OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.04 of 91.80 AH used of 24V (82.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 78 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 495 - - - 1900 - -146.6 -82.32 - 2948 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.3 8 139 roll -1.20 10.60 0.171 2461 185.5 2.47 0.073 501 -566.4 -146.6 -15.05 - 3533 -38.9 - - - - - - - - - -
297 30.3 -14.4 25 301 done -1.12 0.10 0.127 2479 180.0 2.33 0.038 1905 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
621 65.0 -10.5 55 625 roll -1.12 - - 2479 - 2.45 0.059 492 -576.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
642 67.4 -10.5 56 649 done -1.12 - - 2479 - 2.35 0.041 1895 597.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
971 102.9 -10.5 78 972 done -1.12 - - 2479 - - - 1895 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1281 133.1 -9.3 93 1285 roll -1.12 - - 2480 - 2.42 0.059 496 -578.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1301 135.3 -9.9 94 1306 done -1.12 - - 2479 - 2.35 0.041 1891 593.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1637 162.1 -7.7 108 1641 roll -1.19 - - 2479 - 2.42 0.061 495 -576.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1709 168.7 -9.3 110 1713 done -1.24 - - 2479 - 2.35 0.040 1902 598.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2039 198.1 -8.8 121 2040 done -1.32 0.17 0.069 2435 -258.8 - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2344 226.5 -9.0 131 2348 roll -1.32 - - 2434 - 2.42 0.062 495 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2395 231.2 -9.7 132 2399 done -1.26 - - 2435 - 2.35 0.044 1905 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2711 260.3 -9.4 143 2715 roll -1.26 - - 2434 - 2.42 0.061 497 -581.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2794 269.1 -10.6 145 2799 done -1.21 0.12 0.119 2459 208.3 2.38 0.041 1898 588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3118 298.6 -9.1 156 3119 done -1.26 - - 2459 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3451 327.5 -8.6 162 3455 roll -1.30 - - 2459 - 2.42 0.064 496 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3477 329.8 -8.3 162 3481 done -1.30 - - 2460 - 2.38 0.045 1901 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3815 354.6 -7.2 168 3820 roll -1.34 0.10 0.086 2432 -280.0 2.45 0.060 489 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3858 358.5 -9.5 168 3862 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.044 1901 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4178 386.3 -8.7 174 4182 roll -1.29 - - 2432 - 2.42 0.058 492 -582.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4245 392.6 -9.6 175 4250 done -1.24 0.12 0.120 2456 200.0 2.35 0.039 1903 600.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4610 420.9 -7.7 181 4614 roll -1.28 - - 2456 - 2.42 0.063 497 -581.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4681 427.4 -9.3 182 4685 done -1.28 - - 2456 - 2.35 0.039 1892 593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5041 457.5 -8.3 188 5042 done -1.33 - - 2456 - - - 1895 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5344 482.3 -8.2 193 5349 roll -1.37 0.12 0.077 2424 -266.7 2.42 0.063 492 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5387 486.6 -10.4 193 5392 done -1.31 - - 2424 - 2.38 0.044 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5707 515.9 -9.1 199 5711 roll -1.31 - - 2424 - 2.42 0.057 497 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5751 520.1 -9.9 199 5756 done -1.25 0.15 0.117 2453 193.3 2.35 0.040 1911 601.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6071 544.6 -7.6 205 6075 roll -1.29 - - 2453 - 2.45 0.058 494 -578.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6097 546.8 -8.3 205 6102 done -1.29 - - 2453 - 2.35 0.041 1898 597.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6436 573.2 -7.9 211 6440 roll -1.34 - - 2453 - 2.42 0.061 497 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6501 579.2 -9.7 212 6506 done -1.34 - - 2453 - 2.38 0.041 1902 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6867 608.7 -8.0 218 6872 roll -1.39 0.12 0.077 2421 -266.7 2.45 0.061 491 -575.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6910 612.9 -10.0 218 6915 done -1.33 - - 2421 - 2.35 0.045 1902 600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7230 641.0 -8.7 224 7232 done -1.33 - - 2421 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7533 666.1 -8.3 229 7538 roll -1.33 - - 2421 - 2.45 0.059 490 -577.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7611 673.2 -10.2 230 7616 done -1.28 0.12 0.123 2445 200.0 2.35 0.040 1899 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7965 698.6 -7.0 236 7969 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.060 497 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7991 700.6 -7.5 236 7995 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.040 1895 594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8334 724.7 -7.1 242 8338 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.065 496 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8372 727.7 -8.1 242 8376 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.046 1893 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8699 751.2 -7.2 248 8703 roll -1.32 - - 2445 - 2.42 0.064 496 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8753 755.7 -8.5 248 8760 done -1.32 - - 2445 - 2.38 0.041 1901 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9063 779.3 -7.6 254 9067 roll -1.36 - - 2445 - 2.45 0.061 492 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9095 782.0 -8.2 254 9100 done -1.36 - - 2446 - 2.38 0.043 1901 592.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9429 807.7 -7.7 260 9431 done -1.41 0.12 0.079 2413 -275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9730 834.2 -8.8 265 9734 roll -1.41 - - 2413 - 2.45 0.067 498 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9762 837.3 -10.6 265 9767 done -1.34 0.10 0.130 2431 180.0 2.35 0.041 1902 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10093 865.3 -8.4 271 10094 done -1.34 - - 2431 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10396 890.1 -8.1 276 10400 roll -1.34 - - 2431 - 2.47 0.065 496 -569.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10451 895.0 -9.0 276 10458 done -1.34 - - 2431 - 2.38 0.046 1897 588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10760 919.8 -8.0 282 10765 roll -1.34 - - 2430 - 2.47 0.067 498 -566.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10809 924.3 -9.3 282 10814 done -1.34 - - 2431 - 2.38 0.043 1892 585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11124 949.9 -8.1 288 11128 roll -1.34 - - 2431 - 2.47 0.075 501 -563.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11201 957.0 -9.2 289 11206 done -1.34 - - 2431 - 2.42 0.053 1895 576.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11561 985.6 -7.9 295 11565 roll -1.34 - - 2430 - 2.55 0.088 503 -545.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11615 begin apogee
11622 990.3 8.6 295 11753 done -0.33 1.02 0.103 2650 215.7 - - 2102 - - 127.32 1.353 2931 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11754 begin climb
11756 994.0 - 298 11891 roll 1.20 1.50 0.072 2987 224.7 2.72 0.088 3510 517.6 146.6 125.25 1.323 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11947 981.2 10.3 301 11952 done 1.02 0.12 0.119 2950 -308.3 2.50 0.068 2111 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12312 949.9 8.5 307 12316 roll 0.95 - - 2950 - 2.55 0.074 687 -558.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12361 945.4 9.9 307 12366 done 0.84 0.20 0.120 2912 -190.0 2.47 0.054 2116 578.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12676 922.7 7.2 313 12701 roll 0.87 - - 2912 - 2.58 0.066 686 -554.3 168.8 19.65 1.231 2242 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12728 918.7 7.3 313 12753 done 0.89 - - 2912 - 2.45 0.049 2097 575.9 188.8 19.23 1.216 2160 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13102 891.7 7.1 320 13126 done 0.99 0.12 0.081 2943 258.3 - - 2098 - 212.1 21.70 1.225 2066 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13405 865.6 8.6 325 13409 roll 0.99 - - 2943 - 2.50 0.061 678 -568.0 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13442 862.0 9.3 325 13447 done 0.99 - - 2943 - 2.45 0.047 2105 582.4 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13768 833.8 8.7 331 13769 done 0.99 - - 2943 - - - 2106 - 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14071 807.8 8.6 336 14075 roll 0.99 - - 2943 - 2.50 0.059 680 -570.4 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14111 804.2 9.7 336 14115 done 0.99 - - 2943 - 2.40 0.042 2101 592.1 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14430 776.9 8.5 342 14431 done 0.99 - - 2943 - - - 2101 - 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14733 750.7 8.7 347 14737 roll 0.99 - - 2943 - 2.47 0.057 681 -574.9 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14787 745.6 9.9 347 14794 done 0.99 - - 2943 - 2.42 0.046 2102 587.2 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15096 718.1 8.8 353 15097 done 0.99 - - 2943 - - - 2102 - 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15399 691.4 8.8 358 15400 done 0.99 - - 2943 - - - 2104 - 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15702 665.5 8.4 363 15707 roll 0.99 - - 2943 - 2.47 0.055 678 -577.3 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15746 661.7 8.6 363 15750 done 0.99 - - 2943 - 2.42 0.042 2102 588.4 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16066 635.1 8.2 369 16071 roll 0.99 - - 2943 - 2.45 0.057 681 -580.0 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16093 632.6 8.7 369 16097 done 0.99 - - 2943 - 2.40 0.041 2094 588.8 212.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16431 606.8 7.5 375 16445 done 1.01 - - 2943 - - - 2097 - 226.1 12.52 1.032 2009 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
16734 584.4 7.4 380 16754 roll 1.02 - - 2943 - 2.53 0.055 675 -562.1 242.0 15.30 1.031 1943 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
16803 578.4 8.3 381 16808 done 1.02 - - 2943 - 2.45 0.044 2099 581.2 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17163 548.2 8.5 387 17165 done 1.07 - - 2943 - - - 2101 - 242.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17467 520.6 9.0 392 17472 roll 1.12 0.12 0.081 2974 258.3 2.47 0.057 681 -574.9 242.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17516 515.1 11.1 392 17520 done 1.05 - - 2974 - 2.40 0.045 2102 592.1 242.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17830 482.7 10.2 398 17831 done 1.05 - - 2974 - - - 2104 - 242.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18133 452.6 9.9 403 18137 roll 1.05 - - 2974 - 2.47 0.058 673 -579.4 242.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18183 447.3 11.5 403 18188 done 0.99 0.08 0.117 2946 -350.0 2.42 0.048 2099 589.3 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18503 419.8 8.5 409 18507 roll 1.04 - - 2946 - 2.45 0.061 675 -581.2 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18535 417.0 9.7 409 18539 done 1.04 - - 2945 - 2.42 0.041 2101 589.3 242.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18867 390.7 7.9 415 18872 roll 1.10 0.10 0.087 2970 250.0 2.47 0.061 673 -578.1 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18893 388.1 8.8 415 18898 done 1.10 - - 2970 - 2.42 0.045 2099 589.3 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19230 358.1 8.8 421 19232 done 1.10 - - 2970 - - - 2103 - 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19533 330.6 9.1 426 19538 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.064 678 -576.9 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19583 325.7 10.2 426 19587 done 1.05 - - 2970 - 2.40 0.042 2105 594.6 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19897 297.9 8.8 432 19898 done 1.05 - - 2970 - - - 2109 - 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20203 271.3 8.5 442 20207 roll 1.05 - - 2970 - 2.45 0.062 679 -583.7 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20247 267.5 10.1 443 20252 done 1.05 - - 2970 - 2.42 0.041 2105 589.3 244.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20576 242.6 7.5 454 20595 roll 1.07 - - 2970 - 2.53 0.056 682 -562.5 258.1 14.38 0.821 1878 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
20623 238.5 8.9 455 20628 done 1.07 - - 2970 - 2.42 0.046 2098 585.1 258.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20947 212.2 8.1 466 20949 done 1.07 - - 2970 - - - 2101 - 258.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21254 187.5 8.1 476 21258 roll 1.07 - - 2970 - 2.45 0.059 674 -582.4 258.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21274 185.6 9.1 476 21281 done 1.07 - - 2970 - 2.42 0.045 2102 590.1 258.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21586 159.7 8.5 487 21590 roll 1.07 - - 2970 - 2.45 0.055 674 -582.9 258.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21624 156.3 8.8 488 21628 done 1.07 - - 2970 - 2.42 0.041 2102 590.1 258.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21956 128.7 8.6 503 21960 roll 1.07 - - 2970 - 2.47 0.058 673 -578.5 258.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22023 122.9 8.2 506 22027 done 1.07 - - 2970 - 2.40 0.048 2105 596.7 258.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22345 102.4 6.1 522 22395 roll 1.21 - - 2970 - 2.53 0.055 682 -562.5 310.5 44.85 0.742 1664 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
22429 95.9 9.1 526 22434 done 1.30 0.17 0.071 3013 252.9 2.42 0.045 2110 590.1 310.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22749 64.0 10.1 548 22750 done 1.30 - - 3013 - - - 2114 - 310.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23067 33.6 9.0 578 23071 roll 1.30 - - 3013 - 2.50 0.060 677 -574.8 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23117 28.8 9.2 582 23121 done 1.30 - - 3013 - 2.40 0.047 2106 595.4 310.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23430 begin surface coast
23451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23451 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1881 - 400.08 72.78 0.645 1299 -4.9 0.001 - - - - - -