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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.14 of 350.00 AH used of 24V (79.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 95 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -73.12 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -1.8 | 7 | 152 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.482 | 2183 | 177.2 | 2.62 | 0.145 | 3773 | 538.2 | -175.1 | -34.72 | - | 3948 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.25 | 14.48 |
| 376 | 78.2 | -23.2 | 60 | 386 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.083 | 2361 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 681 | 138.2 | -18.6 | 91 | 691 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.126 | 3776 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 915 | 183.2 | -17.9 | 137 | 924 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.083 | 2361 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1228 | 232.3 | -15.0 | 169 | 1235 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.127 | 3775 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1269 | 238.9 | -15.9 | 177 | 1278 | done | -0.72 | 0.15 | 0.317 | 2191 | 193.3 | 2.40 | 0.081 | 2361 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 1602 | 281.7 | -12.5 | 195 | 1604 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 318.9 | -12.3 | 205 | 1904 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 354.9 | -11.8 | 215 | 2204 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 389.9 | -11.6 | 225 | 2510 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.127 | 3780 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2554 | 396.5 | -13.0 | 235 | 2564 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.080 | 2354 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2869 | 434.7 | -11.9 | 247 | 2872 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 470.1 | -11.8 | 257 | 3171 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 505.7 | -11.9 | 267 | 3470 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 541.4 | -12.0 | 277 | 3777 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.126 | 3773 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3826 | 549.0 | -13.6 | 288 | 3835 | done | -0.72 | 0.12 | 0.313 | 2195 | 191.7 | 2.40 | 0.081 | 2351 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 4131 | 583.2 | -11.0 | 299 | 4134 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 615.8 | -10.7 | 309 | 4434 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 647.8 | -10.6 | 319 | 4733 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 679.5 | -10.5 | 329 | 5039 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.127 | 3778 | 559.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5077 | 685.0 | -11.7 | 338 | 5085 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.081 | 2360 | -595.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5395 | 719.8 | -10.9 | 351 | 5398 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | 752.0 | -10.7 | 361 | 5926 | done | -0.14 | 0.77 | 0.285 | 2381 | 253.2 | - | - | 2614 | - | - | 223.93 | 1.730 | 3228 | -3.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.08 |
| 5927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | 757.9 | - | 368 | 6102 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.177 | 2657 | 281.6 | 2.33 | 0.124 | 3760 | 491.8 | 175.1 | 155.52 | 2.014 | 2504 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.15 | 12.43 |
| 6216 | 725.9 | 15.4 | 417 | 6224 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.078 | 2581 | -556.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6543 | 681.2 | 13.6 | 432 | 6547 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2579 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 640.4 | 13.6 | 442 | 6846 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2581 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 599.8 | 13.5 | 452 | 7151 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.089 | 1182 | -578.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7180 | 595.0 | 13.2 | 459 | 7189 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.101 | 2599 | 560.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7509 | 548.7 | 14.1 | 474 | 7512 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 507.0 | 13.9 | 484 | 7811 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 465.4 | 13.8 | 494 | 8112 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 424.2 | 13.7 | 504 | 8411 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 383.1 | 13.5 | 514 | 8716 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.087 | 1187 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8755 | 376.8 | 13.3 | 523 | 8766 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.099 | 2599 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9076 | 332.3 | 14.0 | 536 | 9078 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 290.6 | 13.8 | 546 | 9379 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 249.8 | 13.6 | 556 | 9683 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.05 | 0.129 | 3766 | 569.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9707 | 245.0 | 14.7 | 562 | 9715 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.083 | 2589 | -594.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10019 | 204.6 | 12.4 | 594 | 10027 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.087 | 1199 | -591.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10112 | 193.7 | 11.3 | 612 | 10120 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2674 | -213.3 | 2.45 | 0.101 | 2601 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.52 | - |
| 10424 | 162.7 | 9.0 | 644 | 10486 | roll | 0.78 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.087 | 1194 | -556.1 | 233.3 | 49.55 | 1.263 | 2264 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.74 |
| 10506 | 155.0 | 8.9 | 656 | 10567 | done | 0.84 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.100 | 2606 | 558.1 | 294.5 | 53.72 | 1.196 | 2024 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.53 |
| 10871 | 115.6 | 10.3 | 696 | 10874 | done | 0.90 | 0.12 | 0.161 | 2724 | 341.7 | - | - | 2606 | - | 294.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 11171 | 78.8 | 11.6 | 726 | 11179 | roll | 0.90 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.089 | 1193 | -576.7 | 294.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11218 | 73.5 | 11.4 | 735 | 11229 | done | 0.90 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.101 | 2604 | 564.4 | 294.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11523 | 43.0 | 7.9 | 766 | 11568 | done | 0.98 | - | - | 2734 | - | - | - | 2603 | - | 379.4 | 39.00 | 0.297 | 1682 | -8.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 11864 | 13.5 | 8.5 | 801 | 11908 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.161 | 2782 | 400.0 | 2.08 | 0.128 | 3767 | 559.6 | 450.5 | 36.05 | 0.210 | 1390 | -8.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.33 | 14.30 |
| 12132 | 8.4 | 1.8 | 852 | 12248 | VBD | 1.27 | 0.17 | 0.135 | 2851 | 405.9 | 1.98 | 0.087 | 2601 | -588.9 | 671.1 | 108.28 | 0.192 | 499 | -8.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | - |
| 12248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -6.95 | 8.18 | 0.103 | 196 | 23.9 | 0.40 | 0.103 | 2365 | -22252.5 | 669.67 | -0.15 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||