OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.96 of 150.00 AH used of 24V (94.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 100.00 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -0.52 - - 122 - - - 2562 - -175.2 -71.05 - 3040 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -7.8 9 126 roll -0.52 8.15 0.231 2201 255.1 2.03 0.060 3840 629.6 -175.2 -9.07 - 3568 -58.2 - - - - - - - 25.99 26.22 26.52
244 55.1 -30.2 23 251 done -0.52 - - 2201 - 1.88 0.028 2565 -678.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.37 -
561 164.1 -30.9 39 567 roll -0.52 - - 2194 - 1.98 0.053 3836 641.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.49 -
749 204.7 -20.5 47 758 done -0.52 - - 2194 - 1.92 0.028 2531 -679.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.60 -
1055 271.0 -20.8 63 1062 roll -0.52 - - 2194 - 2.53 0.033 1110 -561.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.62 -
1212 296.1 -16.4 70 1218 done -0.52 - - 2193 - 2.60 0.033 2551 554.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.65 -
1535 349.6 -16.0 86 1540 roll -0.52 - - 2193 - 2.58 0.030 1110 -558.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.67 -
1616 359.8 -15.0 89 1624 done -0.52 - - 2193 - 2.55 0.032 2537 559.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
1922 409.9 -15.7 105 1928 roll -0.52 - - 2194 - 2.53 0.028 1105 -566.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
1990 420.1 -15.1 108 1996 done -0.52 - - 2193 - 2.58 0.034 2538 555.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2317 461.4 -11.7 124 2323 roll -0.52 - - 2193 - 2.53 0.029 1110 -564.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
2376 467.1 -11.6 126 2382 done -0.52 - - 2193 - 2.50 0.032 2526 566.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
2692 505.8 -12.3 142 2699 roll -0.52 - - 2194 - 2.50 0.033 1110 -566.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.71 -
2718 509.0 -12.2 143 2726 done -0.52 0.12 0.132 2223 241.7 2.50 0.032 2523 565.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - 26.65 26.72 -
3047 538.7 -8.8 159 3053 roll -0.52 - - 2220 - 2.03 0.050 3821 639.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.70 -
3097 542.9 -8.8 161 3104 done -0.52 - - 2220 - 2.00 0.026 2495 -663.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.77 -
3421 568.4 -7.6 177 3427 roll -0.52 - - 2220 - 2.42 0.036 1110 -572.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.72 -
3463 570.7 -7.8 178 3471 done -0.52 - - 2220 - 2.50 0.034 2523 565.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.72 -
3767 601.0 -10.9 194 3769 done -0.52 - - 2220 - - - 2521 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4067 634.8 -10.7 204 4072 roll -0.52 - - 2211 - 2.05 0.049 3835 641.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.70 -
4095 634.8 -10.7 204 4104 done -0.52 - - 2211 - 2.05 0.025 2484 -659.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.77 -
4403 666.8 -9.1 215 4409 roll -0.52 - - 2211 - 2.38 0.036 1129 -569.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.72 -
4432 666.8 -9.1 215 4441 done -0.52 - - 2209 - 2.47 0.037 2515 561.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.72 -
4741 695.5 -8.6 226 4742 done -0.52 - - 2209 - - - 2513 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5040 722.0 -9.1 236 5041 done -0.52 - - 2209 - - - 2513 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5339 747.9 -8.3 246 5340 done -0.52 - - 2209 - - - 2513 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5640 771.1 -7.8 256 5646 roll -0.52 - - 2209 - 2.47 0.034 1116 -565.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.72 -
5682 774.2 -8.0 257 5689 done -0.52 - - 2207 - 2.47 0.035 2514 566.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.72 -
6013 802.0 -8.5 268 6019 roll -0.52 - - 2207 - 2.10 0.050 3834 628.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
6054 805.0 -8.5 269 6060 done -0.52 - - 2207 - 2.08 0.028 2487 -647.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.77 -
6385 833.9 -8.5 280 6391 roll -0.52 - - 2207 - 2.22 0.055 3834 606.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.69 -
6414 833.9 -8.5 280 6422 done -0.52 - - 2207 - 2.08 0.029 2488 -647.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.77 -
6725 859.8 -7.9 291 6726 done -0.52 - - 2207 - - - 2488 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7022 884.1 -8.2 301 7028 roll -0.52 - - 2207 - 2.22 0.056 3832 605.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.68 -
7072 887.2 -8.2 302 7079 done -0.52 - - 2207 - 2.05 0.028 2498 -650.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.76 -
7395 914.5 -8.1 313 7396 done -0.52 - - 2207 - - - 2494 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7694 938.1 -8.1 323 7695 done -0.52 - - 2207 - - - 2494 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7994 964.3 -8.9 333 8000 roll -0.52 - - 2206 - 2.20 0.051 3836 610.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.69 -
8030 967.6 -8.9 334 8036 done -0.52 - - 2207 - 2.05 0.028 2494 -654.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.76 -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8281 990.2 -9.2 342 8437 roll -0.14 0.38 0.095 2345 363.2 0.12 0.082 2455 -325.0 - 150.77 1.001 2851 -4.5 0.446 - - - - - - 26.65 24.93 24.29
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8442 begin climb
8444 998.5 - 346 8620 roll 0.52 0.55 0.038 2576 420.0 2.62 0.029 965 -568.7 175.2 164.95 0.991 2136 -4.3 0.443 - - - - - - 25.15 25.13 24.22
8676 989.9 8.5 355 8684 done 0.52 - - 2571 - 2.53 0.026 2443 584.2 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.37 -
9003 950.1 11.7 366 9009 roll 0.52 - - 2582 - 2.47 0.027 962 -599.6 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.05 -
9078 942.4 11.7 368 9085 done 0.52 - - 2582 - 2.50 0.026 2464 600.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.12 -
9404 900.3 12.5 379 9410 roll 0.52 - - 2578 - 2.28 0.043 3833 600.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.29 -
9550 882.5 14.1 383 9556 done 0.52 0.12 0.171 2557 -175.0 2.25 0.017 2399 -637.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
9865 847.6 10.3 394 9871 roll 0.52 - - 2546 - 2.42 0.043 3824 588.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.42 -
10016 831.9 12.4 398 10024 done 0.52 - - 2557 - 2.17 0.017 2412 -650.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.53 -
10326 796.8 10.5 409 10332 roll 0.52 - - 2552 - 2.38 0.044 3828 595.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.49 -
10461 781.0 12.2 413 10468 done 0.52 - - 2564 - 2.15 0.016 2424 -653.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.59 -
10787 745.4 10.6 424 10794 roll 0.52 - - 2557 - 2.38 0.043 3843 596.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
10893 733.8 11.7 427 10898 done 0.52 - - 2567 - 2.15 0.018 2435 -654.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.62 -
11218 697.9 10.6 438 11225 roll 0.52 - - 2567 - 2.33 0.042 3842 603.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.58 -
11330 685.9 12.0 441 11336 done 0.52 - - 2578 - 2.10 0.016 2446 -664.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
11650 648.0 11.0 452 11656 roll 0.52 - - 2578 - 2.30 0.042 3826 600.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
11716 639.5 11.9 454 11722 done 0.52 - - 2588 - 2.08 0.016 2457 -658.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.66 -
12051 599.1 12.3 465 12058 roll 0.52 0.12 0.168 2538 -416.7 2.28 0.041 3834 603.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.52 26.61 -
12153 589.5 11.0 469 12161 done 0.52 - - 2548 - 2.03 0.018 2485 -664.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.69 -
12460 561.8 8.1 485 12466 roll 0.54 - - 2548 - 2.20 0.042 3843 617.3 184.8 - - 2100 - - - - - - - - - 26.63 -
12495 559.4 8.3 486 12514 done 0.56 - - 2559 - 2.00 0.017 2491 -676.0 191.3 12.50 0.833 2066 -2.7 0.185 - - - - - - - 26.70 25.72
12834 528.3 9.2 503 12841 roll 0.56 - - 2559 - 2.17 0.042 3834 618.9 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.48 -
12933 518.6 10.9 507 12939 done 0.56 - - 2569 - 1.98 0.017 2507 -670.2 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.59 -
13249 485.6 9.9 523 13255 roll 0.56 - - 2570 - 2.15 0.042 3834 617.2 191.3 - - 2051 - - - - - - - - - 26.54 -
13316 477.7 11.3 526 13322 done 0.56 - - 2579 - 1.98 0.016 2509 -669.2 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.64 -
13644 441.9 11.0 542 13649 roll 0.56 - - 2580 - 2.12 0.043 3834 625.0 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.58 -
13705 436.1 11.6 544 13713 done 0.56 - - 2591 - 1.95 0.016 2511 -678.5 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.67 -
14011 402.7 9.6 560 14017 roll 0.56 - - 2592 - 2.12 0.043 3839 626.4 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.60 -
14063 397.8 10.1 562 14069 done 0.56 - - 2601 - 1.98 0.018 2511 -670.7 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.68 -
14385 365.8 10.2 578 14392 roll 0.56 0.12 0.164 2550 -425.0 2.12 0.041 3838 625.9 191.3 - - 2050 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
14446 361.0 9.9 580 14454 done 0.56 - - 2561 - 1.92 0.018 2513 -690.1 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - 26.72 -
14754 335.2 7.7 596 14788 roll 0.62 - - 2574 - 2.70 0.027 951 -578.5 215.7 23.65 0.673 1958 -3.9 0.196 - - - - - - - 26.32 25.72
14802 331.7 7.2 598 14851 done 0.71 0.12 0.075 2662 733.3 2.78 0.026 2559 578.4 254.1 36.12 0.672 1804 -4.3 0.213 - - - - - - 26.35 26.34 25.29
15142 281.8 15.5 615 15149 roll 0.71 0.12 0.167 2623 -325.0 1.98 0.040 3838 646.0 254.1 - - 1791 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
15250 265.4 14.9 620 15256 done 0.71 - - 2632 - 1.92 0.015 2530 -681.2 254.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
15578 223.1 13.1 636 15584 roll 0.71 - - 2633 - 2.10 0.040 3840 623.8 254.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.40 -
15607 219.2 13.4 637 15613 done 0.71 - - 2643 - 1.90 0.015 2531 -688.9 254.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.51 -
15929 180.8 10.9 653 15930 done 0.71 - - 2644 - - - 2530 - 254.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16227 154.8 7.7 668 16257 roll 0.78 - - 2657 - 2.72 0.026 959 -577.6 278.7 20.70 0.539 1701 -4.3 0.127 - - - - - - - 26.32 25.84
16290 150.8 7.9 670 16311 done 0.82 - - 2657 - 2.85 0.025 2581 569.1 295.5 14.40 0.531 1645 -3.9 0.112 - - - - - - - 26.36 25.70
16625 118.7 9.1 687 16631 roll 0.82 - - 2656 - 1.88 0.040 3844 671.8 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - 26.38 -
16654 116.3 9.2 688 16659 done 0.82 - - 2666 - 1.85 0.015 2539 -705.4 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - 26.48 -
16976 85.5 9.9 704 16977 done 0.82 - - 2667 - - - 2538 - 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17274 55.7 9.9 719 17275 done 0.82 - - 2667 - - - 2537 - 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17574 26.4 8.9 746 17580 roll 0.82 - - 2680 - 2.67 0.026 947 -595.5 295.5 - - 1629 - - - - - - - - - 26.62 -
17592 25.1 8.7 747 17600 done 0.82 - - 2681 - 2.85 0.024 2586 575.1 295.5 - - 1629 - - - - - - - - - 26.63 -
17853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17853 begin surface coast
17887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17887 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.98 6.30 0.028 131 20.8 - - 2584 - 400.08 51.35 0.122 1218 23.7 -0.008 - - - - - -