DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.52 of 150.00 AH used of 24V (46.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.05 of 110.00 AH used of 10V (62.68% remains)
• Surface angle -2.7 deg, depth 9.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7111.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7111.4 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 862 - -146.0 -6.28 - 3078 - - - - - - - - - - -
28 10.5 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.102 2668 -358.1 5.12 0.081 3897 592.8 -146.0 -14.25 - 3629 -38.7 - - - - - - - - - -
302 51.2 -14.9 49 309 done -0.55 - - 2668 - 2.25 0.053 2486 -627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
651 109.3 -15.9 106 653 done -0.45 0.17 0.210 2711 252.9 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
972 147.1 -10.1 136 976 roll -0.45 - - 2711 - 2.28 0.070 1075 -618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
983 148.6 -10.2 136 989 done -0.45 - - 2711 - 2.33 0.068 2494 609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1311 181.5 -10.3 167 1315 roll -0.48 - - 2711 - 2.35 0.086 3900 598.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1344 185.2 -10.2 169 1350 done -0.54 - - 2711 - 2.25 0.052 2488 -627.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1670 215.5 -8.7 200 1671 done -0.59 0.12 0.129 2668 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1988 252.5 -11.3 230 1992 roll -0.54 - - 2668 - 2.25 0.067 1083 -624.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2022 256.5 -11.0 233 2027 done -0.51 0.12 0.207 2696 233.3 2.30 0.067 2492 612.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2353 285.5 -8.4 264 2357 roll -0.54 - - 2696 - 2.35 0.082 3909 603.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2383 288.1 -8.4 266 2387 done -0.59 - - 2696 - 2.22 0.049 2483 -642.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2711 316.1 -8.7 296 2715 roll -0.63 0.12 0.128 2654 -350.0 2.25 0.064 1079 -624.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2721 317.4 -8.7 296 2728 done -0.63 - - 2654 - 2.30 0.064 2491 613.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3047 356.9 -11.7 327 3048 done -0.56 0.12 0.212 2682 233.3 - - 2491 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3365 386.9 -8.9 357 3366 done -0.56 - - 2682 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3686 416.0 -9.0 387 3690 roll -0.56 - - 2682 - 2.35 0.078 3903 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3709 418.3 -8.9 389 3713 done -0.56 - - 2682 - 2.20 0.047 2486 -644.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4035 447.9 -9.0 419 4036 done -0.56 - - 2682 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4355 477.8 -9.6 449 4356 done -0.56 - - 2682 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4674 506.8 -8.8 479 4680 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5001 535.8 -8.8 510 5002 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5320 564.6 -9.2 540 5326 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5649 595.4 -9.2 571 5655 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5974 624.6 -8.6 585 5975 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6281 650.4 -8.5 595 6283 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6587 676.8 -8.7 605 6588 done -0.56 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6893 703.4 -8.6 615 6897 roll -0.58 - - 2682 - 2.38 0.075 3910 598.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6925 706.0 -8.6 616 6929 done -0.62 - - 2682 - 2.25 0.047 2484 -633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7261 735.0 -8.6 627 7263 done -0.64 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7567 761.2 -8.5 637 7572 roll -0.73 0.17 0.112 2622 -352.9 2.28 0.063 1084 -613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7578 761.2 -6.9 637 7582 done -0.92 0.17 0.101 2559 -370.6 2.30 0.061 2504 617.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7715 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7715 begin apogee
7722 761.2 - 642 7857 done -0.12 0.80 0.138 2813 317.5 - - 2266 - - 127.85 1.402 3030 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7861 761.3 - 646 8005 done 0.62 0.80 0.130 3054 301.2 - - 2266 - 146.0 135.55 1.349 2435 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
8311 724.8 10.6 661 8312 done 0.58 - - 3055 - - - 2266 - 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8617 692.8 10.3 671 8621 roll 0.54 - - 3055 - 2.35 0.075 3687 604.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8684 684.7 12.4 673 8689 done 0.45 0.20 0.180 3013 -210.0 2.28 0.058 2276 -618.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9016 656.8 8.4 684 9052 roll 0.52 - - 3020 - 2.35 0.075 866 -600.0 181.7 31.27 1.284 2289 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
9088 650.3 9.6 686 9103 done 0.61 0.12 0.109 3078 483.3 2.30 0.061 2276 613.0 190.0 8.88 1.118 2256 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
9418 607.2 13.4 697 9423 roll 0.54 0.15 0.180 3039 -260.0 2.33 0.076 3687 605.6 190.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9504 596.5 12.2 701 9508 done 0.51 - - 3047 - 2.28 0.059 2276 -618.9 190.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9829 561.4 10.7 731 9833 roll 0.51 - - 3058 - 2.28 0.074 869 -617.1 190.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9891 554.7 10.5 736 9895 done 0.51 - - 3059 - 2.28 0.062 2284 620.6 190.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10221 516.5 11.8 767 10226 roll 0.49 0.12 0.187 3026 -275.0 2.30 0.076 3686 609.6 190.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10284 509.3 10.6 772 10289 done 0.49 - - 3033 - 2.25 0.059 2279 -625.3 190.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10615 476.5 9.5 803 10631 roll 0.52 - - 3044 - 2.30 0.073 868 -613.5 201.2 10.98 1.116 2208 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
10684 470.0 9.6 808 10702 done 0.57 - - 3043 - 2.28 0.061 2283 620.6 209.0 8.38 1.057 2178 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
11020 435.1 10.1 840 11024 roll 0.57 - - 3043 - 2.28 0.076 3685 614.9 209.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11094 426.4 12.1 846 11098 done 0.57 - - 3053 - 2.28 0.059 2264 -623.2 209.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11424 389.2 11.4 877 11428 roll 0.57 - - 3064 - 2.25 0.072 867 -620.9 209.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11468 384.2 10.9 880 11475 done 0.57 - - 3063 - 2.25 0.060 2275 625.8 209.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11795 346.2 11.8 911 11799 roll 0.54 - - 3064 - 2.33 0.075 3695 609.4 209.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11892 333.3 13.7 919 11897 done 0.48 0.20 0.190 3022 -210.0 2.25 0.057 2276 -630.7 209.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12218 302.8 9.5 949 12233 roll 0.55 - - 3029 - 2.30 0.070 860 -615.7 219.1 10.35 0.988 2136 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
12276 297.4 8.7 954 12310 done 0.68 0.15 0.099 3095 440.0 2.28 0.058 2277 621.5 246.8 26.40 1.073 2023 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
12630 242.0 15.3 987 12635 roll 0.61 0.12 0.185 3064 -258.3 2.30 0.073 3684 611.7 246.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12707 230.7 13.8 993 12714 done 0.61 - - 3073 - 2.28 0.056 2267 -621.5 246.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13033 189.5 11.8 1024 13037 roll 0.61 - - 3083 - 2.25 0.070 863 -624.0 246.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13077 183.8 12.5 1027 13084 done 0.63 - - 3083 - 2.28 0.057 2282 622.4 246.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13404 142.3 12.2 1058 13408 roll 0.63 - - 3083 - 2.25 0.072 3684 623.1 246.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13467 133.8 13.2 1063 13472 done 0.60 0.12 0.196 3063 -166.7 2.25 0.055 2266 -630.2 246.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13799 102.8 8.7 1094 13833 roll 0.69 - - 3071 - 2.33 0.070 868 -600.0 274.4 24.92 0.953 1911 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
13881 95.8 8.6 1105 13918 done 0.83 0.17 0.089 3142 417.6 2.28 0.056 2278 618.4 305.0 28.80 0.942 1786 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
14256 41.2 14.8 1171 14263 roll 0.79 - - 3142 - 2.28 0.072 3687 618.0 305.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14333 29.3 15.5 1184 14340 done 0.73 0.20 0.195 3101 -205.0 2.28 0.057 2280 -617.1 305.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14509 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14509 begin subsurface finish
14516 8.8 -12.1 1215 14564 roll 0.05 0.70 0.161 2886 -307.1 2.30 0.080 859 -617.8 41.6 -38.22 - 2864 -28.4 - - - - - - - - - -
14565 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14565 begin surface