OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.58 of 150.00 AH used of 24V (18.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 118 VBD -1.03 - - 39 - - - 2306 - -194.6 -93.32 - 2054 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.6 16 168 roll -1.03 8.85 0.254 2024 224.3 2.25 0.076 3704 621.3 -194.6 -27.33 - 3303 -45.7 - - - - - - - 25.25 25.80 26.86
291 35.4 -18.5 41 296 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.039 2282 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.94 -
615 101.8 -20.4 61 620 roll -1.03 - - 2024 - 2.17 0.047 883 -644.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.70 -
638 106.8 -20.8 62 644 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2304 640.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.84 -
963 165.6 -16.8 78 968 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 888 -621.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.67 -
980 165.6 -16.8 78 988 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2310 632.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.82 -
1289 213.8 -14.2 94 1295 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.055 3710 636.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.54 -
1324 217.3 -13.9 95 1329 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.037 2301 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.93 -
1637 257.9 -12.0 111 1642 roll -1.03 - - 2024 - 2.17 0.046 891 -649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.71 -
1702 265.8 -12.3 114 1707 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2311 631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.84 -
2026 304.2 -11.6 130 2031 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 897 -628.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.69 -
2075 309.5 -11.9 132 2080 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2313 629.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.82 -
2394 346.6 -11.5 148 2399 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 891 -623.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.67 -
2439 352.1 -12.1 150 2444 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.042 2303 636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.82 -
2763 385.7 -9.8 166 2764 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3067 413.7 -9.0 181 3072 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 897 -624.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.65 -
3131 420.6 -9.9 184 3136 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.044 2304 633.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.79 -
3455 454.5 -10.5 200 3460 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 890 -614.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.60 -
3482 456.9 -10.3 201 3489 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2308 621.9 -194.6 -0.08 - 3316 -275.0 - - - - - - - - 25.75 24.51
3804 485.6 -8.3 217 3809 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 896 -619.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.60 -
3849 490.0 -8.7 219 3854 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2312 621.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.73 -
4173 517.8 -8.5 235 4174 done -1.03 - - 2024 - - - 2312 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4476 542.4 -8.4 250 4481 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 893 -609.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.53 -
4530 546.6 -8.8 252 4536 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2314 623.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.69 -
4844 577.0 -9.7 268 4846 done -1.03 - - 2024 - - - 2314 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5146 606.8 -9.9 282 5152 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 897 -608.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.47 -
5211 613.6 -10.1 284 5217 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2308 613.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.59 -
5551 644.6 -9.3 295 5552 done -1.03 - - 2024 - - - 2308 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5845 672.8 -9.4 305 5851 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 890 -608.6 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.41 -
5959 681.8 -9.6 308 5964 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.047 2313 610.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.54 -
6275 711.7 -9.0 319 6281 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.052 896 -608.2 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 25.38 -
6313 715.2 -9.0 320 6318 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2309 614.3 -194.6 - - 3267 - - - - - - - - - 25.48 -
6647 746.3 -9.6 331 6652 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 896 -606.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.32 -
6720 753.2 -9.7 333 6726 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2309 614.3 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.46 -
7046 786.7 -10.1 344 7047 done -1.03 - - 2024 - - - 2309 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7345 817.2 -10.3 354 7351 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 898 -605.6 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.27 -
7423 823.8 -10.3 356 7428 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2308 613.0 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.40 -
7744 854.5 -9.0 367 7750 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 900 -604.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.20 -
7818 860.5 -8.8 369 7823 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2305 610.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.35 -
8146 888.4 -8.3 380 8152 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.055 897 -599.1 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
8200 891.7 -8.3 381 8205 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2302 610.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.32 -
8515 919.4 -8.5 392 8520 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 899 -602.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.13 -
8549 922.6 -8.5 393 8555 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2301 609.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.27 -
8888 950.0 -7.9 404 8889 done -1.03 - - 2024 - - - 2302 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8912 begin apogee
8920 952.1 -7.7 405 9084 done -0.23 0.55 0.100 2209 336.4 - - 1806 - - 156.32 1.257 2509 -5.0 0.404 - - - - - - 25.25 - 23.44
9086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9086 begin climb
9090 959.4 - 410 9267 roll 1.03 0.77 0.058 2485 358.4 2.53 0.054 3210 554.9 194.6 169.55 1.222 1704 -4.7 0.401 - - - - - - 24.91 24.06 22.78
9303 953.9 6.0 417 9398 done 1.23 0.12 0.081 2539 450.0 2.40 0.047 1805 -585.4 293.8 86.18 1.190 1310 -4.6 0.394 - - - - - - 24.70 24.65 23.05
9699 897.7 13.9 431 9704 roll 1.23 - - 2550 - 2.28 0.061 388 -621.5 293.8 - - 1302 - - - - - - - - - 25.79 -
9722 897.7 13.9 431 9728 done 1.23 0.12 0.126 2515 -291.7 2.30 0.047 1809 617.8 293.8 - - 1300 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
10041 858.0 11.3 442 10046 roll 1.23 - - 2515 - 2.25 0.060 3209 622.2 293.8 - - 1283 - - - - - - - - - 25.67 -
10075 853.6 11.4 443 10080 done 1.23 - - 2521 - 2.30 0.050 1801 -612.2 293.8 - - 1299 - - - - - - - - - 25.84 -
10413 813.6 12.3 454 10418 roll 1.23 - - 2525 - 2.33 0.062 383 -608.6 293.8 - - 1275 - - - - - - - - - 25.47 -
10461 808.6 12.5 455 10467 done 1.23 - - 2525 - 2.33 0.048 1808 611.6 293.8 - - 1298 - - - - - - - - - 25.74 -
10781 765.2 13.1 466 10786 roll 1.23 - - 2526 - 2.28 0.060 3209 614.5 293.8 - - 1281 - - - - - - - - - 25.36 -
10855 756.2 13.5 468 10861 done 1.23 - - 2535 - 2.33 0.049 1796 -606.4 293.8 - - 1297 - - - - - - - - - 25.58 -
11180 709.6 13.9 479 11185 roll 1.23 - - 2545 - 2.30 0.061 384 -613.9 293.8 - - 1296 - - - - - - - - - 25.26 -
11219 704.9 13.9 480 11225 done 1.23 0.10 0.133 2518 -270.0 2.33 0.047 1807 610.7 293.8 - - 1296 - - - - - - - - 25.48 25.58 -
11552 663.5 12.2 491 11557 roll 1.23 - - 2518 - 2.30 0.059 3208 609.1 293.8 - - 1293 - - - - - - - - - 25.20 -
11590 659.0 12.3 492 11596 done 1.23 - - 2526 - 2.30 0.050 1803 -610.9 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.45 -
11922 618.1 12.3 503 11923 done 1.23 - - 2526 - - - 1803 - 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12230 580.4 12.0 516 12236 roll 1.23 - - 2528 - 2.38 0.059 3208 590.3 293.8 - - 1278 - - - - - - - - - 25.07 -
12269 577.1 12.3 517 12276 done 1.23 - - 2536 - 2.33 0.049 1787 -609.9 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.37 -
12575 539.2 11.6 533 12580 roll 1.23 - - 2546 - 2.30 0.061 389 -607.8 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.04 -
12603 536.3 11.6 534 12609 done 1.23 0.10 0.130 2519 -270.0 2.33 0.046 1812 610.7 293.8 - - 1295 - - - - - - - - 25.33 25.43 -
12923 503.8 9.9 550 12929 roll 1.23 - - 2519 - 2.30 0.059 3209 607.4 293.8 - - 1270 - - - - - - - - - 25.05 -
12982 499.0 10.5 552 12989 done 1.23 - - 2525 - 2.33 0.049 1796 -606.4 293.8 - - 1294 - - - - - - - - - 25.32 -
13287 465.6 11.1 568 13288 done 1.23 - - 2525 - - - 1796 - 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13591 432.4 10.8 583 13596 roll 1.23 - - 2526 - 2.30 0.061 390 -611.3 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 24.94 -
13651 427.4 10.3 585 13658 done 1.23 - - 2526 - 2.30 0.046 1802 613.9 293.8 - - 1294 - - - - - - - - - 25.39 -
13957 396.2 9.9 601 13962 roll 1.23 - - 2526 - 2.28 0.057 3206 615.8 293.8 - - 1294 - - - - - - - - - 25.02 -
14079 384.3 11.5 606 14086 done 1.23 - - 2526 - 2.33 0.048 1790 -607.7 293.8 - - 1290 - - - - - - - - - 25.25 -
14382 350.0 10.1 622 14388 roll 1.23 - - 2526 - 2.30 0.061 382 -612.2 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 24.93 -
14411 347.5 10.0 623 14416 done 1.23 - - 2525 - 2.30 0.044 1803 617.8 293.8 - - 1293 - - - - - - - - - 25.42 -
14730 317.1 9.6 639 14735 roll 1.23 - - 2526 - 2.28 0.054 3206 615.4 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.07 -
14754 314.6 10.1 640 14759 done 1.23 - - 2526 - 2.30 0.048 1796 -613.0 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.29 -
15078 281.5 9.6 656 15083 roll 1.23 - - 2526 - 2.28 0.058 388 -617.5 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.01 -
15106 279.3 9.4 657 15111 done 1.23 - - 2526 - 2.28 0.042 1804 621.1 293.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.48 -
15425 250.8 8.8 673 15443 done 1.26 - - 2526 - - - 1806 - 308.7 11.73 0.675 1250 -3.8 0.153 - - - - - - - - 24.69
15747 223.0 8.0 689 15783 done 1.34 - - 2526 - - - 1809 - 347.9 33.62 0.699 1090 -4.8 0.163 - - - - - - - - 24.69
16085 197.3 7.3 706 16140 roll 1.46 0.12 0.083 2595 575.0 2.40 0.054 383 -594.2 407.6 47.80 0.677 847 -5.1 0.159 - - - - - - 26.56 25.81 24.66
16158 190.4 10.0 709 16165 done 1.46 0.10 0.125 2565 -300.0 2.28 0.040 1810 625.9 407.6 - - 846 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
16474 160.2 8.6 725 16498 roll 1.50 - - 2566 - 2.30 0.052 384 -620.0 429.7 18.02 0.614 756 -5.0 0.140 - - - - - - - 25.96 24.84
16539 154.8 8.3 728 16571 done 1.56 0.12 0.086 2632 550.0 2.25 0.039 1820 638.2 458.6 23.85 0.619 638 -4.9 0.133 - - - - - - 26.06 26.06 24.72
16880 111.0 11.6 745 16887 roll 1.56 0.12 0.125 2588 -366.7 2.17 0.047 3210 640.6 458.6 - - 636 - - - - - - - - 26.34 25.75 -
16902 111.0 11.6 745 16909 done 1.56 - - 2594 - 2.28 0.041 1782 -626.3 458.6 - - 636 - - - - - - - - - 25.89 -
17206 79.5 9.7 761 17211 roll 1.56 - - 2594 - 2.22 0.053 380 -631.5 458.6 - - 636 - - - - - - - - - 25.54 -
17265 75.3 9.7 763 17272 done 1.56 - - 2594 - 2.20 0.037 1802 646.4 458.6 - - 636 - - - - - - - - - 25.88 -
17570 46.1 9.0 781 17586 roll 1.58 - - 2594 - 2.33 0.051 394 -604.3 467.8 8.38 0.477 601 -4.2 0.043 - - - - - - - 25.93 24.98
17606 42.9 8.9 784 17628 done 1.61 - - 2594 - 2.20 0.037 1808 642.7 481.5 12.50 0.501 545 -4.5 0.041 - - - - - - - 26.15 24.96
17930 13.1 8.3 828 17950 roll 1.67 0.10 0.098 2653 590.0 2.25 0.047 3204 620.4 511.2 13.40 0.065 423 -9.1 0.197 - - - - - - 26.63 25.86 25.74
17965 9.4 11.2 833 17972 done 1.67 0.15 0.126 2616 -246.7 2.22 0.042 1789 -637.4 511.2 - - 423 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
18017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18017 begin surface coast
18045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18046 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.12 6.88 0.040 33 -375.4 0.85 0.047 2299 600.0 512.19 - - 421 - - - - - - - -