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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.50 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 660.10, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -52.70 | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.7 | -4.0 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.18 | 0.457 | 2347 | 191.9 | 2.08 | 0.150 | 3788 | 533.7 | -145.9 | -35.42 | - | 3783 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.50 |
| 356 | 71.4 | -21.0 | 58 | 366 | done | -0.61 | 0.15 | 0.325 | 2384 | 246.7 | 1.92 | 0.076 | 2680 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | - |
| 661 | 121.4 | -15.6 | 89 | 671 | roll | -0.61 | - | - | 2376 | - | 2.00 | 0.125 | 3790 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 895 | 158.6 | -15.0 | 135 | 904 | done | -0.61 | - | - | 2376 | - | 1.88 | 0.078 | 2672 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1211 | 199.1 | -12.1 | 167 | 1218 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.130 | 3795 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1443 | 227.7 | -12.4 | 213 | 1452 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | 1.88 | 0.078 | 2679 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1776 | 263.1 | -10.3 | 239 | 1779 | done | -0.61 | - | - | 2370 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 293.3 | -9.9 | 249 | 2086 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.133 | 3795 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2154 | 301.6 | -10.6 | 264 | 2162 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.079 | 2674 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2472 | 331.9 | -9.5 | 277 | 2474 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 360.5 | -9.5 | 287 | 2774 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 388.6 | -9.2 | 297 | 3075 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 416.3 | -9.1 | 307 | 3374 | done | -0.74 | - | - | 2370 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 443.8 | -9.2 | 317 | 3674 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 471.1 | -9.1 | 327 | 3975 | done | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2323 | -425.0 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 4272 | 504.8 | -11.3 | 337 | 4274 | done | -0.80 | - | - | 2329 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 538.9 | -11.3 | 347 | 4574 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 572.8 | -11.3 | 357 | 4875 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 606.3 | -11.1 | 367 | 5174 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 639.9 | -11.3 | 377 | 5474 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 673.4 | -11.2 | 387 | 5774 | done | -0.80 | - | - | 2329 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 706.5 | -11.0 | 397 | 6074 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 738.8 | -10.7 | 407 | 6374 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | 751.7 | -10.7 | 411 | 6636 | done | -0.14 | 0.82 | 0.285 | 2537 | 261.0 | - | - | 3055 | - | - | 133.27 | 2.614 | 3186 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | 14.56 | - | 12.78 |
| 6638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6639 | 754.8 | - | 415 | 6782 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.187 | 2803 | 280.0 | 1.50 | 0.124 | 3792 | 491.3 | 145.9 | 129.07 | 1.782 | 2584 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.43 | 12.86 |
| 6846 | 735.7 | 14.3 | 449 | 6856 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.079 | 3053 | -547.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 7160 | 693.4 | 13.5 | 461 | 7163 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 652.8 | 13.6 | 471 | 7463 | done | 0.61 | - | - | 2808 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 612.6 | 13.4 | 481 | 7763 | done | 0.59 | - | - | 2808 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 572.4 | 13.4 | 491 | 8068 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.303 | 2775 | -220.0 | 1.35 | 0.125 | 3782 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.45 | - |
| 8102 | 566.9 | 12.9 | 499 | 8109 | done | 0.57 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.082 | 3054 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8424 | 528.8 | 11.6 | 513 | 8427 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 147.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 493.8 | 11.7 | 523 | 8726 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 147.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 458.9 | 11.5 | 533 | 9027 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 148.5 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 424.1 | 11.6 | 543 | 9326 | done | 0.57 | - | - | 2781 | - | - | - | 3054 | - | 148.5 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 389.7 | 11.5 | 553 | 9633 | roll | 0.57 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.082 | 1644 | -600.0 | 151.5 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9672 | 384.4 | 10.6 | 562 | 9701 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.113 | 3052 | 574.7 | 170.7 | 20.55 | 1.405 | 2483 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.95 |
| 10025 | 341.0 | 12.2 | 581 | 10029 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3057 | - | 170.7 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 304.1 | 12.2 | 591 | 10328 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3052 | - | 170.7 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 268.5 | 11.8 | 601 | 10635 | roll | 0.58 | - | - | 2801 | - | 2.38 | 0.083 | 1644 | -591.6 | 170.7 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10669 | 263.5 | 11.2 | 609 | 10679 | done | 0.59 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.112 | 3052 | 570.0 | 179.2 | 3.12 | 1.053 | 2457 | -6.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.71 |
| 10983 | 225.8 | 11.6 | 636 | 10989 | done | 0.59 | - | - | 2801 | - | - | - | 3052 | - | 179.2 | 1.88 | 0.266 | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 11284 | 192.6 | 10.2 | 666 | 11319 | roll | 0.61 | - | - | 2808 | - | 2.47 | 0.082 | 1642 | -570.9 | 205.4 | 27.95 | 1.159 | 2340 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.97 |
| 11354 | 185.5 | 9.7 | 678 | 11395 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.112 | 3050 | 563.2 | 240.7 | 30.52 | 1.125 | 2196 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.81 |
| 11689 | 149.1 | 10.4 | 714 | 11718 | roll | 0.70 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.083 | 1638 | -564.8 | 263.6 | 19.35 | 1.122 | 2101 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.90 |
| 11763 | 142.2 | 9.6 | 727 | 11804 | done | 0.77 | - | - | 2816 | - | 2.53 | 0.112 | 3046 | 556.5 | 301.6 | 33.10 | 1.057 | 1949 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.78 |
| 12109 | 105.2 | 10.8 | 764 | 12131 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.144 | 2877 | 508.3 | 2.47 | 0.083 | 1645 | -567.2 | 316.5 | 11.90 | 1.093 | 1888 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 13.92 |
| 12160 | 98.7 | 13.2 | 773 | 12171 | done | 0.83 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.113 | 3056 | 557.7 | 316.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12465 | 57.8 | 12.2 | 804 | 12468 | done | 0.83 | - | - | 2877 | - | - | - | 3056 | - | 316.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 29.7 | 8.7 | 834 | 12802 | roll | 0.87 | - | - | 2887 | - | 2.45 | 0.083 | 1641 | -577.6 | 371.7 | 27.95 | 0.274 | 1670 | -7.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 |
| 12906 | 17.9 | 8.1 | 860 | 12950 | done | 0.97 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.116 | 3052 | 557.7 | 438.3 | 36.72 | 0.236 | 1398 | -7.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 |
| 13244 | 12.1 | -0.1 | 896 | 13371 | roll | 1.23 | 0.28 | 0.116 | 2997 | 392.9 | 2.50 | 0.083 | 1637 | -566.0 | 658.6 | 117.20 | 0.216 | 501 | -7.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.26 |
| 13499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.40 | 8.50 | 0.106 | 197 | 23.2 | 1.95 | 0.122 | 2690 | -4267.7 | 660.10 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||