OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.06 of 150.00 AH used of 24V (33.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.12 of 100.00 AH used of 10V (37.88% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.379 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.44 - - 109 - - - 2239 - -292.0 -76.12 - 2516 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.4 14 160 roll -1.44 10.52 0.230 2568 233.7 1.70 0.051 1156 -637.1 -292.0 -31.80 - 3907 -43.7 - - - - - - - 24.55 25.85 26.42
258 37.6 -26.1 36 264 done -1.44 - - 2564 - 1.58 0.036 2168 640.5 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.95 -
434 85.1 -27.1 47 439 roll -1.44 - - 2555 - 1.62 0.041 3260 674.1 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.98 -
488 96.2 -25.6 49 493 done -1.44 - - 2556 - 1.60 0.024 2179 -675.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.19 -
664 136.0 -20.2 58 665 done -1.44 - - 2556 - - - 2179 - -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
823 170.6 -22.4 66 828 roll -1.44 - - 2548 - 1.65 0.039 3266 658.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
842 170.6 -22.4 66 848 done -1.44 - - 2548 - 1.52 0.023 2201 -700.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.24 -
1009 209.8 -20.3 75 1014 roll -1.44 - - 2548 - 1.50 0.029 1140 -707.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
1054 218.8 -19.5 77 1060 done -1.44 0.15 0.183 2577 193.3 1.58 0.030 2222 684.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
1221 247.3 -17.3 85 1226 roll -1.44 - - 2571 - 1.55 0.054 3255 666.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.03 -
1320 262.9 -18.2 89 1326 done -1.44 - - 2571 - 1.52 0.023 2187 -702.6 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.27 -
1487 294.5 -17.3 98 1492 roll -1.44 - - 2571 - 1.50 0.028 1154 -688.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.20 -
1541 302.5 -17.6 100 1547 done -1.44 - - 2566 - 1.52 0.028 2206 692.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.17 -
1716 333.9 -17.3 109 1722 roll -1.44 - - 2557 - 1.55 0.040 3251 674.2 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.06 -
1806 349.5 -18.4 113 1812 done -1.44 - - 2557 - 1.50 0.021 2190 -707.3 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.29 -
1967 379.1 -18.4 121 1972 roll -1.44 - - 2557 - 1.50 0.028 1131 -706.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.20 -
2013 387.4 -18.2 123 2018 done -1.44 - - 2549 - 1.58 0.028 2209 682.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
2178 416.7 -17.1 131 2183 roll -1.44 - - 2542 - 1.58 0.039 3243 654.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
2247 428.3 -17.7 134 2253 done -1.44 0.12 0.180 2571 241.7 1.50 0.021 2180 -708.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - 25.82 26.29 -
2409 454.9 -15.5 142 2414 roll -1.44 - - 2571 - 1.48 0.028 1169 -683.1 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.20 -
2498 468.6 -15.8 146 2504 done -1.44 - - 2566 - 1.50 0.028 2202 688.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.18 -
2660 494.5 -15.9 154 2665 roll -1.44 - - 2566 - 1.50 0.028 1162 -693.3 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.20 -
2728 504.8 -15.5 157 2733 done -1.44 - - 2561 - 1.52 0.028 2209 688.8 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.17 -
2889 531.9 -17.4 165 2894 roll -1.44 - - 2561 - 1.52 0.031 1159 -690.8 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 25.58 -
2923 536.3 -17.3 166 2928 done -1.44 - - 2561 - 1.52 0.029 2202 686.2 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.15 -
3098 566.0 -16.1 175 3100 done -1.44 - - 2561 - - - 2203 - -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3260 593.3 -16.8 183 3265 roll -1.44 - - 2561 - 1.52 0.041 1157 -688.2 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.13 -
3280 593.3 -16.8 183 3286 done -1.44 - - 2561 - 1.60 0.033 2201 652.5 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.06 -
3456 627.3 -17.3 190 3461 roll -1.44 - - 2554 - 1.60 0.044 3259 661.2 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.01 -
3516 633.5 -17.2 191 3522 done -1.44 - - 2554 - 1.50 0.021 2204 -703.3 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.27 -
3671 666.2 -18.0 197 3676 roll -1.44 - - 2554 - 1.50 0.029 1151 -702.0 -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - 26.16 -
3715 672.4 -17.9 198 3721 done -1.44 0.12 0.190 2575 175.0 1.55 0.029 2211 683.9 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
3892 703.2 -16.5 204 3897 roll -1.44 - - 2570 - 1.55 0.041 3247 668.4 -292.0 - - 3896 - - - - - - - - - 26.03 -
3977 714.8 -16.7 206 3982 done -1.44 - - 2569 - 1.50 0.021 2196 -700.7 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.27 -
4143 747.0 -17.5 212 4144 done -1.44 - - 2569 - - - 2196 - -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4292 773.8 -17.9 217 4297 roll -1.44 - - 2569 - 1.50 0.030 1150 -697.3 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.15 -
4331 780.0 -17.9 218 4337 done -1.44 - - 2562 - 1.55 0.029 2203 679.4 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.13 -
4513 812.4 -17.5 224 4518 roll -1.44 - - 2555 - 1.62 0.042 3248 645.1 -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.01 -
4650 835.0 -17.8 228 4655 done -1.44 - - 2555 - 1.50 0.021 2199 -699.3 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.25 -
4826 867.0 -16.7 234 4831 roll -1.44 - - 2555 - 1.50 0.030 1151 -698.7 -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.13 -
4865 872.9 -16.4 235 4870 done -1.44 - - 2548 - 1.55 0.030 2202 678.1 -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.10 -
5045 902.8 -16.1 241 5050 roll -1.44 - - 2540 - 1.60 0.043 3257 659.4 -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - 25.97 -
5145 919.4 -17.0 244 5151 done -1.44 0.10 0.167 2569 290.0 1.58 0.022 2191 -674.7 -292.0 - - 3882 - - - - - - - - 25.70 26.23 -
5326 949.4 -16.2 250 5328 done -1.44 - - 2569 - - - 2191 - -292.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5477 974.8 -17.0 255 5479 done -1.44 - - 2569 - - - 2191 - -292.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5563 begin apogee
5572 990.7 -17.5 258 5844 done -0.25 1.25 0.142 2950 304.8 - - 1875 - - 264.70 1.179 2715 -4.4 0.389 - - - - - - 24.91 - 23.30
5849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5849 begin climb
5853 1009.6 - 267 6124 roll 1.44 1.55 0.066 3500 354.8 1.75 0.040 2939 608.0 292.0 259.42 1.169 1511 -4.6 0.422 - - - - - - 25.20 25.10 23.46
6151 972.6 16.6 277 6156 done 1.44 - - 3507 - 1.52 0.032 1939 -657.9 292.0 - - 1495 - - - - - - - - - 25.53 -
6327 938.0 18.7 283 6332 roll 1.44 - - 3515 - 1.70 0.040 852 -639.4 292.0 - - 1491 - - - - - - - - - 25.91 -
6441 919.3 19.3 286 6447 done 1.44 - - 3515 - 1.58 0.029 1912 670.9 292.0 - - 1490 - - - - - - - - - 26.06 -
6608 882.5 19.9 292 6613 roll 1.44 - - 3515 - 1.55 0.042 2943 665.2 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
6646 875.2 19.9 293 6651 done 1.44 - - 3522 - 1.55 0.031 1898 -674.2 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.11 -
6827 839.4 19.3 299 6832 roll 1.44 - - 3530 - 1.58 0.040 849 -663.9 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.06 -
6927 819.6 20.6 302 6932 done 1.44 - - 3531 - 1.55 0.030 1900 678.1 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.14 -
7107 783.6 19.3 308 7112 roll 1.44 - - 3531 - 1.60 0.041 2943 651.9 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.04 -
7142 776.2 19.9 309 7148 done 1.44 0.15 0.192 3503 -186.7 1.55 0.031 1896 -675.5 292.0 - - 1485 - - - - - - - - 25.60 26.14 -
7329 745.0 16.4 315 7334 roll 1.44 - - 3510 - 1.58 0.040 850 -662.0 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.04 -
7451 728.3 17.2 318 7458 done 1.44 - - 3509 - 1.60 0.030 1901 656.9 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
7605 697.8 16.7 324 7611 roll 1.44 - - 3509 - 1.58 0.043 2950 663.9 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.00 -
7644 691.2 17.1 325 7649 done 1.44 - - 3517 - 1.55 0.031 1900 -677.4 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.13 -
7824 659.8 16.9 331 7829 roll 1.44 - - 3524 - 1.58 0.039 843 -669.0 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.02 -
7884 653.9 16.9 332 7891 done 1.44 - - 3524 - 1.62 0.032 1900 652.5 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.11 -
8039 623.4 16.5 338 8044 roll 1.44 - - 3525 - 1.58 0.042 2954 667.1 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.98 -
8088 617.4 16.5 339 8093 done 1.44 - - 3532 - 1.55 0.031 1900 -680.0 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.12 -
8259 585.9 16.9 346 8265 roll 1.44 - - 3540 - 1.62 0.041 849 -648.8 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.00 -
8298 581.3 17.1 347 8306 done 1.44 0.10 0.184 3510 -300.0 1.62 0.031 1915 658.0 292.0 - - 1483 - - - - - - - - 25.55 26.10 -
8466 551.8 16.5 356 8471 roll 1.44 - - 3510 - 1.55 0.044 2939 660.6 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.94 -
8500 547.5 16.5 357 8505 done 1.44 - - 3517 - 1.55 0.032 1895 -673.5 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
8675 516.6 16.4 366 8680 roll 1.44 - - 3525 - 1.62 0.039 845 -648.1 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.98 -
8812 496.0 16.5 372 8818 done 1.44 - - 3525 - 1.60 0.031 1894 655.6 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.09 -
8988 466.5 15.3 381 8993 roll 1.44 - - 3532 - 1.60 0.037 846 -655.0 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.97 -
9083 453.5 15.3 385 9088 done 1.44 - - 3532 - 1.58 0.030 1907 671.5 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
9258 429.4 11.9 394 9263 roll 1.44 - - 3539 - 1.62 0.037 843 -656.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
9308 423.7 12.3 396 9314 done 1.44 0.15 0.190 3504 -233.3 1.58 0.031 1905 672.2 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.48 26.07 -
9470 404.8 11.2 404 9475 roll 1.45 - - 3504 - 1.62 0.043 2946 642.6 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
9504 401.6 11.6 405 9509 done 1.45 - - 3511 - 1.55 0.031 1895 -678.1 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
9680 376.6 14.2 414 9685 roll 1.45 - - 3511 - 1.60 0.041 2947 657.5 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
9699 376.6 14.2 414 9706 done 1.45 - - 3518 - 1.60 0.031 1896 -656.9 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.07 -
9866 348.5 15.2 423 9871 roll 1.45 - - 3519 - 1.60 0.041 2941 653.1 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 25.89 -
9961 334.5 16.2 427 9966 done 1.45 - - 3525 - 1.55 0.030 1890 -678.1 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
10137 308.5 13.5 436 10143 roll 1.45 - - 3525 - 1.62 0.052 2941 648.8 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 25.75 -
10206 298.8 14.4 439 10212 done 1.45 - - 3532 - 1.55 0.030 1889 -678.7 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.06 -
10367 276.2 13.4 447 10372 roll 1.45 - - 3540 - 1.55 0.037 854 -667.7 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 25.94 -
10494 259.5 13.4 453 10500 done 1.45 0.10 0.174 3510 -300.0 1.60 0.028 1907 658.1 298.9 - - 1482 - - - - - - - - 25.54 26.08 -
10663 238.5 12.9 461 10668 roll 1.45 - - 3517 - 1.60 0.036 850 -660.6 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 25.95 -
10732 229.1 13.6 464 10738 done 1.45 - - 3518 - 1.55 0.028 1903 679.4 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.08 -
10892 206.9 13.3 472 10898 roll 1.45 - - 3517 - 1.60 0.054 2953 656.2 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 25.79 -
10938 201.0 13.2 474 10944 done 1.45 - - 3524 - 1.58 0.030 1889 -673.4 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.06 -
11104 180.3 12.3 482 11109 roll 1.45 - - 3532 - 1.55 0.037 847 -672.3 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
11158 174.7 12.4 484 11163 done 1.45 - - 3532 - 1.55 0.028 1902 680.6 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.08 -
11334 151.6 12.5 493 11339 roll 1.45 - - 3531 - 1.58 0.042 2942 658.2 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 25.69 -
11403 142.8 13.0 496 11409 done 1.45 0.12 0.192 3510 -175.0 1.52 0.028 1896 -688.2 298.9 - - 1482 - - - - - - - - 25.59 26.08 -
11565 122.1 12.6 504 11570 roll 1.45 - - 3510 - 1.60 0.039 2948 657.5 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
11650 111.2 12.7 508 11656 done 1.45 - - 3517 - 1.58 0.028 1900 -663.3 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.09 -
11817 93.3 10.5 516 11840 roll 1.52 - - 3525 - 1.58 0.033 849 -665.2 333.0 17.73 0.272 1359 -6.9 0.248 - - - - - - - 25.81 24.39
11854 91.0 10.7 517 11874 done 1.57 - - 3525 - 1.55 0.027 1907 682.6 359.0 14.32 0.299 1250 -7.6 0.244 - - - - - - - 26.05 24.35
12048 70.5 9.7 527 12087 roll 1.70 0.17 0.067 3612 511.8 1.65 0.039 2951 632.7 422.6 33.62 0.262 992 -7.7 0.217 - - - - - - 26.27 25.76 24.51
12148 56.2 14.1 532 12158 done 1.70 0.15 0.184 3583 -193.3 1.55 0.029 1895 -681.3 422.6 2.40 0.161 991 - - - - - - - - 25.39 25.94 24.84
12313 35.2 12.4 545 12320 roll 1.70 - - 3590 - 1.65 0.034 843 -637.6 422.6 2.30 0.158 990 - - - - - - - - - 25.82 24.82
12444 17.4 14.5 561 12452 done 1.70 - - 3590 - 1.55 0.026 1904 684.5 422.6 2.15 0.159 989 - - - - - - - - - 26.07 24.86
12549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12549 begin surface coast
12572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12572 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.99 8.90 0.031 141 15.8 0.40 0.044 2204 -17545.0 450.13 14.45 0.127 878 60.8 -0.109 - - - - - -