QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.87 of 150.00 AH used of 24V ( 8.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.90 of 100.00 AH used of 10V (13.10% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 751
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.91 - - 151 - - - 2269 - -219.0 -50.35 - 1918 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.5 8 141 roll -0.91 9.23 0.222 2467 250.9 2.33 0.061 3676 603.9 -219.0 -51.12 - 3749 -35.8 - - - - - - - - - -
307 70.2 -27.5 50 313 done -0.53 0.47 0.130 2610 304.3 2.15 0.033 2284 -647.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
635 115.0 -12.6 111 642 roll -0.53 - - 2610 - 2.22 0.047 880 -632.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
702 123.8 -12.4 123 709 done -0.63 - - 2609 - 2.20 0.040 2279 635.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1032 162.1 -8.6 184 1038 roll -0.74 0.17 0.050 2510 -582.4 2.28 0.051 3683 615.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1054 164.7 -11.1 188 1060 done -0.74 0.12 0.130 2546 300.0 2.17 0.032 2266 -653.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1383 204.8 -12.5 249 1388 roll -0.64 - - 2546 - 2.17 0.048 891 -633.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1480 217.0 -12.6 267 1486 done -0.64 - - 2546 - 2.17 0.041 2269 635.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1808 269.4 -15.7 328 1814 roll -0.57 0.17 0.125 2605 347.1 2.25 0.045 884 -615.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1874 275.4 -7.1 340 1880 done -0.80 0.22 0.043 2485 -545.5 2.20 0.040 2266 628.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2196 326.9 -18.6 386 2200 roll -0.59 0.30 0.144 2576 303.3 2.33 0.053 3676 605.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2239 332.3 -9.1 389 2245 done -0.73 - - 2575 - 2.20 0.033 2253 -646.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2558 357.7 -6.8 420 2562 roll -0.86 0.20 0.074 2458 -585.0 2.22 0.046 881 -618.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2607 364.0 -15.4 424 2611 done -0.67 0.35 0.128 2558 285.7 2.25 0.045 2266 615.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2924 391.6 -8.0 454 2925 done -0.74 - - 2559 - - - 2266 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3237 418.7 -10.3 484 3241 roll -0.82 0.12 0.061 2471 -733.3 2.28 0.052 884 -606.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3254 421.0 -11.0 485 3258 done -0.82 0.17 0.130 2518 276.5 2.20 0.042 2266 628.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3570 460.1 -11.6 515 3573 roll -0.82 - - 2518 - 2.22 0.047 885 -622.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3602 464.0 -12.0 518 3605 done -0.82 - - 2519 - 2.20 0.043 2265 627.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3928 500.3 -10.4 549 3929 done -0.82 - - 2519 - - - 2265 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4229 532.4 -10.6 564 4232 roll -0.82 - - 2519 - 2.28 0.051 883 -606.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4266 536.8 -11.5 565 4271 done -0.85 - - 2519 - 2.17 0.042 2246 628.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4577 571.1 -11.6 581 4578 done -0.85 - - 2519 - - - 2246 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4882 605.6 -10.4 596 4885 roll -0.89 - - 2518 - 2.20 0.048 888 -617.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4915 609.1 -10.0 597 4919 done -0.94 0.12 0.062 2451 -558.3 2.17 0.043 2246 625.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5231 657.2 -14.9 613 5235 roll -0.80 0.20 0.135 2507 280.0 2.40 0.055 3694 603.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5263 661.3 -11.5 614 5266 done -0.80 - - 2507 - 2.25 0.033 2240 -646.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5575 694.0 -10.5 629 5578 roll -0.83 - - 2507 - 2.17 0.050 888 -623.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5596 696.5 -11.1 630 5599 done -0.87 - - 2507 - 2.20 0.044 2249 618.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5927 729.2 -9.8 646 5928 done -0.91 - - 2507 - - - 2249 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6229 756.7 -8.9 661 6232 roll -0.96 0.10 0.071 2450 -570.0 2.25 0.048 880 -608.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6261 760.5 -12.8 662 6266 done -0.87 0.20 0.132 2498 240.0 2.25 0.048 2240 604.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6572 790.5 -9.4 678 6573 done -0.87 - - 2498 - - - 2240 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6877 817.6 -8.7 693 6877 done -0.91 - - 2498 - - - 2241 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7182 846.0 -9.2 708 7183 done -0.91 - - 2498 - - - 2241 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7488 872.2 -8.4 723 7489 done -0.95 - - 2498 - - - 2241 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7792 896.9 -8.0 738 7796 roll -0.99 0.12 0.065 2436 -516.7 2.25 0.051 887 -601.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7857 904.3 -12.3 741 7861 done -0.90 0.22 0.137 2489 240.9 2.20 0.047 2241 615.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8179 934.4 -9.7 757 8182 roll -0.90 - - 2489 - 2.25 0.051 881 -604.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8222 938.5 -9.4 759 8225 done -0.95 - - 2489 - 2.22 0.046 2237 610.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8544 971.2 -10.7 775 8547 roll -0.95 - - 2489 - 2.22 0.049 884 -609.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8571 974.4 -11.9 776 8574 done -0.98 - - 2489 - 2.20 0.046 2231 612.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8726 begin apogee
8734 991.3 10.7 784 8915 done -0.20 0.70 0.108 2717 325.7 - - 2317 - - 178.82 1.341 2854 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8916 begin climb
8919 1001.3 - 793 9126 roll 0.91 0.98 0.043 3094 384.7 2.65 0.053 909 -531.3 219.0 195.35 1.302 1960 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
9164 986.6 17.6 804 9169 done 0.57 0.50 0.152 2963 -262.0 2.40 0.042 2296 577.9 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9475 948.9 11.8 819 9478 roll 0.48 - - 2963 - 2.28 0.055 3690 611.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9599 933.4 12.5 824 9605 done 0.34 0.28 0.143 2892 -253.6 2.17 0.041 2308 -636.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9910 912.5 5.9 840 10056 roll 0.60 0.20 0.051 3022 650.0 2.38 0.054 903 -590.3 370.3 134.32 1.253 1344 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10082 889.6 14.9 848 10086 done 0.51 0.28 0.129 2942 -285.7 2.33 0.041 2317 606.9 370.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10403 856.6 11.2 864 10406 roll 0.59 - - 2943 - 2.22 0.054 3689 618.0 370.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10457 849.8 12.7 866 10461 done 0.65 0.12 0.065 3019 633.3 2.17 0.035 2291 -644.2 370.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10768 791.6 19.4 881 10772 roll 0.53 0.20 0.130 2955 -320.0 2.30 0.051 3684 605.7 370.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10806 785.1 15.5 883 10809 done 0.53 - - 2961 - 2.15 0.036 2311 -638.6 370.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11133 739.6 13.8 899 11136 roll 0.53 - - 2968 - 2.30 0.050 892 -617.0 370.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11165 735.4 12.6 900 11169 done 0.59 - - 2968 - 2.25 0.039 2308 629.3 370.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11481 693.7 13.2 916 11484 roll 0.59 - - 2969 - 2.25 0.054 3683 611.1 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11508 690.0 14.2 917 11512 done 0.59 - - 2977 - 2.17 0.035 2295 -639.6 370.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11830 647.0 12.7 933 11831 done 0.59 - - 2977 - - - 2295 - 370.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12135 611.4 11.2 948 12138 roll 0.59 - - 2977 - 2.30 0.053 3677 600.9 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12221 600.7 12.9 952 12224 done 0.59 - - 2986 - 2.15 0.035 2304 -638.6 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12543 558.9 14.5 968 12543 done 0.59 - - 2985 - - - 2304 - 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12847 514.6 13.5 983 12850 roll 0.59 - - 2986 - 2.28 0.052 3677 602.2 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12929 502.6 15.0 986 12934 done 0.59 - - 2994 - 2.15 0.035 2305 -638.1 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13247 459.0 13.3 1016 13250 roll 0.59 - - 3005 - 2.30 0.048 888 -616.1 370.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13279 454.0 14.3 1018 13285 done 0.59 0.12 0.125 2972 -275.0 2.33 0.038 2328 618.0 370.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13596 415.3 12.1 1049 13599 roll 0.64 - - 2972 - 2.20 0.051 3677 613.2 370.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13778 392.0 12.5 1066 13781 done 0.69 - - 2979 - 2.10 0.034 2332 -640.5 370.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14103 354.5 10.9 1097 14106 roll 0.77 0.15 0.053 3071 613.3 2.33 0.047 891 -618.5 373.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14168 344.5 16.6 1103 14172 done 0.65 0.28 0.133 2992 -282.1 2.30 0.038 2328 624.8 373.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14484 308.0 11.7 1133 14487 roll 0.70 - - 2992 - 2.20 0.051 3688 618.2 373.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14604 292.3 13.0 1149 14609 done 0.74 - - 2999 - 2.10 0.033 2332 -645.7 373.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14932 252.6 10.7 1210 14946 roll 0.79 0.10 0.068 3070 710.0 2.38 0.047 889 -606.3 383.0 10.07 0.727 1292 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
14995 243.4 13.8 1221 15001 done 0.71 0.22 0.130 3005 -295.5 2.28 0.038 2335 634.2 383.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
15322 207.4 10.0 1282 15353 roll 0.81 0.10 0.072 3061 560.0 2.22 0.049 3680 605.9 412.4 26.83 0.752 1172 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
15392 197.1 17.8 1294 15398 done 0.72 0.17 0.127 3011 -294.1 2.15 0.035 2329 -628.4 412.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15721 156.9 11.5 1355 15727 roll 0.81 - - 3020 - 2.30 0.047 885 -627.8 412.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15782 150.0 10.8 1366 15796 done 0.96 0.12 0.025 3124 866.7 2.30 0.039 2319 623.5 419.0 7.05 0.593 1144 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
16121 89.2 16.7 1428 16127 roll 0.78 0.28 0.129 3034 -321.4 2.22 0.052 3690 617.6 419.0 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16305 70.6 8.1 1462 16381 done 0.99 0.12 0.044 3118 700.0 2.12 0.034 2339 -637.3 505.1 71.32 0.649 794 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
16703 21.6 9.5 1534 16754 roll 1.14 - - 3129 - 2.38 0.046 883 -611.8 550.4 41.83 0.594 605 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
16814 10.4 9.5 1553 16864 done 1.35 0.20 0.033 3270 705.0 2.33 0.035 2354 631.3 595.1 31.10 0.512 481 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
16867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16867 begin surface coast
16886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16886 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.08 8.05 0.035 159 -386.5 - - 2247 - 583.81 - - 473 - - - - - - - -