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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.56 of 147.00 AH used of 24V (20.03% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 81.22 of 122.20 AH used of 10V (33.53% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 989 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -0.67 | - | - | 139 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | -29.95 | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -3.9 | 3 | 117 | roll | -0.67 | 13.88 | 0.282 | 3093 | 212.8 | 2.47 | 0.081 | 985 | -574.9 | -117.3 | -31.05 | - | 3357 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 30.6 | -10.2 | 26 | 326 | done | -0.52 | 0.20 | 0.152 | 3149 | 280.0 | 2.38 | 0.064 | 2403 | 595.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 52.9 | -7.3 | 56 | 658 | done | -0.52 | - | - | 3149 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 75.8 | -7.7 | 87 | 982 | roll | -0.52 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.068 | 980 | -588.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 79.1 | -8.2 | 90 | 1023 | done | -0.52 | - | - | 3149 | - | 2.40 | 0.061 | 2411 | 596.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 105.9 | -8.1 | 106 | 1351 | roll | -0.52 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.068 | 986 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 108.8 | -8.4 | 107 | 1386 | done | -0.52 | - | - | 3149 | - | 2.35 | 0.061 | 2399 | 601.3 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 132.5 | -7.4 | 123 | 1699 | done | -0.52 | - | - | 3150 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 154.5 | -6.3 | 138 | 2031 | roll | -0.76 | 0.20 | 0.079 | 3070 | -400.0 | 2.42 | 0.067 | 980 | -586.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 163.0 | -7.3 | 141 | 2143 | done | -0.67 | 0.12 | 0.128 | 3102 | 266.7 | 2.38 | 0.061 | 2401 | 597.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 186.7 | -7.5 | 152 | 2462 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.079 | 3812 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 194.0 | -7.4 | 155 | 2560 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.053 | 2386 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 217.0 | -6.9 | 166 | 2896 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.068 | 993 | -585.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 219.8 | -7.7 | 167 | 2930 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.061 | 2411 | 595.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 243.9 | -7.4 | 178 | 3260 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.080 | 3809 | 587.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 245.7 | -7.6 | 178 | 3284 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.053 | 2399 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 267.1 | -6.6 | 189 | 3596 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.068 | 993 | -598.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 272.2 | -6.7 | 191 | 3669 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.061 | 2410 | 595.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 294.7 | -6.9 | 202 | 3996 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 318.5 | -7.2 | 209 | 4334 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.070 | 989 | -587.2 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 320.8 | -7.8 | 209 | 4362 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.061 | 2407 | 595.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 345.3 | -7.4 | 215 | 4692 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 367.4 | -7.3 | 220 | 4999 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.069 | 983 | -588.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 371.2 | -7.0 | 220 | 5049 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.062 | 2400 | 595.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 393.2 | -7.2 | 225 | 5360 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.081 | 3817 | 585.5 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 396.0 | -8.4 | 225 | 5394 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.054 | 2390 | -620.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 420.2 | -7.3 | 231 | 5727 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.070 | 994 | -586.6 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 423.2 | -7.8 | 231 | 5768 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.061 | 2409 | 594.5 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 443.9 | -6.3 | 237 | 6086 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 460.1 | -5.2 | 242 | 6393 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.070 | 986 | -580.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 462.1 | -5.1 | 242 | 6433 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.061 | 2399 | 593.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 476.7 | -4.5 | 248 | 6756 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.081 | 3812 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 478.7 | -5.1 | 248 | 6795 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.054 | 2389 | -618.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 493.9 | -4.9 | 254 | 7114 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2389 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 509.6 | -5.2 | 259 | 7416 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 524.9 | -5.0 | 264 | 7723 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.070 | 994 | -581.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 526.4 | -5.9 | 264 | 7751 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.061 | 2403 | 592.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 544.2 | -5.4 | 270 | 8081 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 562.2 | -6.0 | 275 | 8388 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.070 | 984 | -578.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 565.0 | -6.5 | 275 | 8434 | done | -0.71 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.062 | 2401 | 590.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 584.5 | -6.2 | 281 | 8747 | done | -0.71 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 602.1 | -5.8 | 286 | 9053 | roll | -0.71 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.071 | 983 | -578.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 603.9 | -6.2 | 286 | 9081 | done | -0.75 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.062 | 2404 | 592.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 623.5 | -6.0 | 292 | 9414 | roll | -0.75 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.082 | 3810 | 581.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 625.3 | -6.6 | 292 | 9443 | done | -0.81 | 0.12 | 0.087 | 3053 | -383.3 | 2.30 | 0.054 | 2388 | -618.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 648.8 | -7.2 | 298 | 9775 | roll | -0.81 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.071 | 994 | -580.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 651.1 | -7.7 | 298 | 9804 | done | -0.76 | - | - | 3053 | - | 2.38 | 0.061 | 2400 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 674.9 | -7.1 | 304 | 10135 | done | -0.68 | 0.15 | 0.143 | 3094 | 273.3 | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 690.8 | -5.1 | 309 | 10440 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.071 | 994 | -581.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 692.6 | -5.5 | 309 | 10474 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.063 | 2408 | 589.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 709.0 | -5.0 | 315 | 10799 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 725.3 | -5.4 | 320 | 11102 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 742.7 | -5.7 | 325 | 11407 | roll | -0.72 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.071 | 988 | -574.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 745.1 | -6.1 | 325 | 11447 | done | -0.76 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.064 | 2401 | 588.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 763.2 | -5.6 | 331 | 11766 | done | -0.76 | - | - | 3094 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 780.8 | -5.8 | 336 | 12070 | done | -0.80 | 0.12 | 0.084 | 3045 | -408.3 | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 799.6 | -6.2 | 341 | 12375 | roll | -0.76 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.071 | 986 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 802.6 | -6.1 | 341 | 12421 | done | -0.69 | 0.17 | 0.138 | 3091 | 270.6 | 2.42 | 0.063 | 2414 | 590.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 817.9 | -4.8 | 347 | 12734 | done | -0.69 | - | - | 3091 | - | - | - | 2413 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 832.2 | -4.7 | 352 | 13039 | roll | -0.69 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.071 | 995 | -574.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 833.6 | -5.9 | 352 | 13068 | done | -0.69 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.064 | 2405 | 587.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 849.5 | -4.7 | 358 | 13399 | done | -0.69 | - | - | 3092 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13700 | 863.0 | -4.5 | 363 | 13701 | done | -0.74 | - | - | 3092 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 876.8 | -4.6 | 368 | 14005 | done | -0.78 | - | - | 3092 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 891.4 | -4.8 | 373 | 14311 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.085 | 3043 | -408.3 | 2.47 | 0.071 | 995 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14358 | 894.6 | -6.2 | 373 | 14362 | done | -0.76 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.064 | 2403 | 586.7 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | 915.0 | -6.6 | 378 | 14671 | done | -0.69 | 0.17 | 0.148 | 3092 | 288.2 | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14972 | 931.7 | -5.4 | 383 | 14976 | roll | -0.73 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.072 | 990 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15018 | 934.5 | -6.0 | 383 | 15022 | done | -0.79 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.064 | 2398 | 586.7 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 955.6 | -6.9 | 389 | 15339 | roll | -1.00 | 0.25 | 0.084 | 2999 | -372.0 | 2.47 | 0.072 | 992 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15581 | 978.2 | -9.0 | 392 | 15586 | done | -0.79 | 0.22 | 0.166 | 3056 | 259.1 | 2.42 | 0.066 | 2405 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15781 | 992.0 | 7.0 | 396 | 15895 | done | -0.22 | 0.62 | 0.140 | 3243 | 301.6 | - | - | 2190 | - | - | 108.03 | 1.496 | 2875 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15900 | 997.2 | - | 398 | 16022 | done | 0.67 | 0.88 | 0.087 | 3531 | 327.3 | - | - | 2190 | - | 117.3 | 113.90 | 1.444 | 2396 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16330 | 980.0 | 6.7 | 405 | 16332 | done | 0.34 | 0.35 | 0.162 | 3432 | -282.9 | - | - | 2190 | - | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16629 | 966.8 | 4.2 | 410 | 16656 | done | 0.37 | - | - | 3432 | - | - | - | 2190 | - | 144.1 | 24.52 | 1.412 | 2288 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 950.7 | 5.5 | 415 | 16934 | done | 0.37 | - | - | 3432 | - | - | - | 2190 | - | 144.1 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17236 | 932.3 | 6.1 | 420 | 17237 | done | 0.37 | - | - | 3432 | - | - | - | 2190 | - | 144.1 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17538 | 912.9 | 6.4 | 425 | 17540 | done | 0.37 | - | - | 3432 | - | - | - | 2190 | - | 144.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17841 | 893.3 | 6.4 | 430 | 17845 | roll | 0.37 | - | - | 3441 | - | 2.42 | 0.077 | 781 | -582.2 | 144.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17881 | 890.6 | 7.3 | 430 | 17885 | done | 0.37 | - | - | 3441 | - | 2.35 | 0.061 | 2205 | 606.0 | 144.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18203 | 870.8 | 6.1 | 436 | 18204 | done | 0.37 | - | - | 3441 | - | - | - | 2204 | - | 144.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18505 | 853.8 | 5.6 | 441 | 18509 | roll | 0.37 | - | - | 3441 | - | 2.38 | 0.080 | 3614 | 592.4 | 144.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18544 | 851.3 | 5.7 | 441 | 18549 | done | 0.26 | 0.17 | 0.172 | 3405 | -211.8 | 2.33 | 0.061 | 2193 | -609.9 | 144.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18866 | 837.9 | 4.1 | 447 | 18898 | done | 0.38 | 0.10 | 0.093 | 3449 | 440.0 | - | - | 2194 | - | 176.7 | 29.67 | 1.382 | 2155 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19170 | 822.2 | 5.3 | 452 | 19171 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19472 | 804.9 | 5.8 | 457 | 19473 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19775 | 786.7 | 6.0 | 462 | 19776 | done | 0.38 | - | - | 3448 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20078 | 767.3 | 6.5 | 467 | 20079 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20382 | 746.0 | 7.0 | 472 | 20383 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20684 | 724.8 | 7.0 | 477 | 20685 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20987 | 704.9 | 6.4 | 482 | 20988 | done | 0.38 | - | - | 3448 | - | - | - | 2194 | - | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21290 | 686.3 | 6.2 | 487 | 21294 | roll | 0.38 | - | - | 3448 | - | 2.42 | 0.082 | 3605 | 583.1 | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21324 | 683.7 | 7.7 | 487 | 21328 | done | 0.31 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.061 | 2195 | -605.2 | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21652 | 662.5 | 6.5 | 493 | 21656 | roll | 0.31 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.077 | 783 | -576.3 | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21685 | 660.3 | 5.7 | 493 | 21689 | done | 0.31 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.059 | 2203 | 604.3 | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22012 | 640.9 | 5.9 | 499 | 22016 | roll | 0.31 | - | - | 3449 | - | 2.38 | 0.079 | 3609 | 590.8 | 176.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22059 | 637.9 | 6.3 | 499 | 22064 | done | 0.24 | 0.20 | 0.166 | 3397 | -260.0 | 2.33 | 0.061 | 2193 | -607.7 | 176.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22375 | 625.0 | 4.0 | 505 | 22409 | done | 0.43 | 0.17 | 0.080 | 3464 | 394.1 | - | - | 2194 | - | 211.4 | 31.25 | 1.259 | 2014 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22678 | 607.3 | 6.1 | 510 | 22679 | done | 0.47 | - | - | 3464 | - | - | - | 2194 | - | 211.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22982 | 589.3 | 6.0 | 515 | 22986 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.077 | 781 | -583.9 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23015 | 587.2 | 5.4 | 515 | 23020 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.061 | 2204 | 605.5 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23343 | 568.0 | 5.8 | 521 | 23347 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.45 | 0.077 | 785 | -579.2 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23370 | 566.3 | 5.7 | 521 | 23375 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.061 | 2203 | 603.4 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23704 | 547.0 | 5.7 | 527 | 23705 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | - | - | 2202 | - | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24006 | 529.0 | 5.9 | 532 | 24010 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.38 | 0.080 | 3611 | 592.0 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24034 | 527.1 | 7.1 | 532 | 24039 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.30 | 0.061 | 2200 | -613.5 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24367 | 505.6 | 6.5 | 538 | 24369 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | - | - | 2200 | - | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24672 | 485.0 | 6.8 | 543 | 24676 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.077 | 793 | -581.4 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24717 | 481.7 | 6.2 | 543 | 24721 | done | 0.52 | - | - | 3465 | - | 2.35 | 0.059 | 2210 | 603.0 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25033 | 459.6 | 7.0 | 549 | 25034 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | - | - | 2210 | - | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25336 | 439.6 | 6.6 | 554 | 25340 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.47 | 0.076 | 781 | -578.5 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25387 | 436.2 | 7.2 | 554 | 25391 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.059 | 2202 | 604.7 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25697 | 415.7 | 6.7 | 559 | 25698 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | - | - | 2201 | - | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26000 | 395.6 | 6.6 | 564 | 26004 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.38 | 0.077 | 3609 | 591.6 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26022 | 394.0 | 7.5 | 564 | 26026 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.30 | 0.061 | 2200 | -612.6 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26362 | 371.6 | 6.6 | 570 | 26366 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.077 | 791 | -582.2 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26425 | 367.5 | 6.9 | 571 | 26430 | done | 0.56 | 0.10 | 0.087 | 3504 | 400.0 | 2.35 | 0.060 | 2207 | 602.6 | 211.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26792 | 340.5 | 7.3 | 577 | 26796 | roll | 0.50 | - | - | 3504 | - | 2.38 | 0.080 | 3608 | 588.7 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26832 | 337.3 | 8.6 | 577 | 26837 | done | 0.33 | 0.30 | 0.161 | 3423 | -270.0 | 2.30 | 0.061 | 2201 | -611.7 | 211.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27154 | 323.2 | 4.2 | 583 | 27184 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.079 | 3490 | 446.7 | 2.42 | 0.077 | 791 | -582.6 | 238.4 | 23.98 | 1.056 | 1903 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27207 | 320.2 | 5.7 | 583 | 27211 | done | 0.51 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.059 | 2205 | 601.7 | 238.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27518 | 301.9 | 6.0 | 588 | 27519 | done | 0.51 | - | - | 3490 | - | - | - | 2205 | - | 238.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27823 | 282.1 | 6.6 | 597 | 27827 | roll | 0.51 | - | - | 3490 | - | 2.42 | 0.077 | 788 | -585.5 | 238.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27862 | 279.3 | 7.1 | 598 | 27866 | done | 0.51 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.061 | 2207 | 603.8 | 238.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28187 | 257.8 | 6.6 | 609 | 28191 | roll | 0.51 | - | - | 3490 | - | 2.38 | 0.080 | 3617 | 592.4 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28237 | 253.5 | 8.1 | 610 | 28242 | done | 0.43 | 0.12 | 0.171 | 3459 | -258.3 | 2.30 | 0.061 | 2200 | -616.1 | 238.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28557 | 235.4 | 5.4 | 621 | 28561 | roll | 0.52 | - | - | 3463 | - | 2.40 | 0.076 | 790 | -587.5 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28655 | 230.0 | 5.2 | 624 | 28660 | done | 0.63 | 0.17 | 0.078 | 3531 | 400.0 | 2.35 | 0.059 | 2205 | 602.1 | 238.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28991 | 204.8 | 7.4 | 635 | 28996 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.140 | 3481 | -333.3 | 2.38 | 0.077 | 3608 | 589.5 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29030 | 201.8 | 7.2 | 636 | 29034 | done | 0.52 | - | - | 3490 | - | 2.28 | 0.058 | 2200 | -617.5 | 238.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29356 | 182.2 | 6.3 | 647 | 29361 | roll | 0.52 | - | - | 3490 | - | 2.42 | 0.077 | 779 | -587.2 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29401 | 179.3 | 7.6 | 648 | 29406 | done | 0.52 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.058 | 2198 | 603.8 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29721 | 160.9 | 5.6 | 659 | 29725 | roll | 0.52 | - | - | 3490 | - | 2.42 | 0.075 | 787 | -583.1 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29795 | 156.4 | 5.5 | 661 | 29799 | done | 0.58 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.058 | 2203 | 602.6 | 238.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30112 | 138.7 | 5.1 | 675 | 30116 | roll | 0.62 | - | - | 3490 | - | 2.38 | 0.077 | 3615 | 593.3 | 238.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30203 | 133.6 | 5.0 | 679 | 30207 | done | 0.62 | - | - | 3490 | - | 2.30 | 0.060 | 2201 | -614.8 | 238.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30526 | 120.2 | 3.4 | 695 | 30579 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.079 | 3573 | 488.2 | 2.42 | 0.075 | 792 | -582.2 | 292.9 | 46.78 | 0.928 | 1679 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30619 | 114.0 | 7.3 | 699 | 30624 | done | 0.67 | 0.15 | 0.147 | 3533 | -266.7 | 2.35 | 0.058 | 2207 | 602.1 | 292.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30936 | 91.7 | 7.3 | 714 | 30937 | done | 0.67 | - | - | 3533 | - | - | - | 2206 | - | 292.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31249 | 69.8 | 7.5 | 735 | 31253 | roll | 0.67 | - | - | 3533 | - | 2.35 | 0.077 | 3618 | 600.9 | 292.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31279 | 67.6 | 7.0 | 737 | 31283 | done | 0.67 | - | - | 3533 | - | 2.30 | 0.059 | 2188 | -621.7 | 292.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31607 | 43.6 | 6.5 | 767 | 31611 | roll | 0.67 | - | - | 3533 | - | 2.38 | 0.075 | 787 | -588.7 | 292.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31681 | 39.9 | 3.1 | 773 | 31743 | done | 0.75 | - | - | 3533 | - | 2.33 | 0.058 | 2209 | 610.3 | 358.9 | 55.40 | 0.866 | 1411 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32071 | 14.8 | 3.9 | 810 | 32108 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.080 | 3614 | 476.5 | 2.45 | 0.075 | 783 | -582.0 | 396.9 | 31.73 | 0.835 | 1256 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32138 | 7.1 | 10.8 | 815 | 32145 | done | 0.77 | 0.17 | 0.166 | 3570 | -258.8 | 2.33 | 0.058 | 2203 | 609.4 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -9.87 | 9.45 | 0.061 | 137 | -363.3 | - | - | 2402 | - | 399.84 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||