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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.21 of 350.00 AH used of 24V (95.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.2 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | VBD | -1.60 | - | - | 208 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -91.70 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -2.3 | 9 | 132 | done | -1.60 | 9.77 | 0.454 | 2194 | 203.3 | - | - | 2657 | - | -146.0 | -4.47 | - | 3547 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.73 |
| 431 | 41.5 | -12.5 | 35 | 436 | roll | -1.57 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.112 | 1229 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 468 | 46.2 | -12.5 | 42 | 474 | done | -1.57 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.138 | 2650 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 775 | 83.4 | -12.0 | 58 | 777 | done | -1.55 | 0.12 | 0.336 | 2213 | 216.7 | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 1074 | 115.2 | -10.3 | 73 | 1075 | done | -1.55 | - | - | 2213 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 143.6 | -8.7 | 88 | 1380 | roll | -1.55 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.112 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1607 | 164.5 | -8.8 | 134 | 1612 | done | -1.55 | - | - | 2206 | - | 2.58 | 0.136 | 2652 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1920 | 191.7 | -8.4 | 151 | 1925 | roll | -1.55 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.114 | 1230 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2046 | 202.3 | -8.4 | 176 | 2051 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.138 | 2653 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2364 | 231.4 | -9.7 | 194 | 2370 | roll | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.112 | 1228 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2421 | 237.4 | -10.5 | 205 | 2429 | done | -1.55 | 0.10 | 0.330 | 2210 | 120.0 | 2.60 | 0.139 | 2650 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
| 2728 | 267.9 | -9.8 | 218 | 2733 | roll | -1.55 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.112 | 1235 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2810 | 275.6 | -9.2 | 234 | 2816 | done | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.60 | 0.140 | 2660 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3124 | 300.4 | -7.5 | 246 | 3130 | roll | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.112 | 1229 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3171 | 303.9 | -7.4 | 255 | 3177 | done | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.142 | 2650 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3489 | 320.5 | -4.7 | 268 | 3495 | roll | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.115 | 1237 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3636 | 328.5 | -5.8 | 297 | 3643 | done | -1.58 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.144 | 2654 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3942 | 350.1 | -7.4 | 308 | 3948 | roll | -1.58 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.117 | 1229 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4045 | 359.2 | -9.8 | 328 | 4051 | done | -1.58 | 0.12 | 0.306 | 2208 | 166.7 | 2.60 | 0.145 | 2649 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.74 | - |
| 4370 | 387.2 | -8.8 | 342 | 4375 | roll | -1.60 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.119 | 1238 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4436 | 393.4 | -9.0 | 355 | 4442 | done | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.145 | 2658 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4766 | 419.3 | -7.3 | 370 | 4771 | roll | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.119 | 1237 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4862 | 426.4 | -7.1 | 389 | 4868 | done | -1.62 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.145 | 2653 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5191 | 447.7 | -5.9 | 404 | 5197 | roll | -1.62 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.120 | 1234 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5287 | 453.7 | -6.0 | 423 | 5293 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.148 | 2650 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5616 | 472.6 | -5.7 | 438 | 5617 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 493.0 | -7.0 | 448 | 5920 | roll | -1.62 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.122 | 1231 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6023 | 500.9 | -7.0 | 469 | 6029 | done | -1.62 | - | - | 2179 | - | 2.62 | 0.148 | 2659 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6342 | 526.6 | -8.5 | 482 | 6344 | done | -1.62 | - | - | 2179 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 552.1 | -8.3 | 492 | 6647 | roll | -1.62 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.125 | 1230 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6714 | 558.0 | -7.7 | 506 | 6720 | done | -1.62 | 0.10 | 0.328 | 2191 | 120.0 | 2.62 | 0.151 | 2653 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 7038 | 579.1 | -5.6 | 520 | 7044 | roll | -1.62 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.123 | 1237 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7101 | 583.2 | -6.6 | 532 | 7107 | done | -1.62 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.151 | 2649 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7434 | 607.4 | -7.7 | 548 | 7440 | roll | -1.62 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.122 | 1232 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7531 | 616.1 | -9.1 | 567 | 7536 | done | -1.62 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.151 | 2656 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7860 | 643.4 | -8.0 | 582 | 7865 | roll | -1.62 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.123 | 1237 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7942 | 649.7 | -7.5 | 598 | 7948 | done | -1.62 | 0.10 | 0.327 | 2191 | 120.0 | 2.60 | 0.151 | 2650 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 8256 | 671.4 | -7.0 | 610 | 8262 | roll | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.121 | 1229 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8328 | 676.8 | -7.2 | 624 | 8333 | done | -1.62 | - | - | 2185 | - | 2.62 | 0.151 | 2656 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8534 | 692.3 | -8.0 | 634 | 8695 | done | -0.38 | 0.98 | 0.239 | 2464 | 284.7 | - | - | 2386 | - | - | 156.45 | 1.471 | 2950 | -3.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.47 |
| 8696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8698 | 693.8 | - | 639 | 8864 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.154 | 2895 | 307.9 | 3.03 | 0.164 | 3809 | 469.6 | 146.0 | 156.60 | 1.382 | 2347 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.78 | 13.36 |
| 8916 | 669.0 | 15.8 | 684 | 8921 | done | 1.54 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.091 | 2405 | -540.0 | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 9234 | 623.3 | 14.2 | 697 | 9236 | done | 1.50 | 0.12 | 0.298 | 2879 | -216.7 | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 9533 | 585.2 | 12.3 | 707 | 9534 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 552.5 | 11.0 | 717 | 9834 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 518.1 | 12.6 | 727 | 10134 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 477.3 | 13.8 | 737 | 10436 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 439.1 | 12.4 | 747 | 10734 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 403.3 | 11.8 | 757 | 11039 | roll | 1.50 | - | - | 2878 | - | 2.70 | 0.161 | 3809 | 521.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11075 | 397.8 | 13.0 | 765 | 11082 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.090 | 2393 | -573.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11402 | 359.6 | 11.8 | 779 | 11403 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 317.9 | 14.7 | 789 | 11705 | roll | 1.47 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.130 | 989 | -561.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11746 | 310.8 | 14.9 | 798 | 11752 | done | 1.47 | 0.12 | 0.310 | 2871 | -225.0 | 2.55 | 0.135 | 2400 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.72 | - |
| 12064 | 268.2 | 13.1 | 811 | 12065 | done | 1.47 | - | - | 2872 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 224.8 | 13.3 | 824 | 12381 | roll | 1.47 | - | - | 2871 | - | 2.67 | 0.160 | 3810 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12428 | 217.2 | 14.1 | 834 | 12434 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.090 | 2397 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12741 | 179.2 | 12.8 | 851 | 12742 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 141.6 | 12.4 | 866 | 13043 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 105.8 | 11.0 | 881 | 13343 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 79.9 | 7.9 | 896 | 13668 | done | 1.52 | - | - | 2881 | - | - | - | 2397 | - | 192.2 | 24.12 | 0.364 | 2166 | -6.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 13961 | 49.0 | 10.0 | 912 | 13963 | done | 1.55 | - | - | 2880 | - | - | - | 2397 | - | 192.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14262 | 17.9 | 10.3 | 930 | 14263 | done | 1.59 | - | - | 2880 | - | - | - | 2398 | - | 192.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -10.65 | 7.53 | 0.076 | 210 | 27.9 | 0.50 | 0.155 | 2649 | 5286.0 | 300.00 | 59.42 | 0.159 | 1727 | 29.1 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||