NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 230.49 of 350.00 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -2.12 - - 94 - - - 1823 - -155.7 -71.38 - 2642 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
86 4.3 -4.0 12 118 roll -2.12 13.23 0.400 2623 191.2 2.65 2.018 3203 520.8 -155.7 -11.77 - 3225 -49.5 - - - - - - - 13.90 13.12 14.16
193 26.8 -20.4 31 200 done -2.03 0.15 0.266 2653 200.0 2.35 0.038 1790 -601.3 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.06 14.47 14.35
510 87.9 -17.0 73 515 roll -1.97 - - 2653 - 2.38 0.058 404 -582.4 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.96
634 111.0 -16.9 97 639 done -1.91 0.17 0.274 2680 158.8 2.33 0.032 1819 607.3 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.25
949 157.1 -12.3 129 953 roll -1.91 - - 2672 - 2.30 0.052 3192 597.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
1036 168.0 -12.5 146 1042 done -1.91 - - 2672 - 2.35 0.043 1802 -591.5 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
1342 205.3 -13.8 177 1349 roll -1.91 - - 2662 - 2.38 0.050 3201 587.8 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
1357 207.4 -14.0 179 1363 done -1.91 0.10 0.273 2679 170.0 2.35 0.039 1793 -599.1 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.10 14.46 14.33
1674 246.3 -12.7 211 1681 done -1.95 - - 2678 - - - 1793 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
2003 288.1 -12.4 224 2004 done -2.01 - - 2678 - - - 1794 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
2304 323.8 -11.7 234 2312 roll -2.07 0.12 0.145 2630 -400.0 2.38 0.057 404 -584.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
2367 333.0 -13.8 245 2378 done -2.03 0.17 0.261 2655 147.1 2.33 0.032 1806 601.7 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.22
2673 370.4 -12.5 256 2678 roll -2.03 - - 2656 - 2.47 0.063 401 -568.8 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
2741 379.8 -13.4 268 2746 done -2.03 - - 2647 - 2.33 0.033 1796 598.7 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3075 425.4 -13.9 284 3080 roll -2.03 - - 2647 - 2.47 0.065 405 -563.2 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
3133 433.7 -15.4 294 3140 done -2.03 0.08 0.248 2655 100.0 2.33 0.036 1804 600.4 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 13.94 14.36 14.08
3450 475.2 -12.8 306 3452 done -2.06 - - 2654 - - - 1804 - -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3751 512.7 -12.5 316 3756 roll -2.10 - - 2655 - 2.50 0.067 401 -561.2 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
3829 523.9 -14.4 330 3834 done -2.10 - - 2646 - 2.38 0.037 1796 586.1 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
4153 564.1 -12.3 344 4158 roll -2.10 - - 2646 - 2.50 0.065 391 -562.0 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
4211 571.7 -14.4 354 4216 done -2.10 - - 2636 - 2.40 0.039 1799 586.7 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
4527 612.1 -12.7 366 4532 roll -2.10 - - 2636 - 2.50 0.066 400 -559.6 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.95
4594 622.0 -13.2 379 4599 done -2.10 - - 2626 - 2.40 0.041 1798 582.5 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
4924 665.8 -13.7 394 4929 roll -2.10 - - 2626 - 2.47 0.067 409 -562.3 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.96
4983 674.7 -15.2 405 4992 done -2.06 0.15 0.265 2646 133.3 2.40 0.041 1804 581.2 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 13.81 14.32 14.12
5289 715.0 -13.1 416 5290 done -2.06 - - 2646 - - - 1804 - -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5593 753.9 -12.9 426 5598 roll -2.06 - - 2646 - 2.50 0.066 405 -559.6 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
5631 759.8 -13.1 433 5637 done -2.06 - - 2638 - 2.40 0.042 1795 579.2 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.44
5961 802.1 -12.8 448 5966 roll -2.06 - - 2638 - 2.50 0.067 401 -557.6 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
6040 813.1 -14.0 462 6045 done -2.06 0.08 0.304 2644 75.0 2.42 0.044 1804 579.8 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 13.88 14.27 14.00
6365 855.2 -13.1 476 6370 roll -2.06 - - 2644 - 2.50 0.066 408 -558.4 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.91
6392 859.5 -15.1 481 6403 done -2.06 - - 2635 - 2.42 0.044 1805 577.3 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
6699 901.7 -13.9 492 6703 roll -2.06 - - 2635 - 2.53 0.067 401 -554.9 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.92
6756 909.9 -15.0 502 6762 done -2.06 0.10 0.283 2644 90.0 2.42 0.044 1798 577.3 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 13.81 14.25 13.94
7072 950.4 -12.5 514 7077 roll -2.06 - - 2644 - 2.50 0.067 408 -556.0 -155.7 - - 3205 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
7115 956.6 -13.5 522 7121 done -2.06 - - 2636 - 2.40 0.043 1798 579.2 -155.7 - - 3205 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.24
7407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7407 begin apogee
7414 993.1 -12.4 535 7564 done -0.42 1.58 0.278 3002 231.6 - - 1898 - - 145.95 2.761 2589 -4.2 0.299 - - - - - - 13.67 13.88 12.47
7565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7565 begin climb
7568 997.0 - 540 7729 roll 2.12 1.98 0.177 3557 280.3 2.53 0.067 3261 538.7 155.7 147.45 2.739 1951 -4.3 0.310 - - - - - - 13.86 13.91 12.45
7742 981.1 15.3 576 7750 done 1.93 0.17 0.322 3526 -182.4 2.45 0.057 1884 -562.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - 13.85 14.17 14.05
8074 932.9 14.3 592 8081 roll 1.81 0.15 0.414 3506 -133.3 2.45 0.060 462 -580.4 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.78 14.25 14.08
8108 927.7 14.6 599 8113 done 1.69 0.20 0.399 3469 -185.0 2.40 0.041 1875 588.8 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 13.75 14.47 14.29
8433 888.3 12.1 613 8437 roll 1.65 - - 3469 - 2.47 0.070 3272 565.6 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
8455 885.4 12.5 617 8461 done 1.60 0.15 0.353 3451 -120.0 2.45 0.049 1854 -578.8 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.78 14.47 14.27
8769 848.7 11.7 629 8771 done 1.60 - - 3452 - - - 1853 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
9068 812.9 11.9 639 9075 roll 1.60 - - 3460 - 2.42 0.065 472 -570.7 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
9093 810.0 12.2 644 9100 done 1.60 - - 3455 - 2.40 0.040 1879 586.2 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
9399 774.2 11.7 655 9400 done 1.60 - - 3455 - - - 1879 - 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9699 739.9 11.3 665 9704 roll 1.60 - - 3463 - 2.53 0.063 466 -558.5 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.99
9720 737.3 11.3 669 9725 done 1.60 - - 3456 - 2.42 0.039 1874 581.8 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
10033 704.0 10.4 681 10034 done 1.60 - - 3457 - - - 1874 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10334 675.2 9.1 691 10340 roll 1.60 - - 3464 - 2.50 0.064 474 -560.0 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.99
10363 672.2 10.0 697 10368 done 1.57 - - 3457 - 2.40 0.040 1874 583.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
10696 640.3 10.1 713 10701 roll 1.57 - - 3465 - 2.53 0.065 473 -553.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.22 15.00
10732 636.6 11.7 719 10739 done 1.53 0.10 0.364 3437 -280.0 2.38 0.041 1871 587.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 13.54 14.26 13.79
11062 602.2 10.4 735 11068 roll 1.53 - - 3446 - 2.53 0.063 466 -555.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.20 15.00
11086 599.5 10.9 740 11092 done 1.53 - - 3439 - 2.42 0.043 1864 577.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.44
11392 566.7 10.5 751 11398 roll 1.53 - - 3439 - 2.53 0.072 3269 555.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
11415 564.2 10.4 756 11422 done 1.53 - - 3447 - 2.45 0.048 1873 -569.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
11722 532.2 10.5 767 11728 roll 1.53 - - 3443 - 2.53 0.066 3268 551.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.03 14.99
11782 525.7 11.1 779 11788 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.048 1871 -570.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.43
12112 492.3 10.3 795 12113 done 1.53 - - 3451 - - - 1872 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12412 462.1 9.8 805 12417 roll 1.53 - - 3447 - 2.58 0.067 3274 543.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.08 14.99
12459 457.2 10.2 814 12466 done 1.53 0.12 0.301 3433 -116.7 2.50 0.055 1867 -562.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 13.75 14.23 14.09
12775 428.0 9.2 827 12781 roll 1.57 - - 3442 - 2.50 0.067 462 -562.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.05 14.99
12819 423.7 9.9 836 12826 done 1.57 - - 3433 - 2.45 0.041 1878 578.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
13135 393.8 9.6 849 13140 roll 1.61 - - 3429 - 2.55 0.073 3283 551.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.99
13162 391.2 10.5 854 13168 done 1.61 - - 3439 - 2.50 0.050 1872 -564.4 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
13469 361.2 9.8 865 13473 roll 1.61 - - 3430 - 2.55 0.060 3281 552.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.96 14.15 14.98
13495 358.5 10.0 870 13502 done 1.61 - - 3439 - 2.50 0.050 1868 -565.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.38
13802 330.5 9.0 881 13806 roll 1.64 - - 3430 - 2.55 0.062 3284 555.3 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
13849 326.3 8.8 890 13855 done 1.64 - - 3439 - 2.50 0.049 1869 -566.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.37
14165 298.7 8.7 903 14171 roll 1.68 0.10 0.141 3469 300.0 2.53 0.056 3281 558.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.59
14225 292.9 10.1 915 14232 done 1.63 0.08 0.327 3462 -87.5 2.47 0.046 1865 -573.3 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 13.55 14.14 13.74
14555 263.7 9.0 931 14556 done 1.63 - - 3463 - - - 1866 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14856 235.8 8.8 951 14865 roll 1.63 - - 3452 - 2.53 0.055 3278 558.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.95 13.97 14.97
14912 230.8 8.8 962 14919 done 1.63 - - 3460 - 2.47 0.041 1864 -572.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.37
15218 205.5 9.0 993 15219 done 1.63 - - 3460 - - - 1864 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15519 179.0 8.0 1023 15528 roll 1.67 - - 3471 - 2.50 0.069 466 -559.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.92 13.90 14.95
15681 167.4 6.5 1055 15735 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.037 1890 588.4 213.9 45.97 1.520 1714 -4.8 0.104 - - - - - - 14.35 14.28 13.15
16045 137.1 9.1 1097 16050 roll 1.81 0.12 0.129 3520 483.3 2.55 0.062 460 -560.8 213.9 - - 1709 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
16109 131.1 8.5 1109 16115 done 1.78 0.12 0.313 3490 -250.0 2.40 0.039 1877 590.4 213.9 - - 1708 - - - - - - - - 13.86 14.40 14.24
16423 108.6 7.1 1141 16473 roll 1.91 0.10 0.151 3521 310.0 2.45 0.056 3267 567.3 262.6 39.38 1.400 1515 -4.9 0.075 - - - - - - 14.54 14.28 13.25
16567 95.6 10.0 1169 16571 done 1.91 - - 3529 - 2.40 0.041 1870 -582.1 262.6 - - 1512 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
16879 68.0 9.7 1201 16881 done 1.94 - - 3529 - - - 1869 - 262.6 - - 1510 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
17181 37.6 9.4 1243 17187 roll 1.94 - - 3539 - 2.47 0.075 468 -567.2 262.6 - - 1509 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.93
17225 33.1 10.7 1251 17232 done 1.94 - - 3531 - 2.38 0.040 1870 589.1 262.6 - - 1509 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
17539 4.2 9.4 1312 17545 roll 1.97 - - 3528 - 2.45 0.066 3276 573.9 262.6 - - 1509 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
17551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17551 begin surface coast
17582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17582 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.78 10.60 0.089 89 8.4 2.58 0.042 1796 545.7 450.12 84.30 0.078 754 8.9 -0.033 - - - - - -