DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 246.63 of 350.00 AH used of 24V (29.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 120 VBD -0.89 - - 127 - - - 2489 - -146.0 -97.30 - 2829 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -2.5 10 159 roll -0.89 10.55 0.425 2206 197.1 1.58 0.147 3351 545.6 -146.0 -11.30 - 3336 -44.9 - - - - - - - 13.72 14.22 14.74
169 13.6 -27.6 14 177 done -0.53 0.50 0.258 2333 254.0 1.50 0.079 2489 -574.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 13.91 14.30 -
479 55.2 -13.5 45 485 done -0.53 - - 2333 - - - 2489 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
789 92.3 -12.5 76 792 roll -0.53 - - 2328 - 1.60 0.126 3350 538.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.06 -
836 98.0 -12.7 80 843 done -0.53 - - 2328 - 1.50 0.083 2498 -568.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
1155 133.7 -10.6 92 1157 done -0.53 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1455 165.3 -10.2 102 1456 done -0.53 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1755 195.6 -10.3 112 1758 roll -0.53 - - 2327 - 1.50 0.096 1655 -562.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
1804 199.3 -10.4 113 1807 done -0.53 - - 2323 - 1.55 0.108 2506 549.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.09 -
2123 233.5 -10.2 124 2127 roll -0.53 - - 2317 - 1.58 0.121 3345 531.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
2228 243.2 -10.3 127 2232 done -0.53 - - 2317 - 1.50 0.081 2507 -558.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
2553 276.8 -9.8 138 2554 done -0.53 - - 2317 - - - 2507 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2853 303.9 -8.8 148 2854 done -0.53 - - 2317 - - - 2507 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3154 328.7 -8.2 158 3156 done -0.53 - - 2317 - - - 2507 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3453 355.6 -9.3 168 3457 roll -0.53 - - 2311 - 1.60 0.120 3342 521.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
3501 358.9 -9.4 169 3505 done -0.53 - - 2311 - 1.52 0.077 2495 -557.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3823 391.3 -9.5 180 3824 done -0.53 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4122 420.0 -9.7 190 4123 done -0.53 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4422 447.8 -9.2 200 4426 roll -0.53 - - 2305 - 1.62 0.119 3350 527.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
4488 453.9 -9.1 202 4493 done -0.53 0.12 0.257 2332 225.0 1.50 0.077 2486 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.92 14.19 -
4825 481.9 -8.3 213 4826 done -0.55 - - 2332 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5125 506.8 -8.2 223 5126 done -0.58 - - 2333 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5426 531.6 -8.2 233 5427 done -0.61 - - 2332 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5725 556.3 -8.3 243 5728 roll -0.63 - - 2328 - 1.60 0.119 3348 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
5774 559.2 -8.3 244 5777 done -0.66 - - 2328 - 1.50 0.076 2486 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
6095 586.4 -8.0 255 6097 done -0.69 0.12 0.150 2282 -383.3 - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 - -
6394 615.9 -9.8 265 6398 roll -0.67 - - 2276 - 1.65 0.119 3349 523.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.96 -
6452 619.7 -9.9 266 6455 done -0.66 - - 2276 - 1.50 0.074 2485 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
6767 654.0 -10.3 277 6768 done -0.64 - - 2276 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7067 685.3 -10.7 287 7069 done -0.62 0.12 0.266 2303 225.0 - - 2485 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.14 - -
7300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7300 begin apogee
7315 707.5 -9.1 295 7491 done -0.22 0.45 0.217 2427 275.6 - - 2510 - - 165.38 2.565 2741 -3.6 0.214 - - - - - - 13.82 - 12.11
7492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7492 begin climb
7499 715.5 - 301 7693 done 0.89 1.27 0.164 2790 285.8 - - 2510 - 146.0 185.00 2.488 2145 -3.2 0.198 - - - - - - 13.40 - 11.48
7997 676.6 10.1 318 8001 roll 0.85 - - 2796 - 1.55 0.093 1667 -543.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.17 -
8033 673.1 10.1 319 8037 done 0.80 - - 2796 - 1.52 0.108 2515 557.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.22 -
8369 639.2 10.0 330 8373 roll 0.75 0.15 0.263 2757 -260.0 1.52 0.117 3365 559.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
8408 635.9 9.9 331 8412 done 0.71 - - 2761 - 1.50 0.081 2492 -582.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.39 -
8740 608.0 8.2 342 8741 done 0.69 - - 2761 - - - 2492 - 147.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9039 584.5 7.8 352 9056 done 0.68 0.12 0.264 2735 -216.7 - - 2491 - 159.8 14.85 2.295 2089 -3.2 0.176 - - - - - - 14.29 - 13.18
9339 562.9 7.1 362 9377 done 0.73 - - 2735 - - - 2491 - 190.8 35.95 2.369 1963 -3.5 0.178 - - - - - - - - 12.96
9669 539.9 7.3 373 9702 roll 0.78 - - 2734 - 1.60 0.120 3360 543.1 215.8 28.45 2.330 1861 -3.6 0.177 - - - - - - - 14.27 13.02
9728 535.5 7.7 375 9752 done 0.81 - - 2739 - 1.50 0.082 2499 -574.0 231.2 18.30 2.234 1799 -3.4 0.173 - - - - - - - 14.37 12.98
10090 506.2 8.1 387 10100 roll 0.83 0.12 0.148 2797 483.3 1.42 0.091 1663 -588.7 234.9 4.95 1.732 1783 -3.2 0.202 - - - - - - 14.50 14.42 13.20
10136 503.2 8.3 388 10139 done 0.83 - - 2797 - 1.50 0.108 2511 565.3 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.39 -
10451 464.2 11.8 399 10452 done 0.81 - - 2797 - - - 2511 - 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10751 428.8 11.6 409 10753 done 0.78 0.15 0.250 2762 -233.3 - - 2511 - 234.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.26 - -
11051 400.5 9.1 419 11053 done 0.78 - - 2762 - - - 2511 - 234.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11350 373.5 9.0 429 11354 roll 0.78 - - 2762 - 1.58 0.119 3361 538.0 234.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.20 -
11390 370.0 9.3 430 11394 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.081 2512 -566.0 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.33 -
11721 337.0 10.1 441 11722 done 0.78 - - 2766 - - - 2512 - 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12020 308.6 9.1 451 12024 roll 0.78 - - 2772 - 1.50 0.092 1657 -570.0 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.26 -
12058 305.4 9.0 452 12061 done 0.78 - - 2772 - 1.52 0.106 2510 561.2 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.23 -
12388 273.1 10.2 463 12390 done 0.78 - - 2772 - - - 2510 - 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12687 242.7 10.2 473 12689 done 0.78 - - 2772 - - - 2510 - 234.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12988 215.3 8.7 483 12992 roll 0.78 - - 2772 - 1.55 0.119 3365 551.6 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.18 -
13023 212.1 8.7 484 13027 done 0.78 - - 2779 - 1.50 0.081 2498 -578.0 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.31 -
13358 181.5 8.9 495 13362 roll 0.78 - - 2785 - 1.50 0.093 1664 -556.0 234.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.20 -
13480 173.2 8.7 498 13486 done 0.78 - - 2785 - 1.52 0.109 2509 555.9 234.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.19 -
13784 144.1 8.9 509 13788 roll 0.78 - - 2784 - 1.52 0.122 3356 557.2 234.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.15 -
13813 144.1 8.9 509 13819 done 0.78 - - 2791 - 1.50 0.081 2493 -575.3 234.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.28 -
14120 110.8 9.6 520 14124 roll 0.78 - - 2798 - 1.50 0.096 1651 -561.3 234.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.20 -
14223 102.6 8.6 523 14228 done 0.78 0.15 0.229 2763 -233.3 1.55 0.109 2509 553.5 234.9 - - 1779 - - - - - - - - 14.04 14.17 -
14540 78.2 6.7 553 14570 roll 0.87 - - 2763 - 1.52 0.119 3357 557.9 275.6 24.60 0.403 1616 -6.6 0.274 - - - - - - - 14.26 13.79
14609 73.1 8.0 559 14618 done 0.91 0.12 0.148 2811 400.0 1.50 0.081 2488 -579.3 281.0 3.25 0.411 1594 -6.8 0.257 - - - - - - 14.34 14.33 13.78
14920 43.1 11.6 590 14926 done 0.91 - - 2812 - - - 2488 - 281.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15231 12.7 10.3 621 15234 roll 0.91 - - 2817 - 1.50 0.095 1643 -563.3 281.0 - - 1591 - - - - - - - - - 14.17 -
15323 6.4 7.2 629 15345 done 0.96 - - 2817 - 1.58 0.103 2519 554.4 309.5 15.18 0.177 1477 -7.5 0.058 - - - - - - - 14.18 14.04
15351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15351 begin surface coast
15363 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15363 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.36 8.15 0.096 138 16.9 - - 2521 - 549.72 128.23 0.168 498 3.9 -0.005 - - - - - -