WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  602 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128794.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115807,4718.077,-12523.567,35,1.1,41 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,-0.130
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -188412.3,440.6,-18.9,200437.2,-1228.0
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -62993.0,511.2,-574.9,-4237.0,-2451.9
GPS2  120503,4718.004,-12523.526,12,1.1,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.6,37465,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023288 _24V_AH  22.8,88.402
SM_CCo  28317,45.12,0.687,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,58.518
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39006,749
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,191778816
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060907,200037,4715.789,-12519.260,32,1.4,32,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.97 SBE_CT67124367.26
Roll_motor17497386.50 SBE_O268719297.66
VBD_pump_during_apogee344143911307.95 WL_BB2F371105889.85
VBD_pump_during_surface45687707.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect38160138.83
Iridium_during_xfer182223928.38
Transponder_ping942086.18
GPS595030.17
TT872619145.34
LPSleep236722523.60
TT8_Active237619475.31
TT8_Sampling126039506.88
TT8_CF885345394.93
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits327512397.00
GPS_charging000.00
Compass90926238.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.05 0.000 2 0.000 0.000 37 1845 1812
56 -1.00 -117.3 3.0 -6.2 3 113 12.27 2.58 -35.97 0.000 4 0.183 0.082 2172 446 3021
369 -1.00 -117.3 39.1 -11.8 33 377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1855 3026
698 -1.00 -117.3 76.5 -11.3 64 706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 444 3030
804 -1.00 -117.3 88.4 -11.7 71 810 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1856 3030
1132 -1.00 -117.3 124.0 -10.8 87 1140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 446 3031
1355 -1.00 -117.3 143.8 -7.7 97 1363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1850 3031
1692 -1.00 -117.3 171.1 -8.7 110 1700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 441 3031
1766 -1.00 -117.3 178.4 -10.3 112 1774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3031
2093 -1.00 -117.3 208.3 -8.5 123 2101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3031
2220 -1.00 -117.3 218.8 -8.2 127 2227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3031
2557 -1.00 -117.3 242.7 -7.1 138 2565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 441 3030
2642 -1.00 -117.3 249.5 -8.2 140 2651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3030
2959 -1.00 -117.3 275.4 -8.1 151 2966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3030
3021 -1.00 -117.3 280.7 -8.5 153 3029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3029
3358 -1.00 -117.3 305.3 -7.1 163 3366 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 449 3028
3432 -1.00 -117.3 311.0 -7.8 164 3440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3028
3787 -1.00 -117.3 336.3 -7.1 170 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3027
4153 -1.00 -117.3 364.7 -8.0 176 4158 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3026
4341 -1.00 -117.3 380.6 -8.7 179 4349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1854 3026
4707 -1.00 -117.3 408.2 -7.4 185 4715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3025
4815 -1.00 -117.3 415.8 -7.2 186 4821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1859 3025
5137 -1.00 -117.3 437.9 -6.9 192 5145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 441 3025
5200 -1.00 -117.3 443.2 -8.5 193 5208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1859 3025
5566 -1.00 -117.3 471.3 -7.6 199 5574 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3024
5642 -1.00 -117.3 476.9 -7.4 200 5648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1865 3024
5996 -1.00 -117.3 498.4 -5.7 206 6003 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3024
6112 -1.00 -117.3 505.5 -6.2 207 6120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1856 3024
6427 -1.00 -117.3 524.9 -6.4 213 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3023
6789 -1.00 -117.3 551.2 -7.3 219 6796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3022
6958 -1.00 -117.3 564.2 -8.3 221 6965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1851 3022
7282 -1.00 -117.3 589.6 -7.9 227 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 444 3021
7423 -1.00 -117.3 601.5 -8.6 229 7427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3021
7776 -1.00 -117.3 629.6 -7.8 235 7782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3020
7848 -1.00 -117.3 635.5 -8.2 236 7856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3020
8206 -1.00 -117.3 660.0 -6.8 242 8212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3020
8342 -1.00 -117.3 670.1 -7.2 244 8349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3019
8697 -1.00 -117.3 693.7 -6.6 250 8705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3019
8803 -1.00 -117.3 701.5 -7.7 251 8811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3019
9129 -1.00 -117.3 723.5 -6.7 257 9134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3018
9254 -1.00 -117.3 733.1 -7.8 259 9261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3018
9620 -1.00 -117.3 756.2 -6.1 265 9627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3018
9802 -1.00 -117.3 768.2 -6.7 267 9808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3018
10113 -1.00 -117.3 788.2 -6.4 273 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3017
10476 -1.00 -117.3 809.8 -5.8 279 10484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3017
10582 -1.00 -117.3 816.2 -6.1 280 10590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3017
10908 -1.00 -117.3 834.3 -5.5 286 10914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3016
10980 -1.00 -117.3 838.9 -6.3 287 10987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3016
11335 -1.00 -117.3 859.0 -5.6 293 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3016
11699 -1.00 -117.3 877.9 -5.2 299 11706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3016
11774 -1.00 -117.3 882.4 -6.4 300 11780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3016
12129 -1.00 -117.3 902.1 -5.6 306 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3015
12491 -1.00 -117.3 923.1 -5.8 312 12499 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 441 3015
12662 -1.00 -117.3 934.4 -6.4 314 12668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3015
12984 -1.00 -117.3 954.3 -6.2 320 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3014
13348 -1.00 -117.3 977.0 -6.2 326 13355 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 446 3014
13453 -1.00 -117.3 984.0 -6.5 327 13461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1849 3014
13602 -0.32 0.0 992.5 6.0 330 13714 0.77 0.00 106.95 1.440 6 0.123 0.000 2325 1849 2540
13720 1.00 117.3 994.4 3.9 332 13834 1.48 0.00 103.55 1.401 6 0.110 0.000 2617 1849 2061
14140 1.00 117.3 963.0 8.4 339 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2058
14501 1.00 117.3 932.5 8.4 345 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2057
14867 1.00 117.3 903.5 8.0 351 14922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2056
15228 1.00 117.3 874.2 8.1 357 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2056
15591 1.00 117.3 846.6 7.5 363 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2055
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