OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.27 of 150.00 AH used of 24V (33.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.21 of 100.00 AH used of 10V (37.79% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.39 - - 113 - - - 2216 - -292.0 -65.45 - 2508 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.9 12 149 roll -1.39 10.75 0.234 2595 230.9 1.58 0.045 1138 -682.3 -292.0 -29.50 - 3907 -47.4 - - - - - - - 24.57 25.95 26.47
237 36.1 -24.8 32 243 done -1.39 - - 2590 - 1.55 0.031 2188 677.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 25.98 -
412 80.7 -24.3 43 417 roll -1.39 - - 2582 - 1.58 0.037 3252 673.4 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.97 -
458 92.3 -24.9 45 463 done -1.39 - - 2582 - 1.55 0.023 2178 -692.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.19 -
624 129.0 -21.4 53 625 done -1.39 - - 2582 - - - 2178 - -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
784 162.3 -20.6 61 789 roll -1.39 - - 2582 - 1.50 0.031 1121 -704.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.13 -
818 167.3 -20.3 62 823 done -1.39 - - 2575 - 1.58 0.031 2200 682.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.11 -
993 201.7 -18.6 71 999 roll -1.39 - - 2568 - 1.60 0.038 3252 657.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.06 -
1023 206.6 -18.6 72 1029 done -1.39 0.12 0.174 2597 241.7 1.52 0.033 2184 -702.6 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
1184 235.9 -17.3 80 1189 roll -1.39 - - 2597 - 1.50 0.031 1127 -704.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
1259 247.5 -17.4 83 1264 done -1.39 - - 2593 - 1.50 0.031 2155 685.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.13 -
1435 278.5 -16.4 92 1436 done -1.39 - - 2593 - - - 2155 - -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
1594 302.6 -14.8 100 1599 roll -1.39 - - 2584 - 1.62 0.037 3249 675.3 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.07 -
1644 309.5 -14.9 102 1649 done -1.39 - - 2584 - 1.58 0.020 2140 -701.9 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.27 -
1804 336.9 -16.8 110 1809 roll -1.39 - - 2585 - 1.42 0.029 1156 -693.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.19 -
1833 341.1 -16.5 111 1838 done -1.39 - - 2578 - 1.48 0.030 2135 661.5 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.16 -
1994 371.8 -19.5 119 1999 roll -1.39 - - 2570 - 1.65 0.038 3251 676.4 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.06 -
2125 396.6 -19.6 125 2131 done -1.39 0.12 0.171 2599 241.7 1.58 0.020 2141 -702.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
2287 423.6 -15.0 133 2293 roll -1.39 - - 2599 - 1.42 0.031 1162 -689.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
2327 427.4 -14.8 134 2333 done -1.39 - - 2596 - 1.45 0.031 2123 662.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
2494 451.4 -13.3 143 2499 roll -1.39 - - 2596 - 1.45 0.033 1156 -666.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.18 -
2522 454.8 -13.1 144 2527 done -1.39 - - 2589 - 1.42 0.030 2101 665.5 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.16 -
2682 479.4 -16.4 152 2687 roll -1.39 - - 2589 - 1.40 0.029 1158 -673.6 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.19 -
2737 486.8 -16.5 154 2743 done -1.39 - - 2584 - 1.38 0.030 2069 660.1 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.17 -
2914 517.1 -16.9 163 2920 roll -1.39 - - 2584 - 1.35 0.028 1158 -674.8 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.19 -
2935 517.1 -16.9 163 2941 done -1.39 - - 2578 - 1.35 0.030 2055 664.4 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.17 -
3101 548.0 -16.1 172 3106 roll -1.39 - - 2575 - 1.77 0.039 3248 674.0 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.04 -
3149 555.5 -16.0 174 3154 done -1.39 - - 2574 - 1.67 0.020 2075 -702.4 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.26 -
3310 583.5 -17.2 182 3316 roll -1.39 - - 2575 - 1.35 0.046 1160 -677.8 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.02 -
3335 587.8 -16.9 183 3341 done -1.39 0.10 0.288 2598 230.0 1.40 0.031 2073 652.1 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - 24.46 26.15 -
3512 615.8 -15.8 190 3517 roll -1.39 - - 2591 - 1.75 0.038 3250 672.6 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.05 -
3622 630.9 -15.8 193 3627 done -1.39 - - 2591 - 1.65 0.020 2097 -698.8 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.25 -
3792 659.6 -15.5 199 3797 roll -1.39 - - 2591 - 1.40 0.047 1158 -670.7 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.08 -
3816 659.6 -15.5 199 3821 done -1.39 - - 2590 - 1.40 0.031 2076 655.7 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.13 -
3982 689.6 -15.9 205 3988 roll -1.39 - - 2588 - 1.80 0.041 3269 662.8 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.01 -
4057 701.0 -16.5 207 4062 done -1.39 - - 2588 - 1.70 0.021 2090 -693.5 -292.0 - - 3896 - - - - - - - - - 26.25 -
4233 731.6 -16.7 213 4238 roll -1.39 - - 2588 - 1.80 0.038 3266 653.3 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.01 -
4262 731.6 -16.7 213 4269 done -1.39 - - 2588 - 1.70 0.021 2095 -688.8 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.23 -
4418 762.0 -16.2 219 4423 roll -1.39 - - 2588 - 1.77 0.039 3254 654.8 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.00 -
4463 767.8 -16.3 220 4469 done -1.39 - - 2588 - 1.62 0.021 2122 -698.8 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.25 -
4639 796.3 -15.2 226 4644 roll -1.39 - - 2588 - 1.42 0.031 1152 -683.1 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.15 -
4678 801.7 -15.3 227 4683 done -1.39 - - 2583 - 1.45 0.033 2097 651.7 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.09 -
4859 829.0 -14.8 233 4865 roll -1.39 - - 2575 - 1.73 0.040 3245 663.6 -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.00 -
5025 854.3 -16.1 238 5030 done -1.39 - - 2574 - 1.62 0.021 2118 -695.7 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.22 -
5202 883.5 -15.9 244 5207 roll -1.39 - - 2575 - 1.42 0.032 1155 -678.2 -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.11 -
5231 883.5 -15.9 244 5238 done -1.39 - - 2574 - 1.45 0.033 2097 649.7 -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.07 -
5388 912.7 -15.6 250 5393 roll -1.39 - - 2575 - 1.75 0.042 3248 657.7 -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - 25.95 -
5517 932.8 -16.0 254 5522 done -1.39 - - 2575 - 1.62 0.021 2130 -690.1 -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.21 -
5702 963.1 -15.9 260 5707 roll -1.39 - - 2574 - 1.42 0.032 1167 -678.2 -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.09 -
5738 968.9 -16.0 261 5743 done -1.39 - - 2575 - 1.48 0.034 2117 641.9 -292.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.03 -
5890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5890 begin apogee
5899 994.2 -16.2 266 6267 roll -0.25 1.27 0.142 2959 302.4 - - 1902 - - 357.33 1.028 2710 -3.3 0.331 - - - - - - 24.83 - 23.51
6269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6269 begin climb
6274 1017.0 - 278 6556 roll 1.39 1.45 0.057 3500 373.1 1.65 0.038 873 -623.6 292.0 265.08 1.170 1512 -4.5 0.410 - - - - - - 25.27 25.33 23.49
6631 964.7 19.3 290 6636 done 1.39 - - 3500 - 1.55 0.031 1893 658.1 292.0 - - 1491 - - - - - - - - - 25.74 -
6807 929.4 19.0 296 6812 roll 1.39 - - 3507 - 1.58 0.037 867 -649.4 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 25.95 -
6945 904.1 20.1 300 6950 done 1.39 - - 3507 - 1.60 0.032 1927 662.5 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.03 -
7120 866.8 19.5 306 7121 done 1.39 - - 3506 - - - 1927 - 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7271 838.2 19.1 311 7276 roll 1.39 - - 3514 - 1.62 0.039 864 -656.2 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.05 -
7300 838.2 19.1 311 7307 done 1.39 - - 3514 - 1.60 0.032 1902 648.8 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
7457 800.9 19.9 317 7458 done 1.39 - - 3514 - - - 1902 - 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
7606 771.8 19.4 322 7611 roll 1.39 - - 3521 - 1.58 0.039 870 -653.2 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.05 -
7663 764.9 19.4 323 7668 done 1.39 - - 3521 - 1.55 0.031 1907 669.0 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.10 -
7828 727.5 19.8 329 7833 roll 1.39 - - 3521 - 1.58 0.043 2955 663.3 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.01 -
7857 727.5 19.8 329 7864 done 1.39 0.12 0.189 3499 -183.3 1.52 0.032 1928 -675.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
8014 691.6 19.0 335 8019 roll 1.39 - - 3507 - 1.65 0.041 836 -661.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.01 -
8137 671.9 20.3 338 8143 done 1.39 - - 3507 - 1.55 0.031 1872 668.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.09 -
8290 637.6 18.5 344 8296 roll 1.39 - - 3507 - 1.62 0.042 2953 667.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.99 -
8335 630.9 18.4 345 8340 done 1.39 - - 3515 - 1.60 0.032 1878 -671.9 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.07 -
8510 597.7 17.9 351 8515 roll 1.39 - - 3522 - 1.55 0.041 843 -667.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.00 -
8560 589.2 18.0 353 8565 done 1.39 - - 3522 - 1.55 0.031 1882 670.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.07 -
8720 560.1 17.7 361 8726 roll 1.39 - - 3522 - 1.65 0.042 2944 643.6 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.98 -
8767 551.9 17.7 363 8773 done 1.39 0.10 0.177 3500 -220.0 1.60 0.031 1906 -648.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.56 26.06 -
8936 525.7 15.3 371 8941 roll 1.39 - - 3500 - 1.60 0.041 2953 654.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
9022 511.9 15.6 375 9027 done 1.39 - - 3507 - 1.65 0.031 1853 -666.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
9187 486.4 15.5 383 9192 roll 1.39 - - 3515 - 1.52 0.041 842 -665.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
9310 469.3 16.5 388 9317 done 1.39 - - 3515 - 1.50 0.032 1845 668.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
9473 438.8 16.7 397 9478 roll 1.39 - - 3521 - 1.52 0.039 845 -657.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
9563 424.1 17.0 401 9568 done 1.39 - - 3521 - 1.42 0.031 1775 654.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
9724 399.2 14.5 409 9730 roll 1.39 - - 3522 - 1.83 0.043 2972 654.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
9764 395.2 14.5 410 9771 done 1.39 0.12 0.192 3502 -166.7 1.83 0.032 1763 -660.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.55 26.01 -
9931 372.4 12.1 419 9932 done 1.39 - - 3502 - - - 1763 - 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10090 351.3 13.8 427 10095 roll 1.39 - - 3502 - 1.88 0.041 2972 643.1 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.89 -
10149 344.7 14.8 429 10156 done 1.39 - - 3509 - 1.75 0.031 1801 -669.1 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.01 -
10316 318.8 13.8 438 10322 roll 1.39 - - 3516 - 1.48 0.040 844 -646.6 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
10350 315.1 13.7 439 10356 done 1.39 - - 3516 - 1.48 0.030 1809 652.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
10527 291.2 13.0 448 10532 roll 1.39 - - 3516 - 1.73 0.041 2950 659.5 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.89 -
10638 276.6 14.0 453 10643 done 1.39 - - 3524 - 1.65 0.030 1838 -673.9 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.02 -
10800 253.2 14.1 461 10805 roll 1.39 - - 3531 - 1.52 0.040 821 -669.1 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.93 -
10854 246.3 14.4 463 10859 done 1.39 0.12 0.183 3503 -233.3 1.50 0.030 1835 676.0 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
11033 222.9 11.9 472 11038 roll 1.39 - - 3503 - 1.70 0.041 2957 660.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.89 -
11119 212.1 12.2 476 11124 done 1.39 - - 3510 - 1.67 0.030 1834 -672.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.01 -
11284 192.0 12.0 484 11290 roll 1.39 - - 3518 - 1.52 0.039 813 -671.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
11325 189.0 11.8 485 11331 done 1.39 - - 3517 - 1.58 0.029 1874 671.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
11490 165.7 13.2 494 11495 roll 1.39 - - 3517 - 1.62 0.041 2958 669.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.90 -
11524 162.1 13.5 495 11529 done 1.39 - - 3525 - 1.70 0.030 1839 -658.2 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.03 -
11700 137.1 13.2 504 11706 roll 1.39 - - 3533 - 1.52 0.037 813 -675.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.95 -
11780 129.3 11.8 507 11787 done 1.39 0.15 0.176 3497 -240.0 1.58 0.028 1880 675.3 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.49 26.04 -
11950 111.4 10.0 516 11970 roll 1.47 - - 3497 - 1.70 0.040 2955 632.4 328.7 15.05 0.285 1373 -7.0 0.287 - - - - - - - 25.77 24.39
11984 109.1 10.1 517 12008 done 1.54 0.12 0.082 3564 558.3 1.58 0.028 1882 -679.1 364.5 17.92 0.350 1228 -8.1 0.263 - - - - - - 25.94 26.01 24.30
12178 82.1 13.2 527 12188 roll 1.54 - - 3572 - 1.60 0.036 848 -646.2 364.5 2.45 0.165 1230 - - - - - - - - - 25.84 24.80
12248 74.2 12.1 530 12257 done 1.54 - - 3573 - 1.58 0.028 1912 673.4 364.5 2.30 0.167 1229 - - - - - - - - - 25.99 24.81
12432 52.9 11.5 539 12438 roll 1.54 - - 3572 - 1.65 0.038 2963 637.0 364.5 2.15 0.164 1227 - - - - - - - - - 25.84 24.78
12488 46.0 11.2 543 12495 done 1.54 0.10 0.164 3550 -220.0 1.60 0.028 1909 -658.8 364.5 1.92 0.153 1226 - - - - - - - - 25.54 26.03 24.84
12657 28.8 10.0 559 12687 roll 1.62 - - 3556 - 1.62 0.035 848 -654.9 403.9 21.40 0.177 1068 -7.4 0.125 - - - - - - - 25.92 24.88
12760 16.8 15.4 574 12768 done 1.62 - - 3556 - 1.55 0.026 1899 678.1 403.9 1.98 0.164 1065 -1.5 0.016 - - - - - - - 26.04 24.98
12855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12856 begin surface coast
12877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12877 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.02 8.88 0.034 142 16.0 0.43 0.041 2215 -16295.3 450.13 23.33 0.125 876 37.5 -0.072 - - - - - -