OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.76 of 150.00 AH used of 24V (18.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.39 of 100.00 AH used of 10V (36.61% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.03 - - 33 - - - 2331 - -194.6 -88.03 - 2028 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.0 15 166 roll -1.03 8.85 0.254 2023 224.9 2.33 0.074 3713 593.1 -194.6 -34.50 - 3303 -37.0 - - - - - - - 25.28 25.81 26.87
251 25.6 -19.2 38 258 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.038 2297 -643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.97 -
568 91.1 -19.9 60 569 done -1.03 - - 2024 - - - 2297 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
868 146.3 -17.0 75 873 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.053 3706 618.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.55 -
897 150.4 -17.2 76 903 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.037 2282 -647.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.94 -
1217 199.4 -13.6 92 1222 roll -1.03 - - 2024 - 2.12 0.044 894 -654.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.73 -
1296 207.9 -13.3 95 1303 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.040 2304 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
1602 248.6 -12.5 111 1603 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1904 284.6 -11.9 126 1910 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 892 -627.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.69 -
1938 288.0 -12.0 127 1943 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2311 630.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.84 -
2253 322.9 -10.2 143 2258 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 896 -628.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.71 -
2317 329.3 -10.1 146 2322 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2303 633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.84 -
2640 361.1 -10.7 162 2646 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 894 -626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.67 -
2674 363.7 -10.9 163 2681 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2304 626.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.81 -
2990 396.6 -9.9 179 2995 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.057 3710 633.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.49 -
3024 398.9 -9.9 180 3029 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.040 2301 -640.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.89 -
3338 429.4 -9.1 196 3344 roll -1.03 - - 2024 - 2.17 0.048 896 -647.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.64 -
3433 437.9 -9.9 200 3439 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.043 2303 625.3 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 25.79 24.53
3748 468.0 -9.6 216 3753 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 891 -619.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.59 -
3833 476.5 -10.2 220 3838 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2303 627.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.75 -
4157 506.8 -9.2 236 4158 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4462 534.9 -9.3 251 4467 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 897 -616.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.54 -
4569 545.1 -9.4 256 4574 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2304 617.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.69 -
4888 571.5 -8.0 272 4889 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5192 596.3 -8.5 287 5197 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.051 891 -614.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.47 -
5220 599.1 -8.9 288 5226 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2304 614.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.61 -
5543 629.4 -9.2 299 5549 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.053 897 -611.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.41 -
5612 635.8 -9.4 301 5617 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2304 611.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.55 -
5944 663.7 -8.1 312 5950 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 894 -605.2 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.37 -
5974 663.7 -8.1 312 5981 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2303 612.6 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 25.52 -
6279 689.8 -7.4 323 6280 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6580 712.7 -7.8 333 6585 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 896 -603.9 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 25.29 -
6649 718.3 -8.2 335 6655 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2298 609.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.47 -
6982 744.3 -7.4 346 6983 done -1.03 - - 2024 - - - 2298 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7279 766.9 -7.9 356 7284 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 892 -603.4 -194.6 - - 3238 - - - - - - - - - 25.25 -
7334 769.9 -8.1 357 7339 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2302 613.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.41 -
7650 796.7 -8.0 368 7651 done -1.03 - - 2024 - - - 2302 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7949 818.3 -6.8 378 7954 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 898 -597.4 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.15 -
8034 823.0 -7.0 380 8039 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2303 603.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.32 -
8351 845.6 -6.7 391 8357 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 898 -603.0 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 25.16 -
8386 848.1 -6.7 392 8391 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2304 603.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.30 -
8724 871.6 -7.2 403 8725 done -1.03 - - 2023 - - - 2304 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9021 893.1 -7.2 413 9026 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.056 896 -599.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.06 -
9060 895.9 -7.5 414 9066 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.051 2305 599.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.20 -
9392 922.3 -8.2 425 9398 roll -1.03 - - 2024 - 2.38 0.055 894 -592.9 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 25.02 -
9437 925.7 -8.4 426 9443 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 2302 604.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.17 -
9728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9728 begin apogee
9737 951.4 -8.5 436 9902 done -0.23 0.55 0.096 2210 338.2 - - 1797 - - 156.02 1.267 2509 -4.9 0.403 - - - - - - 25.28 - 23.34
9904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9904 begin climb
9907 959.4 - 441 10093 roll 1.03 0.77 0.056 2486 358.4 2.65 0.056 3220 537.0 194.6 170.52 1.225 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 24.84 23.93 22.63
10154 952.7 6.9 449 10222 done 1.18 0.10 0.093 2533 470.0 2.42 0.050 1802 -586.0 266.4 62.05 1.196 1423 -4.7 0.405 - - - - - - 25.01 24.98 23.42
10552 900.9 12.6 463 10558 roll 1.18 0.10 0.142 2512 -210.0 2.28 0.060 389 -619.7 266.4 - - 1411 - - - - - - - - 26.41 25.80 -
10581 900.9 12.6 463 10588 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.047 1805 615.7 266.4 - - 1410 - - - - - - - - - 25.97 -
10887 859.2 12.3 474 10893 roll 1.18 - - 2512 - 2.28 0.059 3221 621.1 266.4 - - 1409 - - - - - - - - - 25.68 -
10931 854.7 12.5 475 10938 done 1.18 - - 2512 - 2.35 0.050 1793 -607.7 266.4 - - 1409 - - - - - - - - - 25.81 -
11256 812.8 12.5 486 11257 done 1.18 - - 2512 - - - 1792 - 266.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11557 774.6 12.9 496 11563 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.064 387 -610.9 266.4 - - 1407 - - - - - - - - - 25.33 -
11606 770.0 13.0 497 11612 done 1.18 - - 2512 - 2.33 0.047 1814 612.4 266.4 - - 1407 - - - - - - - - - 25.65 -
11925 725.8 13.6 508 11931 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.060 3210 607.0 266.4 - - 1407 - - - - - - - - - 25.25 -
11954 725.8 13.6 508 11961 done 1.18 - - 2512 - 2.35 0.050 1793 -603.0 266.4 - - 1407 - - - - - - - - - 25.52 -
12259 683.5 11.9 519 12265 roll 1.18 - - 2512 - 2.33 0.063 390 -602.1 266.4 - - 1406 - - - - - - - - - 25.12 -
12282 683.5 11.9 519 12287 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.047 1810 617.4 266.4 - - 1406 - - - - - - - - - 25.54 -
12597 647.4 10.7 530 12602 roll 1.18 - - 2512 - 2.28 0.059 3208 613.2 266.4 - - 1395 - - - - - - - - - 25.14 -
12680 640.0 10.9 532 12685 done 1.18 - - 2512 - 2.35 0.049 1789 -603.8 266.4 - - 1406 - - - - - - - - - 25.38 -
12995 604.1 10.8 543 13000 roll 1.18 - - 2512 - 2.33 0.063 389 -600.9 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 25.01 -
13023 604.1 10.8 543 13029 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.046 1809 617.4 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 25.46 -
13340 567.9 10.0 559 13341 done 1.18 - - 2512 - - - 1809 - 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13641 537.5 10.0 574 13646 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.059 3216 611.7 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 24.98 -
13715 530.5 10.5 577 13721 done 1.18 - - 2512 - 2.35 0.049 1800 -602.6 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 25.29 -
14031 498.0 10.2 593 14036 roll 1.18 - - 2512 - 2.33 0.062 385 -607.3 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 24.91 -
14065 495.4 10.3 594 14070 done 1.18 - - 2512 - 2.33 0.046 1805 609.4 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 25.38 -
14379 461.4 10.4 610 14385 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.058 3210 610.9 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 24.96 -
14424 456.5 10.6 612 14430 done 1.18 - - 2512 - 2.33 0.048 1796 -606.9 266.4 - - 1405 - - - - - - - - - 25.27 -
14749 426.2 9.3 628 14754 roll 1.18 - - 2512 - 2.33 0.060 377 -609.0 266.4 - - 1407 - - - - - - - - - 24.89 -
14787 424.1 9.2 629 14794 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.045 1804 620.4 268.9 - - 1392 - - - - - - - - - 25.37 -
15093 394.4 9.2 645 15103 roll 1.19 - - 2512 - 2.28 0.054 3213 618.0 272.9 3.80 0.558 1397 1.3 -0.101 - - - - - - - 25.48 24.44
15120 392.2 9.4 646 15126 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.047 1786 -612.4 272.9 - - 1367 - - - - - - - - - 25.44 -
15440 362.7 8.8 662 15458 done 1.22 - - 2512 - - - 1786 - 287.6 14.40 0.805 1337 -2.1 0.102 - - - - - - - - 24.61
15761 334.4 8.4 678 15787 done 1.27 - - 2512 - - - 1786 - 313.9 23.52 0.801 1229 -4.6 0.208 - - - - - - - - 24.63
16080 306.1 9.2 694 16085 roll 1.28 - - 2512 - 2.25 0.058 390 -620.4 316.9 - - 1224 - - - - - - - - - 25.60 -
16108 303.6 9.3 695 16113 done 1.28 - - 2512 - 2.28 0.042 1810 622.8 316.9 - - 1224 - - - - - - - - - 25.84 -
16427 274.4 8.6 711 16456 roll 1.32 0.10 0.098 2567 550.0 2.28 0.054 3208 613.2 339.5 21.73 0.741 1123 -4.6 0.187 - - - - - - 26.61 25.84 24.70
16470 269.9 9.7 713 16477 done 1.32 0.12 0.134 2533 -283.3 2.28 0.045 1801 -617.1 339.5 - - 1123 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
16796 234.6 10.9 729 16801 roll 1.32 - - 2537 - 2.28 0.056 384 -621.5 339.5 - - 1116 - - - - - - - - - 25.58 -
16829 232.1 10.8 730 16834 done 1.32 - - 2537 - 2.28 0.041 1811 625.9 339.5 - - 1120 - - - - - - - - - 25.83 -
17143 201.7 8.7 746 17167 roll 1.36 - - 2537 - 2.25 0.052 3205 619.6 357.7 15.85 0.659 1050 -4.4 0.147 - - - - - - - 25.90 24.80
17190 197.9 8.7 748 17214 done 1.40 - - 2537 - 2.28 0.045 1796 -618.0 376.1 16.17 0.649 975 -4.6 0.154 - - - - - - - 25.98 24.69
17529 169.2 7.8 765 17573 roll 1.49 0.12 0.085 2609 600.0 2.30 0.056 379 -616.1 420.7 35.80 0.654 794 -5.1 0.142 - - - - - - 26.53 25.90 24.75
17623 160.3 10.9 769 17629 done 1.49 0.12 0.114 2570 -325.0 2.25 0.039 1805 633.8 420.7 - - 792 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
17937 128.9 9.3 785 17939 done 1.49 - - 2569 - - - 1808 - 421.1 - - 791 - - - - - - - - - - -
18242 102.6 8.4 800 18270 roll 1.54 - - 2569 - 2.25 0.048 3205 620.9 449.7 23.45 0.579 675 -4.9 0.095 - - - - - - - 25.99 24.88
18294 98.8 8.2 802 18328 done 1.61 0.12 0.085 2634 541.7 2.25 0.043 1797 -625.8 483.6 27.88 0.575 537 -4.9 0.092 - - - - - - 26.04 26.03 24.72
18647 55.3 12.2 820 18653 roll 1.61 0.12 0.120 2593 -341.7 2.22 0.050 381 -637.8 483.6 - - 535 - - - - - - - - 26.36 25.72 -
18708 50.6 11.4 822 18714 done 1.61 - - 2593 - 2.22 0.037 1805 641.4 483.6 - - 535 - - - - - - - - - 25.97 -
19016 21.3 9.5 857 19023 roll 1.61 - - 2594 - 2.17 0.047 3206 645.6 483.6 - - 535 - - - - - - - - - 25.64 -
19037 19.0 9.5 860 19044 done 1.61 - - 2594 - 2.25 0.041 1795 -627.1 483.6 - - 535 - - - - - - - - - 25.79 -
19218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19219 begin surface coast
19255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.11 6.88 0.042 41 -371.1 0.85 0.044 2305 600.0 484.71 - - 534 - - - - - - - -