DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.92 of 91.80 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.21 of 61.20 AH used of 10V (86.59% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=275) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 184.1 m at 579.0 m, depth 763 m (755 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.24 - - 784 - - - 2047 - -122.2 -55.67 - 2957 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.5 11 112 roll -1.24 11.80 0.199 2691 161.6 2.67 0.081 635 -528.8 -122.2 -18.80 - 3653 -37.0 - - - - - - - - - -
312 36.6 -12.2 57 318 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.057 2032 533.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
628 74.0 -10.7 118 633 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.067 640 -525.3 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
807 93.1 -10.9 152 815 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.055 2044 544.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1123 123.9 -9.5 178 1140 done -1.24 - - 2691 - - - 2044 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1448 155.9 -9.9 194 1457 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.070 635 -531.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1477 159.2 -10.7 195 1483 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.057 2039 535.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1797 191.6 -10.8 211 1812 done -1.24 - - 2691 - - - 2039 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2120 228.0 -11.1 227 2138 done -1.24 - - 2691 - - - 2039 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2447 263.0 -10.6 243 2455 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.070 632 -530.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2510 270.2 -10.9 246 2518 done -1.24 - - 2691 - 2.60 0.057 2048 544.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2836 302.9 -10.0 262 2844 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.069 635 -533.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2871 306.8 -10.8 263 2879 done -1.24 - - 2691 - 2.60 0.055 2033 537.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3183 339.3 -10.6 279 3201 done -1.24 - - 2691 - - - 2033 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3510 372.9 -10.3 295 3525 done -1.24 - - 2691 - - - 2033 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3833 406.2 -10.3 311 3841 roll -1.24 - - 2691 - 2.62 0.069 632 -534.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3876 410.7 -11.1 313 3884 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.056 2043 546.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4202 444.1 -10.2 329 4219 done -1.24 - - 2691 - - - 2043 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4529 476.7 -10.0 345 4544 done -1.24 - - 2691 - - - 2043 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4851 508.5 -9.8 359 4891 done -1.24 - - 2691 - - - 2043 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5214 545.8 -10.3 368 5222 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.070 629 -533.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5259 550.9 -10.8 369 5264 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.056 2041 538.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5581 582.9 -10.0 377 5621 done -1.24 - - 2691 - - - 2041 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5784 601.8 9.4 382 5903 done -0.31 1.08 0.114 2896 189.8 - - 2041 - - 100.72 1.324 3152 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5905 606.3 4.8 385 6023 done 1.24 1.73 0.091 3237 197.1 - - 2042 - 122.2 97.80 1.278 2653 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6345 594.5 4.5 396 6426 done 1.24 - - 3237 - - - 2042 - 202.4 64.28 1.279 2327 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6748 565.5 7.7 406 6763 roll 1.37 0.15 0.067 3269 213.3 3.05 0.073 501 -505.2 210.2 6.07 1.357 2295 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
6809 559.7 9.2 407 6814 done 1.38 - - 3270 - 2.62 0.055 1896 532.4 210.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7155 529.6 8.7 416 7195 done 1.38 - - 3269 - - - 1902 - 210.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7518 498.4 8.8 425 7535 done 1.38 - - 3267 - - - 1902 - 210.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7844 470.8 8.4 441 7860 done 1.38 - - 3269 - - - 1902 - 210.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8168 444.2 8.0 457 8185 done 1.38 - - 3269 - - - 1902 - 210.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8493 418.5 8.0 473 8510 done 1.38 - - 3269 - - - 1902 - 211.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8819 392.5 8.0 489 8835 done 1.38 - - 3269 - - - 1902 - 211.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9142 366.1 8.2 505 9151 roll 1.38 - - 3269 - 2.65 0.075 499 -529.4 211.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9194 361.4 9.4 507 9206 done 1.38 - - 3269 - 2.58 0.056 1913 548.1 211.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9510 334.8 8.3 523 9527 done 1.38 - - 3269 - - - 1913 - 211.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9836 308.6 7.8 539 9845 roll 1.38 - - 3269 - 2.70 0.074 500 -523.3 215.6 3.95 1.277 2274 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
9892 303.4 9.0 541 9900 done 1.39 - - 3269 - 2.60 0.056 1894 536.2 215.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10205 279.4 7.7 557 10222 done 1.39 - - 3269 - - - 1894 - 221.8 4.85 1.256 2247 -5.6 0.129 - - - - - - - - -
10529 253.3 8.1 573 10547 done 1.40 - - 3269 - - - 1894 - 221.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10856 226.1 8.6 589 10871 done 1.40 - - 3269 - - - 1894 - 221.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11180 199.4 8.0 605 11188 roll 1.40 - - 3269 - 2.65 0.076 495 -527.9 222.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11222 195.6 8.6 607 11230 done 1.40 - - 3269 - 2.58 0.058 1905 546.5 222.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11548 170.0 7.6 623 11566 done 1.40 - - 3269 - - - 1905 - 230.8 7.03 1.172 2211 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
11873 143.3 8.4 639 11890 done 1.42 - - 3269 - - - 1905 - 230.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12199 116.1 8.2 655 12207 roll 1.42 - - 3269 - 2.65 0.077 3304 527.9 230.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12234 112.8 8.8 656 12242 done 1.42 - - 3269 - 2.60 0.055 1910 -536.2 230.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12549 84.6 9.1 696 12558 roll 1.42 - - 3269 - 2.65 0.079 495 -534.0 230.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12638 76.3 9.8 713 12647 done 1.42 - - 3269 - 2.55 0.056 1900 551.0 230.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12956 53.3 5.8 775 13004 roll 1.42 - - 3269 - 2.75 0.075 494 -511.3 279.8 37.10 0.999 2011 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
13090 43.8 7.4 801 13107 done 1.50 0.08 0.061 3290 262.5 2.65 0.057 1908 533.6 293.5 10.18 1.024 1955 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
13419 18.9 7.6 864 13432 roll 1.52 - - 3290 - 2.75 0.074 3307 508.7 302.7 6.35 1.043 1918 -5.8 0.011 - - - - - - - - -
13494 12.0 9.5 879 13499 done 1.54 - - 3290 - 2.62 0.054 1906 -534.7 302.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -