NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  602 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031215,202026,4721.8384,-12618.4053,59,1.0,59,16.5,0.5,284.1,11,6.4 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  18 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.8,101212,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  031215,203936,4721.8745,-12618.3047,3,1.1,4,16.5,1.7,223.2,10,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024484 _10V_AH  12.32,0.000
SM_CCo  30535,24.45,0.079,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,10.05,0.55,24.45,0.037,0.116,0.079,92,1973,1309,-10.26,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.07,13.93,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12619.16,031215,115657 MEM  286376
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49824,1360
HUMID  49.01 CAP_FILE_SIZE  270462,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,182296576
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.104,20.34,1
SC_FREEKB  3690368 GPS  041215,051111,4724.041,-12613.369,47,1.8,49,16.5,0.8,301.3,6,9.1
_24V_AH  12.44,171.625

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25358114.37 nil000.00
Roll_motor283116410.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38619239238.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface247823.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3060352133.07
Iridium_during_xfer7291601458.30 PMAR1732291972.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.08
TT8277110371.20
LPSleep235532635.48
TT8_Active7151095.76
TT8_Sampling3368291228.47
TT8_CF8127135557.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319411456.50
GPS_charging000.00
Compass197616401.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 58 1967 1207 1416 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -76.32 0.000 16390 0.000 0.000 59 1967 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.45 12.45 14.35
121 -0.39 -107.1 58 1967 3367 3393 1.6 -2.6 2 143 14.50 2.60 0.00 0.000 2564 0.359 0.094 3255 560 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 13.65 14.06 14.02
338 -0.39 -107.1 3256 560 3366 3405 49.6 -11.5 43 346 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3256 1968 3383 3365 3401 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
642 -0.39 -107.1 3256 1967 3364 3403 77.8 -9.0 49 651 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3256 3388 3382 3364 3400 0 0 0 0 0 0 14.47 13.76 14.49
732 -0.39 -107.1 3261 3388 3364 3403 85.2 -7.6 65 741 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3256 1968 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 13.98 13.82 14.02
1083 -0.39 -107.1 3252 1970 3364 3404 113.6 -8.2 78 1091 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3252 560 3384 3364 3404 0 0 0 0 0 0 14.50 13.82 14.52
1121 -0.39 -107.1 3256 560 3364 3404 116.9 -8.8 84 1128 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3256 1969 3384 3364 3404 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 14.12
1461 -0.39 -107.1 3256 1968 3364 3407 142.8 -7.6 95 1468 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3256 3391 3384 3364 3405 0 0 0 0 0 0 14.52 13.79 14.51
1568 -0.39 -107.1 3257 3390 3364 3404 150.1 -6.5 115 1576 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3262 1972 3383 3363 3404 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.07
1898 -0.39 -107.1 3256 1972 3360 3403 175.1 -7.8 124 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1972 3384 3364 3404 0 0 0 0 0 0 14.46 14.47 14.47
2197 -0.39 -107.1 3256 1972 3363 3404 198.4 -7.7 129 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1972 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 14.48 14.52 14.50
2498 -0.39 -107.1 3256 1968 3362 3400 220.7 -7.4 134 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1971 3382 3362 3403 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.50
2798 -0.39 -107.1 3256 1971 3361 3404 240.6 -6.5 139 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1972 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.52
3097 -0.39 -107.1 3256 1972 3361 3404 258.2 -5.8 144 3105 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3256 3388 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 14.55 13.75 14.52
3145 -0.39 -107.1 3256 3387 3361 3404 261.0 -6.0 152 3153 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3256 1962 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 14.00 13.86 14.02
3476 -0.39 -107.1 3256 1961 3359 3404 281.7 -6.4 161 3484 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3256 563 3383 3359 3407 0 0 0 0 0 0 14.47 13.75 14.47
3525 -0.39 -107.1 3253 563 3359 3404 285.4 -7.6 169 3533 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3255 1970 3379 3358 3400 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.04
3855 -0.39 -107.1 3256 1969 3357 3405 308.7 -7.1 178 3863 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3256 3387 3381 3358 3405 0 0 0 0 0 0 14.51 13.72 14.52
3960 -0.39 -107.1 3256 3387 3357 3405 315.7 -6.5 197 3968 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3253 1974 3380 3357 3404 0 0 0 0 0 0 13.95 13.82 14.01
4294 -0.39 -107.1 3256 1973 3356 3402 336.8 -6.2 207 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1974 3380 3356 3404 0 0 0 0 0 0 14.47 14.49 14.50
4595 -0.39 -107.1 3256 1970 3355 3406 355.1 -6.1 212 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1973 3380 3357 3404 0 0 0 0 0 0 14.47 14.50 14.49
4894 -0.39 -107.1 3256 1973 3354 3404 372.7 -5.8 217 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1972 3379 3354 3404 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.49
5195 -0.39 -107.1 3256 1973 3353 3404 389.4 -5.6 222 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1978 3379 3354 3404 0 0 0 0 0 0 14.49 14.51 14.54
5496 -0.39 -107.1 3256 1973 3352 3404 406.6 -5.8 227 5503 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3256 3390 3378 3352 3404 0 0 0 0 0 0 14.45 13.67 14.47
5544 -0.39 -107.1 3257 3389 3352 3404 409.5 -6.2 235 5552 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3256 1960 3378 3352 3404 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
5873 -0.39 -107.1 3256 1959 3351 3404 429.4 -6.0 244 5881 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3256 563 3376 3351 3401 0 0 0 0 0 0 14.50 13.69 14.50
5913 -0.39 -107.1 3261 563 3350 3405 431.9 -6.4 250 5921 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3256 1971 3379 3350 3409 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
6254 -0.39 -107.1 3256 1971 3349 3403 451.7 -5.8 261 6262 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3256 3391 3375 3347 3404 0 0 0 0 0 0 14.45 13.65 14.47
6344 -0.39 -107.1 3261 3391 3345 3399 456.7 -5.7 277 6353 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3256 1976 3376 3349 3404 0 0 0 0 0 0 13.92 13.75 13.97
6695 -0.39 -107.1 3256 1976 3347 3404 474.7 -5.1 290 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1976 3376 3348 3404 0 0 0 0 0 0 14.46 14.48 14.47
6994 -0.39 -107.1 3256 1976 3346 3404 491.2 -5.6 295 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1976 3375 3346 3404 0 0 0 0 0 0 14.47 14.49 14.49
7295 -0.39 -107.1 3256 1976 3345 3404 509.4 -6.1 300 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3256 1976 3374 3345 3404 0 0 0 0 0 0 14.42 14.45 14.45
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16927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16927 begin apogee
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17047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17047 begin climb
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30210 0.83 341.5 3651 822 1391 1697 27.8 9.4 1348 30221 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3652 2248 1542 1391 1694 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.11
30477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30477 begin surface coast
30503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30503 begin surface