DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.63 of 150.00 AH used of 24V (91.58% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 5.50 of 100.00 AH used of 10V (94.50% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=275)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 117.3 m at 753.4 m, depth 871 m (846 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 63 VBD -0.64 - - 120 - - - 1850 - -146.0 -49.33 - 2189 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.6 9 126 roll -0.64 10.65 0.243 2798 251.5 2.40 0.090 3255 585.4 -146.0 -43.62 - 3539 -30.9 - - - - - - - - - -
277 38.0 -16.4 57 283 done -0.55 0.17 0.163 2847 288.2 2.35 0.067 1824 -608.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
602 84.1 -14.3 118 607 roll -0.55 - - 2848 - 2.30 0.078 443 -600.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
663 93.2 -15.1 132 668 done -0.55 - - 2838 - 2.28 0.059 1845 614.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
983 139.0 -13.7 168 987 roll -0.55 - - 2827 - 2.33 0.075 3249 602.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1010 142.3 -13.5 171 1013 done -0.58 - - 2827 - 2.25 0.065 1847 -623.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1328 186.6 -14.1 202 1332 roll -0.58 - - 2827 - 2.33 0.078 441 -603.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1362 191.5 -14.1 206 1366 done -0.58 - - 2819 - 2.25 0.059 1842 622.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1681 236.0 -13.8 237 1685 roll -0.58 - - 2819 - 2.30 0.078 447 -606.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1724 242.2 -13.4 242 1729 done -0.58 - - 2819 - 2.25 0.060 1848 622.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2043 284.2 -12.9 273 2047 roll -0.58 - - 2819 - 2.33 0.079 439 -604.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2082 289.4 -13.3 277 2088 done -0.58 - - 2819 - 2.28 0.059 1856 621.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2396 329.1 -12.4 308 2397 done -0.58 - - 2819 - - - 1856 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2707 367.7 -11.9 338 2711 roll -0.58 - - 2819 - 2.30 0.077 432 -619.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2728 370.5 -12.6 340 2734 done -0.58 - - 2819 - 2.28 0.058 1853 623.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3043 407.5 -11.7 371 3043 done -0.58 - - 2819 - - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3354 443.4 -11.5 401 3355 done -0.63 - - 2819 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3664 476.9 -10.9 431 3664 done -0.67 - - 2819 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3974 510.5 -10.6 461 3978 roll -0.72 - - 2819 - 2.30 0.077 441 -613.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4004 513.9 -11.2 464 4010 done -0.78 0.10 0.067 2761 -580.0 2.22 0.058 1845 632.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4319 560.6 -15.3 495 4320 done -0.66 0.17 0.161 2812 300.0 - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4629 595.4 -10.8 525 4630 done -0.70 - - 2812 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4954 630.2 -10.6 539 4958 roll -0.75 - - 2811 - 2.28 0.076 443 -614.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5001 635.5 -10.9 540 5005 done -0.80 0.10 0.067 2751 -600.0 2.22 0.057 1852 634.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5318 683.1 -15.0 551 5319 done -0.68 0.17 0.160 2803 305.9 - - 1852 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5620 716.7 -10.9 561 5624 roll -0.68 - - 2803 - 2.30 0.075 438 -614.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5672 722.4 -10.0 562 5677 done -0.68 - - 2797 - 2.22 0.056 1850 636.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5984 756.8 -11.1 573 5985 done -0.68 - - 2798 - - - 1850 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6288 790.9 -11.2 583 6292 roll -0.68 - - 2798 - 2.30 0.076 445 -610.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6318 794.4 -11.8 584 6322 done -0.68 - - 2798 - 2.22 0.057 1854 634.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6652 827.7 -8.5 595 6656 roll -0.89 0.17 0.088 2715 -488.2 2.28 0.075 438 -621.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6743 841.8 -17.1 598 6747 done -0.68 0.28 0.152 2801 307.1 2.20 0.058 1856 644.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6802 begin apogee
6805 849.2 11.0 600 6931 done -0.13 0.55 0.133 2983 330.9 - - 1687 - - 124.28 1.174 2940 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
6932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6932 begin climb
6933 853.8 - 604 7072 roll 0.64 0.73 0.083 3231 339.7 2.58 0.065 3107 550.4 146.0 128.73 1.142 2342 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
7124 850.4 9.5 610 7139 done 0.49 0.17 0.155 3191 -235.3 2.45 0.060 1704 -572.7 156.1 9.57 0.973 2303 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
7464 824.0 7.5 622 7516 done 0.56 - - 3191 - - - 1703 - 210.5 49.65 1.109 2081 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
7798 795.6 8.8 633 7828 roll 0.64 0.12 0.102 3253 516.7 2.47 0.074 293 -570.9 235.9 22.92 1.069 1977 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
7858 788.5 13.7 635 7862 done 0.55 0.17 0.163 3206 -276.5 2.30 0.051 1703 613.0 235.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8186 754.1 10.4 646 8190 roll 0.55 - - 3216 - 2.40 0.076 287 -590.0 235.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8217 750.8 11.6 647 8220 done 0.55 - - 3216 - 2.25 0.051 1702 628.9 235.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8550 714.5 10.8 658 8554 roll 0.55 - - 3223 - 2.38 0.077 289 -593.7 235.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8575 711.7 11.1 658 8581 done 0.55 - - 3223 - 2.25 0.051 1698 626.2 235.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8883 678.2 10.8 669 8884 done 0.55 - - 3223 - - - 1698 - 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9186 646.1 10.7 679 9190 roll 0.55 - - 3232 - 2.35 0.077 285 -601.3 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9221 642.0 12.8 680 9225 done 0.55 - - 3232 - 2.25 0.051 1703 630.2 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9550 606.2 10.9 691 9551 done 0.55 - - 3232 - - - 1704 - 235.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9859 571.7 10.8 717 9863 roll 0.55 - - 3240 - 2.33 0.077 291 -606.4 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9898 567.2 12.2 721 9904 done 0.52 0.12 0.146 3198 -350.0 2.22 0.051 1701 635.1 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10213 537.8 9.1 752 10234 roll 0.60 - - 3208 - 2.38 0.077 286 -594.5 254.7 16.27 0.942 1900 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
10256 533.6 9.8 757 10266 done 0.68 0.08 0.076 3251 537.5 2.25 0.051 1696 626.7 259.2 5.40 0.746 1883 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
10574 491.9 13.5 788 10575 done 0.63 - - 3252 - - - 1697 - 259.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10885 450.7 13.6 818 10889 roll 0.58 0.15 0.163 3219 -220.0 2.33 0.077 282 -607.3 259.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10906 448.0 12.2 820 10910 done 0.58 - - 3219 - 2.22 0.051 1691 634.7 259.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11225 413.3 10.4 851 11225 done 0.62 - - 3219 - - - 1693 - 259.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11536 382.1 10.1 881 11539 roll 0.67 - - 3227 - 2.28 0.077 282 -618.9 259.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11596 375.7 11.2 888 11600 done 0.73 - - 3227 - 2.22 0.051 1724 649.5 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11914 342.3 10.4 919 11918 roll 0.76 0.12 0.107 3291 533.3 2.38 0.077 260 -615.1 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11953 336.9 15.4 923 11959 done 0.62 0.15 0.150 3227 -426.7 2.28 0.052 1705 633.8 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12268 303.5 10.4 954 12272 roll 0.67 - - 3237 - 2.33 0.077 285 -609.4 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12294 300.8 11.0 957 12297 done 0.67 - - 3237 - 2.22 0.051 1703 638.7 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12612 267.6 10.1 988 12616 roll 0.71 - - 3237 - 2.25 0.067 3104 622.7 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12642 264.4 11.6 991 12648 done 0.71 - - 3246 - 2.25 0.061 1701 -623.6 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12957 233.2 9.4 1022 12975 roll 0.73 - - 3254 - 2.33 0.077 291 -605.2 272.0 11.98 0.765 1830 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
13091 219.6 9.9 1037 13097 done 0.73 - - 3255 - 2.22 0.052 1700 634.7 273.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13406 189.7 9.0 1068 13433 roll 0.80 - - 3262 - 2.33 0.077 289 -605.6 295.4 22.00 0.762 1733 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
13484 182.3 10.2 1077 13488 done 0.85 0.10 0.121 3307 450.0 2.22 0.053 1703 636.9 295.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13803 145.3 10.8 1108 13807 roll 0.77 0.12 0.176 3273 -283.3 2.28 0.069 3108 616.2 295.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13841 141.2 11.0 1112 13848 done 0.77 - - 3284 - 2.30 0.064 1704 -610.4 295.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14156 110.5 9.4 1143 14175 roll 0.79 - - 3293 - 2.35 0.079 295 -599.6 308.2 11.50 0.711 1682 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
14226 103.6 10.8 1151 14230 done 0.79 - - 3293 - 2.25 0.054 1698 623.6 308.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14554 69.7 10.9 1209 14560 roll 0.79 - - 3304 - 2.35 0.081 285 -601.3 308.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14633 60.8 10.6 1227 14638 done 0.79 - - 3304 - 2.25 0.054 1700 628.9 308.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14958 30.9 9.5 1288 14973 roll 0.80 - - 3304 - 2.30 0.073 3110 613.0 318.2 9.55 0.674 1642 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
15028 22.2 13.6 1304 15034 done 0.80 0.08 0.160 3288 -200.0 2.33 0.067 1699 -605.6 318.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15207 begin surface coast
15272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15272 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.94 8.35 0.062 140 -377.0 - - 1857 - 320.36 - - 1634 - - - - - - - -