WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.40 of 95.40 AH used of 24V ( 7.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.52 of 61.20 AH used of 10V ( 4.38% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1845 - -117.3 -27.05 - 1812 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -6.2 3 113 roll -1.00 12.27 0.183 2172 174.0 2.58 0.082 446 -542.2 -117.3 -35.97 - 3021 -33.6 - - - - - - - - - -
369 39.1 -11.8 33 377 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.056 1855 570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
698 76.5 -11.3 64 706 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 444 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
804 88.4 -11.7 71 810 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1856 571.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1132 124.0 -10.8 87 1140 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 446 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1355 143.8 -7.7 97 1363 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1850 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1692 171.1 -8.7 110 1700 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 441 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1766 178.4 -10.3 112 1774 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1857 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2093 208.3 -8.5 123 2101 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2220 218.8 -8.2 127 2227 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2557 242.7 -7.1 138 2565 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 441 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2642 249.5 -8.2 140 2651 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1851 564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2959 275.4 -8.1 151 2966 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 450 -538.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3021 280.7 -8.5 153 3029 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3358 305.3 -7.1 163 3366 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 449 -537.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3432 311.0 -7.8 164 3440 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3787 336.3 -7.1 170 3845 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4153 364.7 -8.0 176 4158 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4341 380.6 -8.7 179 4349 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4707 408.2 -7.4 185 4715 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4815 415.8 -7.2 186 4821 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1859 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5137 437.9 -6.9 192 5145 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.075 441 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5200 443.2 -8.5 193 5208 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.064 1859 556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5566 471.3 -7.6 199 5574 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 447 -538.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5642 476.9 -7.4 200 5648 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.064 1865 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5996 498.4 -5.7 206 6003 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6112 505.5 -6.2 207 6120 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.064 1856 554.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6427 524.9 -6.4 213 6483 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6789 551.2 -7.3 219 6796 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6958 564.2 -8.3 221 6965 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1851 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7282 589.6 -7.9 227 7289 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7423 601.5 -8.6 229 7427 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.061 1851 569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7776 629.6 -7.8 235 7782 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7848 635.5 -8.2 236 7856 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8206 660.0 -6.8 242 8212 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8342 670.1 -7.2 244 8349 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8697 693.7 -6.6 250 8705 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8803 701.5 -7.7 251 8811 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9129 723.5 -6.7 257 9134 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9254 733.1 -7.8 259 9261 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9620 756.2 -6.1 265 9627 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9802 768.2 -6.7 267 9808 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10113 788.2 -6.4 273 10171 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10476 809.8 -5.8 279 10484 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10582 816.2 -6.1 280 10590 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10908 834.3 -5.5 286 10914 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 452 -541.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10980 838.9 -6.3 287 10987 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11335 859.0 -5.6 293 11393 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11699 877.9 -5.2 299 11706 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11774 882.4 -6.4 300 11780 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12129 902.1 -5.6 306 12185 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12491 923.1 -5.8 312 12499 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12662 934.4 -6.4 314 12668 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1854 558.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12984 954.3 -6.2 320 13042 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13348 977.0 -6.2 326 13355 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 446 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13453 984.0 -6.5 327 13461 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13602 992.5 6.0 330 13714 done -0.32 0.77 0.123 2325 198.7 - - 1849 - - 106.95 1.440 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13720 994.4 3.9 332 13834 done 1.00 1.48 0.110 2617 197.3 - - 1849 - 117.3 103.55 1.401 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14140 963.0 8.4 339 14196 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14501 932.5 8.4 345 14559 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14867 903.5 8.0 351 14922 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15228 874.2 8.1 357 15285 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15591 846.6 7.5 363 15649 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15954 820.0 7.3 369 15962 roll 1.00 - - 2618 - 2.70 0.097 3255 520.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16007 815.9 7.6 369 16014 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.062 1850 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16324 793.6 7.0 375 16377 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16683 767.8 7.3 381 16741 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17046 740.7 7.4 387 17104 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17409 714.6 7.1 393 17467 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17773 689.4 6.9 399 17830 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18136 665.8 6.5 405 18193 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18501 641.9 6.7 411 18556 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18862 615.1 7.5 417 18870 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.087 3253 529.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18904 612.2 7.1 417 18912 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.062 1843 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19229 591.2 6.4 423 19236 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.087 449 -532.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19294 586.8 7.3 424 19299 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1858 570.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19657 562.5 6.7 430 19715 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20023 538.2 6.7 436 20078 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20384 514.8 6.4 442 20441 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20747 493.1 5.9 448 20805 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 127.6 7.82 1.165 2018 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
21114 467.8 7.2 454 21168 done 1.02 - - 2618 - - - 1860 - 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21473 442.8 6.7 460 21481 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.078 441 -535.5 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21536 438.8 6.7 461 21544 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1857 566.4 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21903 419.0 5.1 467 21961 done 1.02 - - 2618 - - - 1857 - 157.8 24.83 1.052 1896 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
22269 396.0 6.7 473 22323 done 1.07 - - 2618 - - - 1857 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22629 370.6 6.9 479 22686 done 1.07 - - 2618 - - - 1857 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22992 344.4 7.3 485 23000 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.075 446 -538.5 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23045 340.1 7.8 485 23053 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.057 1854 563.2 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23358 317.1 7.2 491 23415 done 1.07 - - 2618 - - - 1854 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23724 292.4 6.9 498 23749 done 1.07 - - 2618 - - - 1854 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24058 268.9 6.8 509 24066 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.0 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24100 265.9 6.9 510 24108 done 1.07 - - 2618 - 2.47 0.058 1846 565.2 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24427 244.9 6.5 521 24454 done 1.07 - - 2618 - - - 1845 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24765 223.5 6.3 532 24771 roll 1.07 - - 2618 - 2.67 0.093 3256 528.5 157.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24816 220.2 6.1 533 24824 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.061 1840 -559.7 161.6 2.42 1.045 1880 -6.2 0.141 - - - - - - - - -
25132 201.9 5.5 544 25160 done 1.07 - - 2618 - - - 1840 - 181.5 16.52 0.904 1799 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
25468 182.2 6.3 555 25496 done 1.11 0.10 0.072 2650 320.0 - - 1840 - 181.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25806 155.2 7.9 566 25832 done 1.11 - - 2650 - - - 1840 - 181.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26144 128.3 7.8 581 26161 done 1.11 - - 2650 - - - 1840 - 181.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26472 105.8 7.3 597 26490 done 1.11 - - 2650 - - - 1840 - 181.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26804 84.9 4.7 613 26840 done 1.11 - - 2650 - - - 1840 - 222.6 31.83 0.798 1632 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
27159 64.6 5.5 642 27188 roll 1.17 - - 2650 - 2.55 0.080 451 -544.7 242.6 15.60 0.793 1548 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
27222 60.8 5.8 648 27240 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.057 1855 561.6 254.2 8.60 0.798 1503 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27562 40.5 5.4 680 27589 roll 1.22 - - 2650 - 2.67 0.074 449 -526.6 277.7 17.75 0.759 1407 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
27665 33.8 6.3 690 27673 done 1.26 0.12 0.068 2686 300.0 2.50 0.058 1849 560.0 277.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27995 12.4 5.8 721 28012 done 1.26 - - 2687 - - - 1849 - 290.1 8.62 0.762 1356 -5.6 0.010 - - - - - - - - -