QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 140.31 of 150.00 AH used of 24V ( 6.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.15 of 100.00 AH used of 10V (10.85% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.93 - - 166 - - - 2115 - -243.4 -86.00 - 2422 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -3.5 13 162 roll -0.93 9.25 0.215 2514 253.8 2.33 0.047 633 -636.1 -243.4 -37.03 - 3941 -41.0 - - - - - - - - - -
372 82.8 -29.8 58 381 done -0.53 0.47 0.121 2647 283.0 2.15 0.030 2085 675.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
723 132.0 -11.8 119 729 done -0.53 - - 2647 - - - 2085 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1070 167.8 -8.4 180 1078 roll -0.53 - - 2642 - 2.10 0.042 3460 654.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1109 171.3 -8.2 186 1117 done -0.61 - - 2646 - 2.08 0.026 2036 -684.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1460 205.8 -10.4 247 1465 done -0.67 0.12 0.061 2576 -583.3 - - 2036 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1810 259.1 -15.1 308 1816 done -0.53 0.20 0.122 2640 320.0 - - 2035 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2157 288.8 -8.4 369 2163 roll -0.64 - - 2614 - 2.25 0.044 3465 635.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2188 291.6 -8.7 374 2196 done -0.77 0.15 0.052 2538 -506.7 2.05 0.027 2061 -684.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2520 341.8 -14.6 410 2522 done -0.64 0.22 0.121 2612 336.4 - - 2059 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2840 368.2 -8.7 440 2841 done -0.73 - - 2604 - - - 2059 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3161 395.6 -8.0 470 3171 done -0.84 0.15 0.055 2519 -566.7 - - 2059 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3487 439.2 -13.2 501 3491 roll -0.72 0.20 0.120 2581 310.0 2.25 0.047 3457 621.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3519 442.4 -9.6 503 3523 done -0.72 - - 2581 - 2.05 0.029 2085 -669.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3851 468.3 -7.4 534 3855 roll -0.80 - - 2582 - 2.20 0.041 661 -647.3 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3887 470.9 -7.6 537 3892 done -0.88 0.12 0.059 2508 -616.7 2.15 0.036 2072 656.3 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4220 514.5 -13.7 563 4222 done -0.76 0.22 0.117 2578 318.2 - - 2072 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4525 535.9 -6.0 578 4527 done -0.86 0.12 0.061 2508 -583.3 - - 2072 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4838 570.9 -11.5 593 4840 done -0.77 0.20 0.117 2569 305.0 - - 2072 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5143 594.2 -7.9 608 5145 done -0.87 - - 2569 - - - 2072 - -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5457 623.1 -9.8 623 5462 roll -0.97 0.17 0.052 2460 -641.2 2.22 0.053 3457 623.9 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5481 626.6 -11.7 624 5486 done -0.93 0.20 0.125 2519 295.0 2.10 0.034 2079 -656.2 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5805 664.7 -11.5 640 5809 roll -0.93 - - 2519 - 2.22 0.047 662 -638.3 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5903 675.8 -10.8 644 5907 done -0.93 - - 2517 - 2.25 0.046 2074 627.6 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6229 708.1 -10.0 660 6233 roll -0.93 - - 2516 - 2.25 0.047 654 -631.1 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6270 712.9 -10.6 661 6276 done -0.93 - - 2517 - 2.22 0.042 2073 639.2 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6589 745.0 -10.1 677 6592 roll -0.93 - - 2516 - 2.25 0.048 657 -629.3 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6622 749.0 -10.8 678 6627 done -0.93 - - 2516 - 2.22 0.042 2074 638.3 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6946 779.9 -9.0 693 6947 done -0.93 - - 2517 - - - 2074 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7248 808.1 -9.5 708 7252 roll -0.93 - - 2513 - 2.28 0.060 3471 612.7 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7275 810.2 -9.0 709 7279 done -0.93 - - 2513 - 2.17 0.037 2057 -651.6 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7615 842.5 -9.7 725 7619 roll -0.93 - - 2513 - 2.22 0.049 658 -630.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7672 849.4 -10.9 727 7676 done -0.93 - - 2504 - 2.22 0.044 2066 634.2 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7992 882.2 -10.5 742 7995 roll -0.93 - - 2504 - 2.25 0.051 663 -623.6 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8043 888.2 -11.4 744 8047 done -0.93 - - 2495 - 2.20 0.045 2051 630.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8376 925.5 -11.5 760 8380 roll -0.90 0.12 0.130 2532 308.3 2.25 0.049 657 -619.6 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8432 932.1 -9.9 762 8442 done -0.94 - - 2530 - 2.25 0.047 2048 618.2 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8753 961.4 -9.3 778 8754 done -0.99 - - 2530 - - - 2048 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9061 988.5 -8.4 793 9063 done -1.04 0.12 0.064 2465 -541.7 - - 2048 - -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9075 begin apogee
9083 990.4 8.5 794 9308 done -0.23 0.88 0.107 2744 317.0 - - 1699 - - 220.52 1.474 2945 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
9308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9313 1002.9 - 805 9751 roll 0.93 1.10 0.041 3127 348.2 2.62 0.056 3104 536.3 243.4 293.55 1.206 1951 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
9920 929.2 20.4 833 9925 done 0.52 0.57 0.155 2989 -242.1 2.38 0.041 1702 -589.1 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10255 893.7 9.8 849 10269 roll 0.46 - - 2989 - 2.40 0.058 3105 584.6 252.2 8.38 1.183 1916 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
10469 870.1 11.0 858 10474 done 0.37 0.20 0.133 2943 -230.0 2.22 0.043 1706 -630.2 252.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10792 846.4 7.3 873 10903 roll 0.53 0.15 0.063 3019 506.7 2.62 0.056 3105 534.0 351.1 98.93 1.355 1512 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
11166 795.9 13.9 889 11171 done 0.43 0.25 0.133 2960 -236.0 2.20 0.043 1729 -625.5 351.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11494 769.7 7.8 905 11637 roll 0.59 0.15 0.059 3040 533.3 2.42 0.055 3098 565.7 431.0 92.57 1.140 1188 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
11867 712.0 16.5 921 11872 done 0.49 0.25 0.132 2980 -240.0 2.12 0.042 1753 -634.4 431.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12187 678.6 10.3 936 12191 roll 0.55 - - 2979 - 2.22 0.055 3110 611.3 431.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12380 655.8 11.7 944 12384 done 0.60 - - 2986 - 2.10 0.041 1781 -632.9 431.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12703 618.4 11.4 960 12708 roll 0.65 0.12 0.064 3053 558.3 2.17 0.053 3112 613.4 431.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12860 593.4 16.2 967 12865 done 0.54 0.25 0.133 2992 -244.0 2.08 0.041 1791 -635.1 431.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13195 556.0 10.6 983 13198 roll 0.58 - - 2992 - 2.12 0.054 3102 618.4 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13335 539.7 11.0 989 13338 done 0.62 - - 2999 - 2.00 0.040 1830 -636.0 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13675 503.1 10.3 1005 13679 roll 0.66 - - 2999 - 2.08 0.053 3111 615.9 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13802 488.5 11.7 1015 13806 done 0.69 0.10 0.068 3061 620.0 1.98 0.038 1848 -637.9 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14133 439.7 15.2 1046 14137 roll 0.60 0.17 0.134 3010 -300.0 2.05 0.051 3107 614.1 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14288 422.5 10.7 1059 14294 done 0.63 - - 3016 - 1.92 0.038 1868 -645.3 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14613 388.6 10.3 1090 14617 roll 0.63 - - 3016 - 2.00 0.050 3115 623.5 431.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14698 379.9 9.7 1097 14717 done 0.67 - - 3025 - 1.92 0.038 1872 -647.4 442.6 11.27 0.969 1140 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
15037 341.1 12.1 1129 15041 roll 0.67 - - 3025 - 1.98 0.049 3112 626.3 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15118 331.2 11.7 1136 15121 done 0.67 - - 3034 - 1.88 0.036 1889 -650.5 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15451 290.9 12.3 1172 15457 roll 0.67 - - 3034 - 1.98 0.048 3108 615.7 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15551 277.8 13.7 1189 15556 done 0.67 - - 3042 - 1.85 0.035 1895 -655.7 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15896 235.4 11.5 1250 15904 roll 0.67 - - 3042 - 1.98 0.045 3113 615.2 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16007 222.5 13.0 1269 16012 done 0.67 - - 3050 - 1.83 0.034 1918 -653.0 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16353 182.4 11.0 1330 16361 roll 0.67 - - 3050 - 1.92 0.044 3113 622.4 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16447 171.2 12.2 1346 16455 done 0.71 - - 3059 - 1.83 0.033 1932 -645.4 442.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16797 133.5 9.1 1407 16839 done 0.78 - - 3059 - - - 1932 - 473.9 31.45 0.761 1013 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
17185 94.8 7.7 1474 17263 roll 0.96 0.17 0.048 3163 611.8 1.98 0.041 3120 600.0 556.2 71.78 0.766 676 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
17374 61.2 19.7 1505 17381 done 0.87 0.22 0.118 3083 -363.6 1.83 0.031 1938 -645.9 556.2 - - 676 - - - - - - - - - - -
17723 37.2 5.4 1566 17783 roll 1.37 0.40 0.032 3300 542.5 2.67 0.041 276 -622.5 723.9 47.60 0.701 453 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
17844 12.2 22.8 1585 17851 done 1.10 0.43 0.138 3176 -288.4 2.55 0.031 1960 660.4 723.9 - - 452 - - - - - - - - - - -
17889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17889 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.27 8.10 0.035 164 -371.9 - - 2104 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -