SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.71 of 350.00 AH used of 24V (92.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.58 - - 146 - - - 1798 - -97.3 -22.80 - 2092 - - - - - - - - - - -
48 2.2 - 2 126 roll -0.58 12.27 0.412 2699 208.1 2.03 0.145 725 -528.6 -97.3 -58.75 - 3387 -22.0 - - - - - - - 14.46 14.65 14.88
274 7.3 -10.9 24 281 done -0.50 0.12 0.272 2724 208.3 1.83 0.066 1795 584.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
579 36.4 -9.5 55 584 roll -0.48 - - 2724 - 1.90 0.110 731 -560.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
636 41.4 -9.8 60 642 done -0.45 - - 2722 - 1.80 0.067 1791 588.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
941 66.0 -6.1 91 947 roll -0.45 - - 2721 - 1.80 0.086 2851 588.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
974 68.2 -6.2 94 979 done -0.45 - - 2721 - 1.83 0.086 1785 -582.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
1287 83.5 -3.8 125 1292 roll -0.45 - - 2721 - 1.83 0.086 2856 585.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
1380 87.7 -5.0 134 1386 done -0.47 - - 2721 - 1.85 0.086 1785 -578.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
1693 107.2 -6.7 165 1699 roll -0.47 - - 2721 - 1.90 0.112 725 -557.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1830 116.5 -7.1 178 1837 done -0.47 - - 2721 - 1.80 0.067 1790 591.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
2138 136.4 -6.0 209 2139 done -0.49 - - 2721 - - - 1790 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2437 155.2 -6.6 239 2444 roll -0.51 - - 2721 - 1.92 0.113 725 -554.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
2539 162.8 -7.3 249 2543 done -0.51 - - 2720 - 1.83 0.068 1783 578.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.80 -
2851 181.0 -4.9 280 2852 done -0.53 - - 2720 - - - 1783 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3149 196.5 -5.1 310 3153 roll -0.56 - - 2720 - 1.83 0.090 2856 586.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.87 -
3214 199.4 -5.0 316 3218 done -0.60 - - 2720 - 1.85 0.089 1785 -578.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.85 -
3520 216.7 -5.6 347 3523 roll -0.63 - - 2720 - 1.90 0.116 725 -557.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.83 -
3579 220.0 -6.1 352 3583 done -0.63 - - 2720 - 1.83 0.070 1788 580.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.87 -
3884 236.2 -4.5 383 3889 roll -0.66 0.12 0.145 2659 -508.3 1.83 0.088 2857 584.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.91 14.88 -
3940 239.7 -6.7 388 3943 done -0.64 - - 2659 - 1.85 0.090 1787 -578.4 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.87 -
4265 264.9 -8.2 408 4269 roll -0.60 0.12 0.255 2695 300.0 1.88 0.115 727 -563.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
4384 274.2 -8.1 412 4388 done -0.60 - - 2690 - 1.83 0.073 1788 579.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.91 -
4710 295.9 -6.1 423 4714 roll -0.60 - - 2688 - 1.80 0.093 2848 588.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.92 -
4789 299.3 -5.8 425 4793 done -0.60 - - 2688 - 1.88 0.095 1787 -564.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.90 -
5099 319.3 -6.4 436 5103 roll -0.60 - - 2688 - 1.88 0.116 723 -566.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.91 -
5144 321.6 -6.7 437 5148 done -0.60 - - 2688 - 1.85 0.076 1791 577.3 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.92 -
5460 341.8 -5.5 448 5461 done -0.60 - - 2688 - - - 1791 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5760 356.5 -4.6 458 5761 done -0.60 - - 2688 - - - 1792 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6059 373.9 -6.6 468 6063 roll -0.60 - - 2688 - 1.83 0.093 2852 579.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.92 -
6119 378.2 -7.0 470 6123 done -0.60 - - 2688 - 1.85 0.093 1784 -577.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
6450 404.1 -7.7 481 6451 done -0.60 - - 2687 - - - 1784 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6750 425.2 -6.8 491 6753 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.122 731 -554.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.90 -
6799 426.9 -6.9 492 6803 done -0.60 - - 2688 - 1.85 0.077 1792 573.5 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.92 -
7104 448.8 -6.5 503 7108 roll -0.60 - - 2684 - 1.85 0.098 2851 572.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.90 -
7179 452.5 -6.3 505 7183 done -0.60 - - 2687 - 1.85 0.095 1789 -574.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.90 -
7494 474.4 -6.8 516 7495 done -0.60 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7795 495.2 -6.8 526 7798 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.122 726 -559.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.89 -
7874 499.1 -7.0 528 7878 done -0.60 - - 2687 - 1.85 0.077 1784 571.9 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.91 -
8180 520.8 -6.4 539 8181 done -0.60 - - 2687 - - - 1784 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8480 539.3 -6.1 549 8483 roll -0.60 - - 2687 - 1.85 0.099 2854 578.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
8534 541.1 -6.0 550 8538 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.095 1791 -580.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
8841 560.3 -5.7 561 8842 done -0.62 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9140 575.9 -4.9 571 9143 roll -0.62 - - 2687 - 1.85 0.099 2850 572.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
9205 578.7 -4.6 573 9209 done -0.64 - - 2687 - 1.85 0.096 1790 -573.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.89 -
9526 595.1 -5.2 584 9529 roll -0.65 - - 2687 - 1.90 0.125 728 -558.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.87 -
9575 596.7 -5.4 585 9579 done -0.65 - - 2687 - 1.85 0.080 1793 575.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.91 -
9881 616.1 -6.1 596 9882 done -0.67 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10181 634.0 -5.9 606 10182 done -0.69 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10480 650.8 -5.5 616 10482 done -0.71 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10781 666.9 -5.3 626 10782 done -0.73 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11080 682.1 -5.0 636 11082 done -0.75 0.12 0.158 2639 -400.0 - - 1794 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - 14.92 - -
11380 701.5 -6.4 646 11383 roll -0.72 - - 2638 - 1.83 0.101 2854 579.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.87 -
11471 706.8 -5.9 649 11474 done -0.70 - - 2638 - 1.88 0.099 1788 -567.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.87 -
11796 726.4 -6.0 660 11801 roll -0.67 0.12 0.263 2672 283.3 1.88 0.102 2856 568.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
11902 731.1 -5.3 663 11906 done -0.67 - - 2672 - 1.88 0.100 1793 -565.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.85 -
12212 750.8 -6.5 674 12213 done -0.67 - - 2672 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12511 772.3 -7.2 684 12515 roll -0.67 - - 2672 - 1.95 0.129 725 -546.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.83 -
12556 774.7 -7.4 685 12560 done -0.67 - - 2667 - 1.90 0.084 1794 562.6 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.84 -
12871 798.3 -6.8 696 12872 done -0.67 - - 2663 - - - 1794 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13171 815.3 -5.2 706 13175 roll -0.67 - - 2667 - 1.98 0.129 728 -538.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.81 -
13246 818.3 -5.4 708 13250 done -0.67 - - 2666 - 1.88 0.087 1792 566.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.85 -
13557 833.3 -4.3 719 13558 done -0.67 - - 2667 - - - 1792 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13857 847.3 -4.8 729 13858 done -0.67 - - 2667 - - - 1792 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14157 862.6 -5.3 739 14160 roll -0.67 - - 2667 - 1.85 0.105 2853 573.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.84 -
14247 867.6 -5.6 742 14251 done -0.67 - - 2667 - 1.88 0.104 1783 -569.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.81 -
14572 890.3 -7.4 753 14573 done -0.67 - - 2665 - - - 1782 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14871 914.1 -8.1 763 14875 roll -0.67 - - 2667 - 1.95 0.132 729 -540.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.80 -
14952 919.1 -8.4 765 14956 done -0.67 - - 2666 - 1.88 0.089 1791 564.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.83 -
15256 945.0 -7.4 776 15257 done -0.67 - - 2666 - - - 1791 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15556 964.0 -6.0 786 15557 done -0.67 - - 2666 - - - 1791 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15856 981.2 -5.8 796 15860 roll -0.67 - - 2666 - 1.98 0.133 725 -538.4 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.77 -
15916 984.6 -6.1 798 15920 done -0.67 - - 2667 - 1.90 0.090 1794 562.6 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.81 -
16024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16025 begin apogee
16029 991.5 -5.9 802 16120 done -0.19 0.52 0.219 2820 294.2 - - 1478 - - 86.28 1.960 2986 -4.2 0.382 - - - - - - 14.67 - 13.62
16123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16123 begin climb
16125 993.4 - 805 16225 done 0.58 0.80 0.149 3072 315.0 - - 1479 - 97.3 95.95 1.941 2592 -4.1 0.382 - - - - - - 14.27 - 13.47
16509 978.1 4.9 818 16539 done 0.56 - - 3072 - - - 1479 - 124.6 26.38 1.894 2478 -4.3 0.406 - - - - - - - - 13.80
16839 960.2 5.4 829 16859 done 0.55 - - 3072 - - - 1478 - 142.2 17.95 1.853 2409 -3.8 0.362 - - - - - - - - 13.90
17138 944.1 5.4 839 17157 done 0.56 - - 3072 - - - 1478 - 158.1 16.50 1.846 2344 -3.9 0.366 - - - - - - - - 13.96
17438 927.6 5.7 849 17451 done 0.57 - - 3072 - - - 1478 - 168.6 11.15 1.789 2299 -4.0 0.380 - - - - - - - - 13.98
17738 909.4 6.3 859 17739 done 0.57 - - 3072 - - - 1475 - 168.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18038 888.4 7.2 869 18039 done 0.57 - - 3072 - - - 1479 - 168.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18338 864.8 8.0 879 18343 roll 0.57 - - 3072 - 1.92 0.107 2543 554.2 168.6 - - 2289 - - - - - - - - - 14.79 -
18430 857.3 8.1 882 18436 done 0.57 - - 3080 - 1.95 0.125 1481 -544.6 168.6 - - 2289 - - - - - - - - - 14.76 -
18765 832.2 7.5 893 18771 roll 0.55 - - 3088 - 2.00 0.152 418 -531.5 168.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.76 -
18828 826.9 7.8 895 18834 done 0.52 - - 3088 - 1.85 0.083 1489 578.9 168.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.83 -
19162 800.4 7.9 906 19164 done 0.50 0.15 0.295 3054 -226.7 - - 1494 - 168.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.69 - -
19461 781.0 6.3 916 19463 done 0.50 - - 3053 - - - 1494 - 168.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19761 760.8 7.1 926 19762 done 0.50 - - 3053 - - - 1494 - 168.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20062 737.7 8.0 936 20067 roll 0.50 - - 3053 - 1.83 0.095 2546 574.9 168.6 - - 2287 - - - - - - - - - 14.85 -
20133 732.5 8.3 938 20139 done 0.50 - - 3061 - 1.95 0.109 1470 -551.8 168.6 - - 2286 - - - - - - - - - 14.81 -
20456 705.7 7.6 949 20462 roll 0.50 - - 3061 - 1.90 0.095 2546 566.3 168.6 - - 2286 - - - - - - - - - 14.84 -
20533 701.0 7.5 951 20539 done 0.50 - - 3069 - 1.95 0.110 1472 -550.8 168.6 - - 2286 - - - - - - - - - 14.80 -
20852 679.9 6.0 962 20853 done 0.50 - - 3069 - - - 1472 - 171.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21151 663.0 5.8 972 21164 done 0.50 - - 3069 - - - 1471 - 180.0 11.50 1.616 2255 -2.7 0.201 - - - - - - - - 14.19
21451 644.1 6.4 982 21456 roll 0.50 - - 3069 - 1.88 0.093 2545 571.3 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.80 -
21537 640.1 6.4 984 21544 done 0.50 - - 3077 - 1.92 0.109 1477 -556.2 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.76 -
21843 619.8 6.3 995 21844 done 0.50 - - 3077 - - - 1479 - 180.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22143 599.2 7.3 1005 22149 roll 0.50 - - 3085 - 1.95 0.129 418 -544.1 180.0 - - 2244 - - - - - - - - - 14.75 -
22200 596.7 7.5 1006 22207 done 0.50 0.12 0.287 3056 -241.7 1.83 0.073 1486 583.6 180.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
22507 570.9 8.1 1017 22512 roll 0.50 - - 3056 - 1.80 0.090 2534 582.2 180.0 - - 2244 - - - - - - - - - 14.84 -
22578 565.4 8.4 1019 22584 done 0.50 - - 3064 - 1.90 0.106 1480 -554.7 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.80 -
22902 536.4 8.8 1030 22907 roll 0.50 - - 3072 - 1.98 0.143 425 -532.8 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.76 -
22939 533.4 8.8 1031 22944 done 0.50 - - 3072 - 1.83 0.079 1477 574.9 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.83 -
23266 507.9 7.1 1042 23272 roll 0.50 - - 3072 - 1.85 0.101 2540 574.6 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.83 -
23338 503.4 7.1 1044 23344 done 0.50 - - 3080 - 1.90 0.107 1478 -558.9 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.81 -
23661 481.7 6.5 1055 23667 roll 0.50 - - 3088 - 1.92 0.124 423 -549.5 180.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.78 -
23709 479.3 6.6 1056 23715 done 0.50 0.15 0.276 3052 -240.0 1.80 0.073 1492 593.9 180.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
24028 460.6 5.5 1067 24046 done 0.53 - - 3052 - - - 1495 - 194.3 15.70 1.436 2195 -3.2 0.189 - - - - - - - - 14.24
24329 443.6 5.8 1077 24336 roll 0.56 - - 3052 - 1.88 0.093 2531 551.1 201.3 2.10 0.304 2169 -12.4 3.283 - - - - - - - 14.79 13.90
24439 437.7 6.0 1080 24448 done 0.58 - - 3059 - 1.90 0.106 1480 -553.2 203.0 2.75 0.723 2163 -2.2 0.240 - - - - - - - 14.77 14.02
24757 416.4 6.5 1091 24766 roll 0.59 - - 3067 - 1.95 0.119 428 -539.5 203.0 2.30 0.460 2163 - - - - - - - - - 14.78 14.00
24833 411.8 7.0 1093 24839 done 0.59 - - 3069 - 1.80 0.069 1472 580.0 203.0 1.67 0.175 2161 - - - - - - - - - 14.82 14.21
25152 387.5 7.3 1104 25156 done 0.59 - - 3067 - - - 1472 - 203.0 2.15 0.347 2160 - - - - - - - - - - 13.99
25451 366.1 7.0 1114 25458 roll 0.59 - - 3067 - 1.85 0.084 2536 575.1 203.0 1.98 0.183 2162 - - - - - - - - - 14.83 14.72
25524 361.4 7.1 1116 25531 done 0.59 - - 3075 - 1.92 0.108 1483 -548.4 203.0 1.70 0.194 2161 - - - - - - - - - 14.78 14.73
25849 340.6 5.8 1127 25873 roll 0.60 - - 3083 - 1.98 0.118 422 -535.9 210.5 14.80 1.297 2124 -2.5 0.119 - - - - - - - 14.74 14.28
25904 338.9 5.7 1128 25920 done 0.60 - - 3083 - 1.80 0.068 1480 587.8 219.7 9.70 1.232 2090 -3.5 0.175 - - - - - - - 14.79 14.23
26242 315.9 6.8 1140 26243 done 0.60 - - 3083 - - - 1480 - 219.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26542 290.8 8.9 1150 26547 roll 0.60 - - 3083 - 1.80 0.088 2535 586.1 219.7 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
26613 284.9 9.3 1152 26619 done 0.60 - - 3091 - 1.90 0.103 1479 -555.8 219.7 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
26937 253.9 8.8 1163 26942 roll 0.60 - - 3099 - 1.92 0.116 414 -554.7 219.7 - - 2083 - - - - - - - - - 14.77 -
27003 248.2 8.9 1165 27008 done 0.60 - - 3099 - 1.83 0.065 1484 584.7 219.7 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
27315 221.4 8.1 1196 27316 done 0.60 - - 3099 - - - 1485 - 219.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27615 197.1 8.3 1226 27616 done 0.60 - - 3099 - - - 1485 - 219.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27915 171.4 8.7 1256 27920 roll 0.60 - - 3099 - 1.80 0.084 2541 586.7 219.7 - - 2085 - - - - - - - - - 14.77 -
27957 167.7 8.7 1260 27963 done 0.60 - - 3107 - 1.95 0.112 1466 -551.3 219.7 - - 2085 - - - - - - - - - 14.73 -
28271 138.2 9.4 1291 28272 done 0.59 - - 3107 - - - 1466 - 219.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28569 113.1 7.7 1321 28575 roll 0.59 - - 3115 - 1.92 0.123 412 -549.0 219.7 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
28673 104.3 8.8 1331 28679 done 0.56 0.17 0.242 3070 -264.7 1.83 0.067 1486 586.9 219.7 - - 2087 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
28988 83.0 7.1 1362 28993 roll 0.59 - - 3069 - 1.80 0.085 2541 586.1 219.7 - - 2088 - - - - - - - - - 14.78 -
29087 76.1 7.3 1371 29093 done 0.63 - - 3077 - 1.92 0.104 1473 -556.2 219.7 - - 2088 - - - - - - - - - 14.72 -
29392 59.1 4.8 1402 29415 roll 0.68 0.10 0.161 3127 500.0 1.95 0.112 417 -541.5 251.0 16.02 0.284 1968 -7.5 0.283 - - - - - - 14.80 14.72 14.59
29468 54.4 6.7 1409 29475 done 0.66 - - 3127 - 1.80 0.061 1486 593.9 251.0 1.52 0.190 1965 -2.0 0.103 - - - - - - - 14.77 14.66
29783 32.3 6.8 1440 29790 roll 0.66 - - 3128 - 1.88 0.088 2537 559.0 251.0 1.73 0.168 1968 1.7 -0.061 - - - - - - - 14.74 14.69
29961 19.9 7.3 1457 29969 done 0.66 - - 3135 - 1.92 0.111 1476 -552.6 251.0 1.73 0.171 1966 - - - - - - - - - 14.71 14.69
30186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30186 begin surface coast
30218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30218 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.53 8.50 0.078 141 -352.2 0.57 0.089 1788 547.4 350.04 47.95 0.124 1561 -8.4 0.015 - - - - - -