NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.62 of 350.00 AH used of 24V (50.96% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 113 done -0.39 - - 59 - - - 1967 - -107.1 -76.32 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.45 14.35
121 1.6 -2.6 2 143 roll -0.39 14.50 0.359 3255 220.4 2.60 0.094 560 -541.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.65 14.06 14.02
338 49.6 -11.5 43 346 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.087 1968 552.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
642 77.8 -9.0 49 651 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.099 3388 542.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.47 13.76 14.49
732 85.2 -7.6 65 741 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.081 1968 -546.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.02
1083 113.6 -8.2 78 1091 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.096 560 -541.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.82 14.52
1121 116.9 -8.8 84 1128 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.086 1969 552.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
1461 142.8 -7.6 95 1468 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.099 3391 536.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.51
1568 150.1 -6.5 115 1576 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.083 1972 -545.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
1898 175.1 -7.8 124 1902 done -0.39 - - 3256 - - - 1972 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
2197 198.4 -7.7 129 2201 done -0.39 - - 3257 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
2498 220.7 -7.4 134 2501 done -0.39 - - 3257 - - - 1971 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
2798 240.6 -6.5 139 2801 done -0.39 - - 3256 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
3097 258.2 -5.8 144 3105 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.103 3388 524.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 13.75 14.52
3145 261.0 -6.0 152 3153 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.085 1962 -544.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.02
3476 281.7 -6.4 161 3484 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.099 563 -538.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.47 13.75 14.47
3525 285.4 -7.6 169 3533 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.087 1970 545.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
3855 308.7 -7.1 178 3863 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.103 3387 530.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.51 13.72 14.52
3960 315.7 -6.5 197 3968 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.084 1974 -539.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.01
4294 336.8 -6.2 207 4297 done -0.39 - - 3256 - - - 1974 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.50
4595 355.1 -6.1 212 4598 done -0.39 - - 3256 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
4894 372.7 -5.8 217 4897 done -0.39 - - 3256 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.49
5195 389.4 -5.6 222 5198 done -0.39 - - 3256 - - - 1978 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.54
5496 406.6 -5.8 227 5503 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3390 519.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 13.67 14.47
5544 409.5 -6.2 235 5552 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.085 1960 -539.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
5873 429.4 -6.0 244 5881 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.102 563 -533.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.50
5913 431.9 -6.4 250 5921 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.086 1971 537.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
6254 451.7 -5.8 261 6262 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.103 3391 522.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.45 13.65 14.47
6344 456.7 -5.7 277 6353 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.085 1976 -534.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
6695 474.7 -5.1 290 6699 done -0.39 - - 3256 - - - 1976 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
6994 491.2 -5.6 295 6997 done -0.39 - - 3256 - - - 1976 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
7295 509.4 -6.1 300 7298 done -0.39 - - 3256 - - - 1976 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
7594 527.9 -6.1 305 7597 done -0.39 - - 3256 - - - 1976 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.49
7895 545.1 -5.6 310 7903 roll -0.39 - - 3253 - 2.72 0.104 3394 521.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.46 13.63 14.47
7949 548.0 -5.5 319 7957 done -0.39 - - 3253 - 2.67 0.086 1958 -537.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.95
8273 566.4 -5.7 327 8281 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.101 561 -533.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.49
8317 569.2 -6.7 334 8324 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.088 1971 542.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
8652 588.1 -5.6 344 8659 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.105 3390 521.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 13.63 14.46
8734 592.8 -5.7 359 8742 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.086 1977 -533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
9095 611.3 -5.1 373 9104 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.101 546 -530.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 13.64 14.42
9149 614.8 -5.9 382 9157 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1970 537.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.72 13.93
9474 632.3 -5.4 390 9482 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3389 521.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 13.62 14.44
9565 637.1 -5.2 406 9573 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.086 1962 -534.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
9915 655.5 -5.3 419 9922 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.103 563 -527.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.64 14.43
9960 658.3 -6.5 426 9967 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.089 1970 537.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
10293 677.0 -5.5 436 10301 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.60 14.45
10387 682.1 -5.7 453 10396 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.086 1977 -533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
10733 700.2 -5.2 465 10742 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.101 560 -530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
10772 702.7 -6.2 471 10779 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.088 1970 538.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
11112 719.9 -5.1 482 11120 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.60 14.40
11195 724.6 -5.5 497 11204 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.087 1959 -536.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.93
11551 743.9 -5.6 511 11559 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.103 561 -527.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.62 14.40
11595 747.0 -6.2 518 11604 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.089 1973 532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
11931 765.4 -5.4 528 11938 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.106 3388 524.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.61 14.44
12001 769.2 -5.4 540 12009 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.088 1977 -528.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
12376 788.3 -5.3 557 12384 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.103 545 -530.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.36 13.62 14.38
12420 791.5 -7.4 564 12428 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.090 1985 539.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.89 13.76 13.93
12755 808.7 -5.2 574 12763 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.105 3373 519.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
12829 812.3 -5.2 587 12837 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.089 1961 -532.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
13198 830.7 -5.0 603 13201 done -0.39 - - 3252 - - - 1960 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
13495 846.5 -5.3 608 13499 done -0.39 - - 3253 - - - 1961 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
13794 861.3 -4.9 613 13803 roll -0.39 - - 3256 - 2.78 0.106 3373 507.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.41 13.67 14.44
13834 862.9 -4.7 619 13842 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.090 1977 -526.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
14175 878.2 -4.5 630 14179 done -0.39 - - 3256 - - - 1977 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
14473 889.9 -3.8 635 14477 done -0.39 - - 3255 - - - 1977 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
14774 900.5 -3.6 640 14782 roll -0.39 - - 3255 - 2.72 0.104 545 -526.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.38 13.62 14.38
14808 902.1 -4.3 645 14817 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.091 1968 533.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
15154 916.9 -4.3 657 15163 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3378 518.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.41 13.61 14.42
15230 920.2 -5.0 670 15237 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.089 1959 -531.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
15599 938.1 -4.9 686 15602 done -0.39 - - 3259 - - - 1958 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
15895 951.4 -4.3 691 15899 done -0.39 - - 3256 - - - 1957 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
16194 963.5 -4.0 696 16202 roll -0.39 - - 3256 - 2.78 0.105 3383 512.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 13.62 14.43
16253 965.7 -4.1 706 16261 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.090 1967 -530.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.93
16575 977.9 -3.8 713 16578 done -0.39 - - 3256 - - - 1971 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
16874 989.6 -3.9 718 16877 done -0.39 - - 3256 - - - 1966 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.38
16927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16927 begin apogee
16941 992.0 -3.9 719 17043 done -0.16 0.28 0.133 3346 321.4 - - 2250 - - 97.35 1.923 2941 -4.3 0.441 - - - - - - 13.66 13.66 12.63
17047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17047 begin climb
17052 993.9 - 720 17173 roll 0.39 0.47 0.086 3523 376.6 2.75 0.105 3666 514.9 107.1 102.47 1.906 2499 -4.3 0.444 - - - - - - 13.85 13.26 12.44
17220 989.5 4.4 750 17293 done 0.42 - - 3526 - 2.67 0.090 2241 -533.7 171.9 60.08 1.894 2240 -4.3 0.444 - - - - - - 13.90 13.78 12.57
17619 958.6 7.9 773 17630 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.106 843 -541.9 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.45 13.93 14.47
17667 954.5 8.5 780 17678 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.092 2249 545.0 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
18009 927.3 8.0 790 18020 roll 0.42 - - 3528 - 2.70 0.108 3678 529.3 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.49 13.90 14.50
18052 923.3 9.2 796 18063 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.093 2257 -536.2 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
18398 896.3 7.8 807 18409 roll 0.42 - - 3528 - 2.65 0.106 823 -541.1 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.51
18451 892.0 7.7 815 18462 done 0.42 - - 3523 - 2.62 0.093 2255 546.6 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
18786 868.8 6.9 824 18796 done 0.42 - - 3527 - - - 2252 - 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19085 848.1 6.9 829 19096 roll 0.42 - - 3529 - 2.70 0.108 3664 523.0 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
19112 845.9 7.1 832 19123 done 0.42 - - 3527 - 2.67 0.093 2238 -534.1 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
19475 819.7 7.3 846 19487 roll 0.42 - - 3524 - 2.62 0.106 840 -533.6 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.51 13.79 14.52
19517 816.1 8.5 852 19528 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2266 544.3 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
19863 791.7 7.1 863 19874 done 0.42 - - 3527 - - - 2270 - 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
20161 770.2 7.1 868 20171 done 0.42 - - 3527 - - - 2266 - 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
20459 748.0 7.4 873 20471 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.104 846 -531.8 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.57 13.75 14.56
20499 745.7 6.3 878 20510 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.093 2248 535.1 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.01 13.84 14.07
20851 723.9 6.2 890 20863 roll 0.47 - - 3527 - 2.72 0.107 3666 521.3 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.52
20885 721.4 6.6 894 20896 done 0.48 - - 3524 - 2.65 0.091 2257 -531.7 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
21242 700.1 5.9 907 21253 roll 0.51 - - 3527 - 2.67 0.103 841 -530.3 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.50 13.72 14.52
21321 695.1 6.2 920 21333 done 0.53 0.10 0.121 3595 680.0 2.62 0.093 2253 538.9 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 13.91 13.81 14.02
21689 662.6 8.9 936 21700 roll 0.53 - - 3595 - 2.70 0.107 3664 522.6 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
21777 653.8 10.4 951 21788 done 0.53 - - 3596 - 2.67 0.093 2241 -533.0 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
22139 618.9 9.8 965 22150 done 0.53 - - 3595 - - - 2240 - 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
22436 588.2 10.2 970 22447 done 0.53 - - 3595 - - - 2240 - 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
22735 557.5 10.1 975 22745 done 0.53 - - 3601 - - - 2240 - 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
23036 528.3 9.7 980 23046 done 0.53 - - 3597 - - - 2240 - 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
23335 500.3 9.3 985 23346 roll 0.53 - - 3596 - 2.78 0.106 3664 512.2 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
23367 497.1 9.8 989 23379 done 0.53 - - 3596 - 2.67 0.090 2255 -527.7 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.00
23726 463.4 9.7 1002 23737 roll 0.53 - - 3595 - 2.75 0.106 3665 512.7 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.49
23774 457.5 11.4 1009 23786 done 0.53 0.12 0.256 3571 -200.0 2.67 0.091 2244 -532.2 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 13.46 13.66 13.71
24118 428.9 8.2 1019 24129 roll 0.53 - - 3579 - 2.65 0.102 831 -533.2 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.47 13.68 14.50
24185 422.6 8.7 1030 24197 done 0.53 - - 3578 - 2.67 0.093 2266 537.5 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.95
24492 398.7 7.7 1036 24503 roll 0.53 - - 3579 - 2.67 0.106 3662 522.8 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 14.45 13.62 14.49
24534 395.2 8.3 1042 24545 done 0.53 - - 3582 - 2.67 0.090 2243 -531.5 171.9 - - 2239 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.89
24882 372.4 6.5 1053 24894 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.103 840 -529.4 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.48 13.65 14.50
24935 368.5 6.8 1061 24947 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.092 2247 537.0 171.9 - - 2237 - - - - - - - - 13.94 13.76 13.97
25268 345.8 7.0 1070 25280 roll 0.56 - - 3583 - 2.72 0.103 3670 523.2 171.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.52
25322 341.3 8.8 1078 25333 done 0.56 - - 3583 - 2.67 0.090 2239 -536.0 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
25654 315.8 7.5 1087 25666 roll 0.56 - - 3580 - 2.78 0.103 3665 512.9 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 14.48 13.64 14.49
25687 313.3 7.8 1091 25700 done 0.56 - - 3583 - 2.62 0.087 2259 -536.6 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 13.75 13.66 13.82
26046 289.1 6.6 1104 26057 roll 0.57 - - 3586 - 2.67 0.102 841 -531.1 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
26099 285.2 7.0 1112 26110 done 0.57 - - 3586 - 2.62 0.090 2256 540.1 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
26432 261.6 7.2 1121 26443 roll 0.57 - - 3584 - 2.70 0.104 3664 521.5 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.50 13.61 14.52
26525 253.6 8.7 1137 26537 done 0.57 - - 3586 - 2.67 0.087 2239 -533.7 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
26883 227.8 7.1 1150 26894 roll 0.57 - - 3586 - 2.65 0.103 842 -527.2 171.9 - - 2242 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
26940 223.3 7.5 1159 26952 done 0.57 - - 3586 - 2.62 0.090 2251 537.8 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
27268 198.7 7.6 1167 27279 roll 0.57 - - 3586 - 2.70 0.103 3660 521.9 171.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.48 13.60 14.50
27326 193.6 9.0 1176 27337 done 0.57 - - 3587 - 2.65 0.086 2254 -530.6 171.9 - - 2241 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.97
27654 170.7 6.8 1184 27665 roll 0.58 - - 3587 - 2.67 0.100 841 -529.2 171.9 - - 2242 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.52
27722 166.6 6.1 1195 27734 done 0.61 - - 3586 - 2.62 0.090 2254 539.3 171.9 - - 2242 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.97
28027 150.0 5.5 1201 28037 done 0.65 - - 3586 - - - 2248 - 171.9 - - 2242 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
28327 132.5 5.8 1206 28338 roll 0.68 - - 3586 - 2.70 0.100 829 -525.6 171.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.48 13.64 14.50
28376 129.6 6.0 1213 28388 done 0.70 0.10 0.142 3640 540.0 2.65 0.088 2262 540.8 171.9 - - 2243 - - - - - - - - 13.83 13.78 13.96
28719 103.6 7.7 1223 28729 done 0.70 - - 3640 - - - 2262 - 171.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
29016 84.0 6.4 1228 29027 roll 0.72 - - 3640 - 2.70 0.104 3663 518.9 171.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.52
29073 79.8 7.7 1237 29084 done 0.72 - - 3651 - 2.65 0.085 2239 -537.4 171.9 - - 2243 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
29403 56.1 7.2 1245 29415 roll 0.72 - - 3651 - 2.72 0.101 3663 523.5 171.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.47 13.55 14.48
29646 41.0 5.9 1290 29657 done 0.75 - - 3648 - 2.62 0.084 2256 -537.0 171.9 - - 2243 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
29974 41.7 -0.4 1303 30119 roll 0.83 - - 3653 - 2.60 0.096 822 -551.5 341.5 126.25 0.763 1544 -5.5 0.060 - - - - - - 14.48 13.76 13.34
30210 27.8 9.4 1348 30221 done 0.83 - - 3652 - 2.60 0.086 2248 548.5 341.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.11
30477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30477 begin surface coast
30503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30503 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.26 10.05 0.037 92 9.2 0.55 0.116 1973 1714.5 400.08 24.45 0.079 1309 53.5 -0.082 - - - - - -