NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 171.24 of 350.00 AH used of 24V (51.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 114 done -0.39 - - 69 - - - 1960 - -107.1 -77.18 - 3380 - - - - - - - - 14.49 12.43 14.40
122 1.4 -2.0 2 151 roll -0.39 14.40 0.359 3252 221.0 2.62 0.096 3387 544.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.71 14.08 14.09
365 50.9 -9.0 48 376 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.085 1974 -543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
689 81.8 -9.8 55 700 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.099 554 -546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.54
736 86.6 -9.6 62 748 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.086 1974 550.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
1075 116.8 -8.9 72 1085 done -0.39 - - 3252 - - - 1974 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.56
1374 141.2 -8.2 77 1385 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 3389 534.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
1411 144.3 -8.1 82 1423 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.084 1959 -545.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.11
1764 172.4 -8.0 94 1776 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.099 561 -541.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.57
1811 176.7 -8.7 101 1822 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.088 1971 546.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
2150 202.4 -7.5 111 2161 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.102 3391 535.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.59
2223 207.6 -7.1 123 2234 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.085 1967 -537.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
2595 236.0 -7.7 140 2605 done -0.39 - - 3252 - - - 1967 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2895 257.7 -7.2 145 2906 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.102 3390 527.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.60
2932 260.3 -6.8 150 2945 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.085 1976 -539.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
3285 283.6 -6.6 162 3297 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.099 554 -542.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.57
3338 287.7 -7.4 170 3350 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.086 1977 547.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
3672 309.8 -6.7 179 3683 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 3389 532.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.59
3755 315.6 -7.0 193 3766 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.086 1965 -543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.06
4121 341.7 -7.4 208 4133 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.103 3390 523.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.55
4169 345.5 -7.3 215 4180 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.086 1971 -541.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
4507 369.9 -7.2 225 4518 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.099 561 -538.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.55 13.74 14.57
4559 374.0 -8.0 233 4570 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.087 1976 544.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.03
4892 396.0 -6.5 242 4904 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.104 3389 529.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.53 13.69 14.55
4974 401.2 -6.3 256 4985 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.087 1955 -541.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
5342 423.5 -6.2 271 5353 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.103 3391 522.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.58
5390 426.8 -6.0 278 5402 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.085 1976 -540.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
5730 449.3 -6.7 288 5741 done -0.39 - - 3252 - - - 1976 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
6029 469.3 -6.7 293 6040 done -0.39 - - 3252 - - - 1976 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6330 488.3 -6.3 298 6341 done -0.39 - - 3252 - - - 1976 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
6629 506.5 -6.1 303 6640 done -0.39 - - 3253 - - - 1976 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
6929 523.8 -5.7 308 6940 done -0.39 - - 3252 - - - 1976 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
7230 540.2 -5.4 313 7241 done -0.39 - - 3256 - - - 1976 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
7529 557.5 -5.8 318 7541 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.104 3387 518.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 13.70 14.57
7571 560.0 -5.7 324 7582 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.087 1958 -535.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.94 13.76 13.96
7915 579.4 -5.6 335 7925 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.55
8213 595.8 -5.5 340 8223 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
8514 613.6 -6.0 345 8525 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
8813 632.4 -6.2 350 8823 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
9113 650.7 -6.1 355 9124 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
9414 668.1 -5.8 360 9425 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
9713 685.2 -5.7 365 9724 roll -0.39 - - 3255 - 2.75 0.106 3386 519.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 13.62 14.57
9766 688.2 -5.6 373 9777 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.087 1976 -532.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.72 13.95
10099 707.2 -5.8 382 10110 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.102 560 -530.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 13.62 14.52
10140 709.9 -6.9 388 10152 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.087 1970 538.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.91
10489 729.3 -5.6 399 10500 roll -0.39 - - 3253 - 2.75 0.104 3390 516.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.47
10570 734.2 -5.5 413 10582 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.087 1958 -530.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
10938 754.4 -5.6 428 10949 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
11233 772.1 -5.9 433 11243 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
11534 789.9 -6.0 438 11545 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.57
11833 807.1 -5.7 443 11844 done -0.39 - - 3252 - - - 1959 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
12134 822.7 -5.1 448 12146 roll -0.39 - - 3252 - 2.80 0.106 3391 511.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 13.59 14.50
12182 824.8 -2.2 455 12194 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.087 1969 -532.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.92
12526 839.9 -4.4 465 12537 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 561 -527.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 13.59 14.45
12579 842.8 -4.3 473 12590 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1969 537.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.84 13.67 13.90
12917 858.3 -4.6 482 12929 roll -0.39 - - 3253 - 2.72 0.106 3395 524.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.44 13.57 14.45
12985 861.6 -5.1 493 12997 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.088 1958 -532.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
13291 876.7 -4.9 499 13303 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 561 -527.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 13.59 14.52
13349 879.7 -6.0 508 13360 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.088 1972 532.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
13677 895.8 -4.9 516 13688 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.107 3390 515.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.57 14.50
13760 900.0 -5.5 530 13772 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.090 1956 -531.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
14128 918.0 -5.0 545 14139 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.106 566 -524.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 13.56 14.47
14186 921.6 -6.2 554 14198 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1971 536.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.92
14514 939.3 -5.4 562 14526 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.106 3390 516.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 13.57 14.51
14589 943.5 -5.9 574 14601 done -0.39 - - 3253 - 2.67 0.089 1982 -527.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.89
14963 964.7 -5.7 591 14974 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 559 -527.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.50
15011 967.8 -5.5 598 15022 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.090 1971 532.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.83 13.68 13.90
15348 986.6 -5.5 608 15360 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.107 3389 521.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 13.57 14.51
15405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15405 begin apogee
15420 990.1 -5.7 618 15530 done -0.16 0.28 0.139 3338 321.4 - - 2234 - - 97.32 1.924 2939 -4.4 0.445 - - - - - - 13.66 13.67 12.62
15533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15533 begin climb
15538 995.3 - 620 15659 roll 0.39 0.50 0.083 3524 372.0 2.80 0.106 3665 511.1 107.1 101.50 1.911 2503 -4.3 0.442 - - - - - - 13.87 13.25 12.47
15751 987.5 6.6 660 15762 done 0.41 - - 3528 - 2.65 0.091 2253 -532.8 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.03
16109 966.9 5.8 673 16121 roll 0.44 - - 3528 - 2.65 0.104 823 -539.6 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.46 13.90 14.47
16166 963.2 6.1 682 16178 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.094 2249 544.3 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
16495 943.4 6.1 690 16507 roll 0.49 - - 3527 - 2.67 0.109 3664 530.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.54
16557 939.1 7.1 700 16568 done 0.49 - - 3525 - 2.67 0.093 2239 -533.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
16881 920.3 5.8 707 16892 roll 0.52 - - 3528 - 2.60 0.103 844 -536.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.54
16917 918.0 9.0 712 16929 done 0.52 - - 3528 - 2.62 0.092 2265 542.4 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
17271 898.5 5.6 724 17282 done 0.55 0.12 0.106 3607 658.3 - - 2265 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.17 14.25 14.23
17565 873.6 8.5 729 17576 done 0.55 0.12 0.224 3572 -291.7 - - 2265 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.77 14.05 13.97
17867 850.8 7.6 734 17879 roll 0.55 - - 3568 - 2.67 0.108 3664 524.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.55
17894 848.3 7.8 737 17905 done 0.55 - - 3572 - 2.65 0.090 2252 -532.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.10
18256 821.1 7.6 751 18267 roll 0.55 - - 3581 - 2.65 0.101 824 -538.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.54
18284 818.7 7.4 754 18296 done 0.55 - - 3581 - 2.62 0.093 2247 543.1 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
18646 789.1 8.1 768 18657 roll 0.55 - - 3581 - 2.72 0.106 3667 522.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.53
18753 779.6 9.0 786 18765 done 0.55 - - 3586 - 2.67 0.091 2239 -534.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.04
19100 751.3 8.1 797 19111 done 0.55 - - 3586 - - - 2239 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
19397 727.0 8.1 802 19409 roll 0.55 - - 3586 - 2.78 0.106 3664 512.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.49 13.72 14.52
19484 719.4 8.6 817 19496 done 0.55 - - 3597 - 2.65 0.087 2255 -531.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
19848 692.2 7.5 831 19860 roll 0.55 - - 3608 - 2.65 0.099 844 -532.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.52
19875 689.8 7.2 834 19887 done 0.55 0.12 0.225 3575 -275.0 2.62 0.092 2254 538.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.59 13.82 13.84
20234 669.0 5.6 848 20245 roll 0.58 - - 3571 - 2.72 0.107 3664 518.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.52
20271 666.6 6.5 853 20282 done 0.60 - - 3582 - 2.67 0.090 2246 -531.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
20624 645.2 6.2 865 20635 done 0.63 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
20918 625.5 6.6 870 20930 roll 0.64 - - 3583 - 2.67 0.103 840 -526.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 13.70 14.52
20947 623.6 6.6 873 20958 done 0.65 - - 3583 - 2.65 0.093 2248 531.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
21309 600.1 6.5 887 21321 roll 0.67 - - 3583 - 2.75 0.107 3680 520.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 13.68 14.51
21397 593.4 7.5 902 21409 done 0.67 - - 3593 - 2.70 0.090 2249 -530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
21759 568.3 7.1 916 21770 roll 0.67 - - 3593 - 2.78 0.106 3667 510.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.48 13.68 14.50
21817 563.6 8.0 925 21828 done 0.67 - - 3603 - 2.67 0.091 2255 -528.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
22144 539.1 7.4 933 22155 roll 0.67 - - 3601 - 2.75 0.106 3665 512.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.56
22191 535.3 8.3 940 22202 done 0.67 - - 3613 - 2.67 0.088 2240 -533.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
22534 508.0 8.3 950 22544 done 0.67 - - 3610 - - - 2240 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
22829 483.8 7.9 955 22840 roll 0.67 - - 3613 - 2.80 0.106 3684 515.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.53
22877 479.8 8.5 962 22888 done 0.67 - - 3624 - 2.70 0.088 2244 -533.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
23214 454.0 7.5 972 23225 done 0.67 - - 3625 - - - 2244 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
23516 433.4 6.7 977 23527 roll 0.68 - - 3626 - 2.65 0.103 844 -528.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.52
23544 431.4 6.7 980 23555 done 0.69 - - 3625 - 2.65 0.093 2268 537.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
23907 408.6 6.2 994 23919 roll 0.72 - - 3626 - 2.67 0.106 3662 522.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.48 13.64 14.49
24062 397.5 7.4 1022 24073 done 0.72 - - 3635 - 2.65 0.088 2257 -530.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.94
24421 373.5 6.7 1035 24431 done 0.73 - - 3635 - - - 2256 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
24715 353.3 6.8 1040 24725 done 0.74 - - 3635 - - - 2256 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
25016 334.3 6.3 1045 25027 roll 0.76 - - 3636 - 2.72 0.103 3662 516.9 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
25098 328.3 7.7 1059 25109 done 0.76 - - 3644 - 2.67 0.086 2240 -532.6 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
25466 303.4 6.9 1074 25477 done 0.76 - - 3644 - - - 2240 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.47
25761 284.3 6.4 1079 25772 done 0.78 - - 3644 - - - 2240 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
26062 264.4 6.7 1084 26073 done 0.79 - - 3645 - - - 2236 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
26361 244.7 6.6 1089 26372 roll 0.81 - - 3654 - 2.62 0.099 843 -531.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.56
26444 239.4 6.4 1102 26455 done 0.82 - - 3654 - 2.62 0.090 2249 536.6 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.95
26816 213.3 7.1 1118 26827 roll 0.82 - - 3654 - 2.70 0.102 3663 523.7 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.46 13.63 14.47
26928 204.8 8.0 1137 26939 done 0.82 - - 3665 - 2.65 0.084 2255 -531.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
27271 183.1 6.0 1147 27282 roll 0.85 - - 3664 - 2.72 0.101 3662 517.3 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.47
27517 168.5 5.3 1193 27565 done 0.87 - - 3675 - 2.67 0.084 2239 -533.0 152.3 36.80 0.952 2319 -5.0 0.174 - - - - - - 13.89 13.74 13.33
27896 135.3 9.7 1212 27907 roll 0.87 - - 3680 - 2.70 0.101 3664 527.8 152.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.47 13.86 14.50
27968 127.9 10.3 1224 27980 done 0.87 - - 3685 - 2.60 0.084 2255 -541.9 152.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
28341 97.2 8.0 1241 28352 roll 0.87 - - 3684 - 2.67 0.101 3663 527.3 152.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.47 13.83 14.50
28418 89.8 9.7 1254 28430 done 0.87 - - 3692 - 2.62 0.083 2240 -543.1 152.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
28792 65.7 5.4 1270 28803 roll 0.91 - - 3704 - 2.58 0.094 844 -541.1 152.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.51
29039 54.2 2.9 1316 29122 done 0.96 - - 3702 - 2.58 0.087 2253 546.1 249.5 72.22 0.796 1922 -5.4 0.073 - - - - - - 14.02 13.87 13.44
29450 20.1 11.3 1351 29461 roll 0.96 - - 3714 - 2.60 0.096 842 -542.7 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.48 13.89 14.50
29532 12.6 11.8 1365 29545 done 0.96 - - 3714 - 2.55 0.090 2247 551.0 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 13.93 13.85 14.00
29651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29651 begin surface coast
29688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29688 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.25 10.12 0.030 85 8.4 0.52 0.103 1976 1819.2 400.08 63.85 0.082 1309 20.5 -0.028 - - - - - -