NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.16 of 350.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 70 VBD -2.08 - - 92 - - - 1775 - -136.3 -60.97 - 2567 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
73 4.5 -3.2 4 105 roll -2.08 13.82 0.421 2634 183.9 2.75 2.019 3200 518.2 -136.3 -11.85 - 3146 -48.9 - - - - - - - 13.95 12.80 14.38
118 14.1 -19.3 13 124 done -1.87 0.25 0.273 2688 216.0 2.35 0.037 1785 -602.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.08 14.51 14.40
440 72.3 -17.6 36 447 roll -1.83 - - 2689 - 2.35 0.058 408 -586.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.95
546 92.1 -18.1 57 551 done -1.79 0.12 0.295 2704 125.0 2.33 0.030 1813 603.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.96 14.49 14.25
866 134.3 -10.4 80 873 roll -1.79 - - 2696 - 2.30 0.050 3189 598.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
930 141.8 -11.9 93 935 done -1.83 - - 2696 - 2.33 0.041 1805 -594.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
1242 179.3 -11.7 115 1248 roll -1.83 - - 2696 - 2.42 0.060 388 -585.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
1276 184.0 -13.8 122 1280 done -1.83 - - 2687 - 2.33 0.031 1801 606.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
1584 221.5 -11.6 143 1588 roll -1.86 - - 2677 - 2.38 0.051 3207 590.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
1656 230.9 -11.7 157 1665 done -1.91 - - 2677 - 2.38 0.038 1797 -592.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
1981 267.8 -11.7 174 1986 roll -1.94 - - 2677 - 2.42 0.063 397 -578.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
2008 271.8 -12.4 179 2016 done -1.94 - - 2667 - 2.35 0.036 1798 596.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
2317 306.1 -11.1 190 2321 roll -1.94 - - 2657 - 2.38 0.052 3203 590.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
2355 310.9 -11.2 197 2360 done -1.97 - - 2657 - 2.38 0.038 1797 -590.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
2684 351.0 -12.6 212 2689 roll -1.97 - - 2657 - 2.45 0.064 391 -573.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
2723 356.5 -13.5 219 2729 done -1.97 0.12 0.276 2669 100.0 2.38 0.036 1812 597.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.18
3055 397.3 -12.4 234 3060 roll -2.01 - - 2670 - 2.50 0.066 399 -565.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
3113 405.1 -13.1 245 3122 done -2.01 - - 2662 - 2.38 0.038 1801 589.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
3419 442.6 -12.3 256 3420 done -2.01 - - 2662 - - - 1801 - -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
3723 478.8 -12.0 266 3728 roll -2.04 - - 2662 - 2.50 0.067 402 -559.6 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.96
3777 486.1 -13.3 276 3784 done -2.04 - - 2651 - 2.38 0.040 1799 587.0 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
4094 522.5 -11.4 288 4100 roll -2.04 - - 2651 - 2.50 0.068 402 -558.8 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.93
4153 530.3 -13.0 299 4163 done -2.04 - - 2641 - 2.40 0.040 1808 585.8 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
4461 567.1 -12.7 310 4466 roll -2.04 - - 2641 - 2.53 0.068 398 -557.3 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
4507 573.4 -13.8 318 4513 done -2.00 0.12 0.285 2657 133.3 2.40 0.041 1811 588.8 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.77 14.38 13.93
4833 614.9 -13.0 332 4837 roll -2.00 - - 2660 - 2.53 0.066 400 -557.7 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.95
4898 624.3 -13.2 344 4903 done -2.00 - - 2651 - 2.40 0.044 1797 582.1 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.46
5234 667.7 -12.6 360 5238 roll -2.00 - - 2651 - 2.53 0.068 393 -554.9 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.92
5272 673.5 -13.6 367 5277 done -2.00 0.10 0.294 2661 100.0 2.42 0.044 1805 583.5 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.85 14.34 13.97
5603 712.9 -11.9 382 5608 roll -2.03 - - 2661 - 2.53 0.068 401 -554.9 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.95
5668 721.2 -11.9 394 5673 done -2.03 - - 2652 - 2.40 0.043 1787 577.5 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.42
6002 760.4 -11.6 410 6007 roll -2.03 - - 2652 - 2.50 0.070 404 -553.2 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.93
6047 766.3 -13.0 418 6052 done -2.03 - - 2642 - 2.42 0.044 1811 581.4 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
6373 806.1 -12.5 432 6378 roll -2.03 - - 2642 - 2.55 0.070 400 -553.3 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.93
6438 815.3 -13.3 444 6444 done -2.00 0.12 0.285 2657 125.0 2.40 0.042 1806 585.8 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 13.70 14.32 13.85
6772 857.6 -12.5 460 6777 roll -2.00 - - 2658 - 2.55 0.070 399 -551.8 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.89 14.03 14.91
6860 869.8 -13.8 476 6865 done -2.00 - - 2649 - 2.40 0.041 1794 581.2 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
7174 907.3 -11.9 488 7179 roll -2.00 - - 2649 - 2.53 0.067 398 -551.8 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.90
7231 914.3 -12.8 498 7237 done -2.00 0.10 0.295 2658 90.0 2.42 0.041 1811 583.9 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.77 14.28 13.89
7548 949.5 -11.1 510 7553 roll -2.03 - - 2658 - 2.58 0.070 395 -548.8 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.92 14.00 14.95
7596 955.8 -12.7 519 7601 done -2.03 - - 2649 - 2.42 0.040 1801 581.0 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
7883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7883 begin apogee
7889 990.5 -12.3 531 8022 done -0.42 1.52 0.278 3004 233.6 - - 1889 - - 128.88 2.739 2589 -4.2 0.298 - - - - - - 13.70 13.88 12.47
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8027 995.5 - 535 8163 done 2.08 1.95 0.178 3551 280.5 - - 1890 - 136.3 130.88 2.725 2033 -4.2 0.306 - - - - - - 13.81 13.85 12.45
8454 950.9 13.1 565 8460 roll 1.90 0.15 0.308 3529 -146.7 2.55 0.074 474 -555.3 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.95 14.29 14.16
8483 947.2 12.7 570 8490 done 1.73 0.22 0.353 3480 -222.7 2.38 0.044 1864 584.0 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.32
8788 913.5 11.1 581 8793 roll 1.67 - - 3477 - 2.50 0.073 3274 564.0 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.96
8829 908.4 12.4 589 8835 done 1.57 0.22 0.349 3444 -150.0 2.42 0.047 1865 -582.2 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.75 14.43 14.24
9155 874.2 10.6 603 9161 roll 1.57 - - 3453 - 2.47 0.073 471 -564.4 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.97
9184 870.7 11.7 609 9189 done 1.54 - - 3452 - 2.42 0.053 1866 576.4 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
9518 835.6 10.2 625 9522 roll 1.54 - - 3452 - 2.53 0.071 3278 558.1 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.98
9539 833.3 10.3 629 9544 done 1.51 0.15 0.302 3432 -133.3 2.45 0.049 1867 -575.9 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.85 14.39 14.23
9852 805.4 8.7 641 9857 roll 1.51 - - 3441 - 2.47 0.068 472 -564.8 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
9879 803.1 8.5 646 9886 done 1.51 - - 3437 - 2.42 0.044 1875 579.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
10184 775.9 8.9 657 10189 roll 1.51 - - 3437 - 2.53 0.072 3278 554.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
10217 772.9 9.7 663 10223 done 1.51 - - 3445 - 2.45 0.049 1876 -572.2 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
10548 740.6 10.4 679 10554 roll 1.51 - - 3443 - 2.53 0.068 3272 551.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
10615 733.3 10.4 693 10621 done 1.48 0.15 0.293 3423 -133.3 2.47 0.050 1858 -572.5 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 13.77 14.29 14.14
10940 700.1 10.5 707 10946 roll 1.51 - - 3432 - 2.47 0.070 468 -562.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.98
10969 697.1 10.8 713 10973 done 1.51 - - 3429 - 2.45 0.045 1873 573.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.44
11301 662.3 10.1 729 11306 roll 1.51 - - 3429 - 2.53 0.073 3277 554.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
11348 657.4 10.5 738 11355 done 1.51 - - 3437 - 2.47 0.052 1879 -566.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.41
11664 627.2 9.3 751 11665 done 1.51 - - 3437 - - - 1878 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11964 599.7 9.1 761 11969 roll 1.51 - - 3433 - 2.55 0.063 3277 548.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.97 14.15 15.00
12016 594.7 9.2 771 12025 done 1.51 - - 3441 - 2.53 0.053 1856 -561.7 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
12327 565.3 9.5 783 12333 roll 1.51 - - 3451 - 2.53 0.075 466 -549.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.97 14.08 14.99
12365 561.4 10.2 791 12370 done 1.51 0.10 0.308 3434 -170.0 2.45 0.041 1892 582.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.80 14.26 14.10
12684 531.7 9.5 804 12685 done 1.51 - - 3434 - - - 1893 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12983 503.8 8.9 814 12989 roll 1.51 - - 3443 - 2.58 0.069 470 -551.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 13.97 14.99
13006 501.7 9.0 819 13013 done 1.51 - - 3434 - 2.42 0.043 1863 575.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
13314 476.9 8.0 830 13320 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.063 3269 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.97
13336 475.2 7.7 835 13343 done 1.51 - - 3433 - 2.50 0.051 1868 -560.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
13644 451.2 8.1 846 13645 done 1.51 - - 3434 - - - 1868 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
13944 425.0 9.0 856 13951 roll 1.51 - - 3444 - 2.53 0.070 461 -556.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 13.97 14.98
13967 422.6 9.6 861 13975 done 1.51 - - 3434 - 2.45 0.040 1878 578.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
14273 395.1 8.9 872 14281 roll 1.51 - - 3425 - 2.50 0.067 3271 557.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.98
14298 392.9 8.6 877 14306 done 1.51 - - 3433 - 2.50 0.049 1857 -565.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
14604 366.2 8.6 888 14611 roll 1.51 - - 3443 - 2.50 0.067 462 -558.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.97 14.06 14.99
14642 362.5 9.7 896 14646 done 1.51 - - 3435 - 2.45 0.041 1879 578.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
14960 335.0 8.8 909 14965 roll 1.55 - - 3425 - 2.47 0.058 3277 566.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.97
14987 332.3 9.1 914 14994 done 1.55 - - 3434 - 2.47 0.041 1861 -573.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.35
15294 303.2 9.6 925 15299 roll 1.58 - - 3425 - 2.55 0.057 3277 555.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.99
15357 297.2 9.8 937 15362 done 1.58 - - 3433 - 2.47 0.043 1860 -573.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.34
15690 269.6 8.0 953 15695 roll 1.62 - - 3426 - 2.55 0.057 3276 555.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.96 14.10 14.99
15737 266.2 7.1 962 15745 done 1.62 - - 3434 - 2.47 0.043 1861 -572.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.33
16053 243.6 7.6 977 16055 done 1.66 0.10 0.148 3468 340.0 - - 1858 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
16353 220.7 7.2 997 16358 roll 1.66 - - 3478 - 2.53 0.072 468 -549.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 14.00 14.98
16371 219.3 7.3 1000 16378 done 1.66 - - 3470 - 2.40 0.037 1878 587.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
16688 194.3 6.7 1023 16731 roll 1.71 - - 3463 - 2.50 0.066 3267 555.6 176.6 33.25 1.547 1865 -4.4 0.109 - - - - - - 14.94 14.25 13.16
16848 179.8 10.6 1055 16854 done 1.71 - - 3472 - 2.45 0.049 1860 -574.3 176.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
17157 155.3 6.9 1076 17199 roll 1.79 - - 3482 - 2.53 0.073 472 -548.6 213.9 31.70 1.501 1714 -4.7 0.095 - - - - - - 14.90 14.26 13.19
17265 145.1 10.9 1097 17270 done 1.79 - - 3480 - 2.38 0.039 1872 588.2 213.9 - - 1711 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
17586 119.7 6.0 1120 17637 roll 1.92 0.12 0.125 3527 391.7 2.42 0.054 3273 578.9 266.9 44.08 1.425 1498 -4.8 0.080 - - - - - - 14.47 13.94 13.20
17674 111.4 10.3 1136 17684 done 1.92 - - 3535 - 2.42 0.041 1864 -582.2 266.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
17988 81.0 8.3 1158 17994 roll 1.92 - - 3543 - 2.42 0.069 470 -576.0 266.9 - - 1491 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.89
18001 79.6 8.3 1161 18006 done 1.92 - - 3535 - 2.38 0.038 1876 590.8 266.9 - - 1490 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
18320 51.7 8.9 1184 18327 roll 1.92 - - 3543 - 2.50 0.067 464 -564.8 266.9 - - 1490 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
18344 49.4 9.4 1189 18351 done 1.92 - - 3539 - 2.40 0.041 1876 588.3 266.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
18650 21.8 10.0 1210 18654 roll 1.92 - - 3532 - 2.42 0.058 3276 578.5 266.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
18697 16.8 10.6 1219 18704 done 1.92 - - 3539 - 2.40 0.041 1874 -584.2 266.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18845 begin surface coast
18876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18876 begin surface
SM 3.10 - - - - -13.75 10.57 0.084 95 9.0 0.12 0.119 1779 6241.7 400.08 59.47 0.078 958 16.1 -0.065 - - - - - -