232 603.5 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21730 331.2 8.2 1448 21734 done 0.44 - - 3004 - 1.92 0.057 2042 -619.8 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22051 305.2 8.1 1479 22054 roll 0.44 - - 3010 - 2.10 0.065 760 -610.5 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22098 301.7 7.7 1483 22105 done 0.44 - - 3010 - 2.05 0.058 2037 622.9 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22414 278.1 6.6 1514 22418 roll 0.44 - - 3010 - 1.98 0.067 3234 604.5 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22456 274.8 8.2 1518 22461 done 0.44 - - 3013 - 1.92 0.057 2042 -620.8 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22779 251.4 7.2 1549 22780 done 0.44 - - 3014 - - - 2042 - 253.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23090 229.3 7.6 1579 23091 done 0.44 - - 3013 - - - 2042 - 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23402 206.8 7.5 1609 23404 roll 0.44 - - 3013 - 1.95 0.067 3233 610.8 253.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23459 201.8 7.0 1614 23465 done 0.43 - - 3014 - 1.90 0.055 2051 -622.1 253.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23776 176.7 8.5 1645 23779 roll 0.43 - - 3013 - 1.92 0.067 3239 618.8 253.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23812 173.2 8.3 1648 23817 done 0.43 - - 3013 - 1.88 0.055 2071 -621.3 253.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24128 147.8 7.6 1679 24131 roll 0.43 - - 3013 - 2.10 0.064 766 -621.4 253.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24154 146.0 6.1 1681 24159 done 0.43 - - 3014 - 2.10 0.058 2076 623.8 253.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24469 124.2 6.8 1712 24473 roll 0.43 - - 3013 - 1.90 0.067 3226 605.3 253.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24566 117.2 6.4 1721 24569 done 0.43 - - 3013 - 1.83 0.054 2084 -624.0 253.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24884 97.1 6.5 1755 24890 roll 0.43 - - 3013 - 1.90 0.066 3230 603.2 253.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24945 92.7 7.5 1766 24950 done 0.43 - - 3014 - 1.80 0.054 2103 -626.1 253.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25273 76.5 4.6 1827 25312 roll 0.47 - - 3013 - 2.15 0.062 757 -626.0 293.9 34.97 0.645 1952 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
25384 70.6 5.7 1847 25401 done 0.51 - - 3013 - 2.15 0.056 2095 622.3 304.7 10.45 0.593 1906 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
25724 47.8 6.5 1910 25730 roll 0.55 - - 3013 - 2.20 0.064 760 -606.8 304.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25917 36.2 6.9 1946 25922 done 0.63 0.10 0.079 3060 470.0 2.28 0.058 2171 618.9 304.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26245 21.4 3.1 2007 26316 roll 0.72 - - 3060 - 2.30 0.061 756 -615.2 386.0 65.57 0.599 1575 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
26380 15.0 5.7 2032 26397 done 0.81 0.12 0.074 3118 483.3 2.28 0.056 2153 612.7 397.8 10.40 0.544 1528 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
26528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26528 begin surface coast
26571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26571 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.39 8.02 0.047 149 -370.2 - - 2068 - 400.08 - - 1519 - - - - - - - -