ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.71 of 350.00 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.5 m at 11.2 m depth, ceiling 0.7 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 124 done -0.68 - - 217 - - - 2319 - -146.0 -114.57 0.002 3321 - - - - - - - - 14.75 13.71 14.78
126 3.4 -3.9 11 145 done -0.68 11.18 0.421 2570 210.5 - - 2318 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.59
439 41.3 -9.8 44 440 done -0.68 - - 2570 - - - 2318 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
739 71.8 -9.3 74 745 roll -0.68 - - 2570 - 2.60 0.091 894 -547.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.99
785 76.4 -10.4 83 791 done -0.68 - - 2563 - 2.50 0.083 2298 561.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
1089 107.8 -10.4 114 1095 roll -0.68 - - 2563 - 2.55 0.092 899 -548.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
1124 111.5 -10.8 121 1132 done -0.68 - - 2556 - 2.53 0.086 2296 552.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.88
1430 142.7 -10.4 152 1430 done -0.68 - - 2556 - - - 2296 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1729 173.8 -10.2 182 1730 done -0.68 - - 2556 - - - 2296 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
2029 204.6 -10.3 212 2030 done -0.68 - - 2556 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2329 235.2 -10.0 242 2330 done -0.68 - - 2556 - - - 2296 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2629 264.7 -9.9 272 2630 done -0.68 - - 2556 - - - 2296 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
2929 293.2 -9.7 302 2936 roll -0.68 - - 2545 - 2.60 0.118 3707 542.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
2965 297.0 -10.7 309 2974 done -0.68 0.10 0.221 2574 290.0 2.42 0.055 2295 -583.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.90
3280 325.3 -9.0 327 3286 roll -0.68 - - 2569 - 2.62 0.116 3712 540.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
3320 329.1 -9.4 335 3326 done -0.68 - - 2569 - 2.42 0.055 2301 -583.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
3640 357.7 -8.9 354 3646 roll -0.68 - - 2562 - 2.55 0.116 3712 553.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
3675 361.1 -9.7 361 3683 done -0.68 - - 2561 - 2.42 0.054 2299 -583.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
3980 388.9 -9.2 377 3981 done -0.68 - - 2561 - - - 2298 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4280 416.0 -8.9 392 4286 roll -0.68 - - 2554 - 2.60 0.114 3707 541.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
4315 419.3 -9.7 399 4322 done -0.68 - - 2554 - 2.42 0.054 2292 -584.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
4620 448.1 -9.5 415 4626 roll -0.68 - - 2554 - 2.50 0.090 898 -557.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
4670 453.0 -9.9 425 4677 done -0.68 0.10 0.241 2574 200.0 2.50 0.083 2294 558.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.90
4981 479.3 -8.4 442 4982 done -0.68 - - 2572 - - - 2294 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
5302 505.8 -8.1 457 5309 roll -0.68 - - 2567 - 2.58 0.119 3719 552.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.10
5332 508.5 -9.1 463 5339 done -0.68 - - 2568 - 2.45 0.055 2295 -581.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
5723 540.1 -7.9 481 5729 roll -0.68 - - 2568 - 2.45 0.089 903 -568.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
5764 543.6 -8.7 489 5770 done -0.68 - - 2559 - 2.45 0.082 2301 570.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
6145 575.6 -7.9 505 6152 roll -0.68 - - 2556 - 2.55 0.116 3715 554.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.13
6185 579.1 -8.7 513 6193 done -0.68 - - 2554 - 2.42 0.054 2299 -585.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
6505 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6506 begin apogee
6509 586.4 - 527 6669 done -0.23 0.55 0.133 2730 320.0 - - 2080 - - 157.75 2.906 2725 -3.8 0.154 - - - - - - 14.89 13.75 12.79
6670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6670 begin climb
6671 586.2 - 532 6850 roll 0.68 0.98 0.138 3026 302.0 2.83 0.105 727 -478.1 146.0 169.88 2.786 2132 -3.5 0.148 - - - - - - 13.70 13.08 12.20
6883 572.7 9.2 572 6890 done 0.68 - - 3026 - 2.70 0.072 2097 507.4 146.0 - - 2127 - - - - - - - - 13.51 13.46 13.54
7253 537.7 9.7 586 7260 roll 0.68 - - 3025 - 2.70 0.106 3506 521.9 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
7324 531.2 8.8 600 7330 done 0.70 - - 3034 - 2.47 0.056 2126 -558.7 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
7704 498.5 8.9 616 7713 roll 0.71 - - 3033 - 2.58 0.106 3516 538.8 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.77
7752 493.5 10.6 625 7759 done 0.71 - - 3041 - 2.50 0.057 2103 -565.2 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
8068 464.3 9.4 643 8074 roll 0.71 - - 3048 - 2.62 0.109 694 -537.8 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
8088 462.4 9.5 647 8094 done 0.71 - - 3048 - 2.53 0.075 2102 556.5 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
8408 432.7 9.1 666 8414 roll 0.71 - - 3048 - 2.55 0.108 3510 552.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
8483 425.1 10.2 681 8491 done 0.71 - - 3058 - 2.45 0.057 2101 -575.1 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
8788 397.1 9.0 697 8795 roll 0.71 - - 3058 - 2.60 0.106 3510 541.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.01
8843 391.3 10.5 708 8851 done 0.71 0.12 0.249 3031 -225.0 2.45 0.057 2099 -575.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.81
9149 365.4 8.5 724 9154 roll 0.73 - - 3030 - 2.55 0.106 3510 553.3 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.04
9173 363.1 9.6 729 9182 done 0.73 - - 3037 - 2.45 0.057 2099 -575.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
9491 336.0 8.3 747 9497 roll 0.75 - - 3037 - 2.55 0.106 3512 554.1 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.06
9555 330.2 9.0 760 9562 done 0.76 - - 3044 - 2.45 0.056 2095 -578.4 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
9871 302.7 9.6 778 9877 roll 0.76 - - 3044 - 2.60 0.105 3511 544.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.08
9935 295.9 10.5 791 9943 done 0.76 - - 3052 - 2.45 0.056 2096 -577.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
10241 268.9 8.5 822 10247 roll 0.78 - - 3052 - 2.60 0.106 3511 544.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
10305 262.6 9.8 835 10313 done 0.78 - - 3061 - 2.42 0.056 2105 -581.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
10611 235.7 9.0 866 10617 roll 0.78 - - 3061 - 2.58 0.106 3508 543.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
10666 230.3 10.1 877 10674 done 0.78 - - 3065 - 2.42 0.058 2104 -580.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
10971 202.9 8.8 908 10977 roll 0.80 - - 3065 - 2.58 0.105 3511 545.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
11005 199.5 9.6 915 11013 done 0.80 - - 3065 - 2.42 0.057 2104 -581.4 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.94
11311 173.1 8.6 946 11317 roll 0.82 - - 3065 - 2.58 0.104 3513 546.1 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.10
11341 170.4 8.9 952 11347 done 0.83 - - 3065 - 2.45 0.057 2098 -577.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
11651 144.3 8.8 984 11657 roll 0.85 - - 3065 - 2.55 0.103 3516 556.1 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
11686 141.0 9.6 991 11693 done 0.85 - - 3065 - 2.45 0.057 2100 -578.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
11991 115.2 8.8 1022 11997 roll 0.86 - - 3065 - 2.58 0.104 3506 545.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.10
12021 112.3 9.5 1028 12027 done 0.86 - - 3065 - 2.40 0.057 2094 -588.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
12331 87.6 8.6 1060 12331 done 0.88 - - 3065 - - - 2093 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.07 15.14 15.10
12631 63.3 7.1 1090 12669 roll 0.94 0.12 0.168 3112 391.7 2.58 0.102 3515 551.2 200.0 30.92 0.424 1909 -6.4 0.193 - - - - - - 14.89 14.78 14.59
12713 54.8 11.0 1105 12722 done 0.94 - - 3123 - 2.45 0.055 2100 -577.6 200.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
13018 18.5 11.7 1136 13019 done 0.94 - - 3123 - - - 2100 - 200.0 - - 1901 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
13148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13148 begin surface coast
13157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13157 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.02 8.48 0.076 212 25.0 0.38 0.082 2311 6065.8 350.04 91.43 0.241 1298 14.2 -0.008 - - - - - -