WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.93 of 95.40 AH used of 24V (88.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.56 of 61.20 AH used of 10V (92.55% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 36 - - - 1908 - -146.6 -47.90 - 2314 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.4 5 110 done -1.38 11.98 0.193 2092 171.6 - - 1907 - -146.6 -22.58 - 3139 -36.5 - - - - - - - - - -
437 63.2 -16.5 51 441 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.071 499 -556.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
543 80.6 -16.4 70 548 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.058 1896 577.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
867 124.0 -13.2 101 877 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 495 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
950 135.4 -13.2 108 959 done -1.38 - - 2092 - 2.47 0.059 1909 572.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1289 179.8 -13.2 130 1307 done -1.38 - - 2092 - - - 1909 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1618 220.9 -12.2 146 1626 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.072 501 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1686 229.6 -12.7 149 1694 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.059 1900 587.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2016 269.8 -11.7 165 2025 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 501 -566.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2101 280.0 -12.2 168 2109 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.060 1899 587.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2475 322.1 -11.1 181 2483 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 500 -566.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2569 333.2 -12.1 182 2578 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.060 1903 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2910 373.2 -11.9 188 2919 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 497 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2988 383.3 -12.7 189 2996 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1900 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3347 426.7 -12.1 195 3355 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 498 -560.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3413 434.6 -11.8 196 3422 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1902 585.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3784 476.6 -11.4 202 3841 done -1.38 - - 2092 - - - 1902 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4146 518.4 -11.6 208 4154 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 503 -559.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4223 527.6 -11.7 209 4232 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 1897 580.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4582 564.8 -10.2 215 4590 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 498 -559.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4676 574.5 -10.3 216 4685 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1900 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5017 605.8 -9.0 222 5026 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 500 -560.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5068 610.6 -10.1 222 5076 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1901 578.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5387 641.9 -9.7 228 5445 done -1.38 - - 2092 - - - 1900 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5751 679.5 -10.4 234 5759 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 500 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5862 692.1 -11.4 235 5870 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1907 581.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6187 725.1 -10.1 241 6196 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 502 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6272 733.9 -11.1 242 6280 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1902 583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6624 767.9 -9.5 248 6633 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 501 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6674 772.8 -10.5 248 6682 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.063 1901 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6993 803.0 -9.4 254 7001 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.081 502 -559.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7082 812.1 -10.0 255 7090 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.063 1897 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7429 845.4 -9.4 261 7437 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.081 501 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7490 851.7 -10.4 261 7498 done -1.38 - - 2092 - 2.47 0.063 1930 578.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7865 886.5 -9.2 268 7873 roll -1.38 - - 2092 - 2.55 0.079 501 -560.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7937 893.7 -10.2 269 7945 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1904 579.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8301 928.1 -9.4 275 8309 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 501 -561.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8356 934.0 -10.2 275 8365 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1909 581.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8670 963.1 -9.2 281 8678 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.079 501 -556.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8714 967.4 -9.9 281 8722 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1903 584.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8982 991.5 9.1 286 9157 done -0.32 1.20 0.134 2324 193.3 - - 1904 - - 127.40 1.441 2539 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9161 994.5 3.3 289 9297 roll 1.38 1.77 0.107 2696 210.2 2.72 0.106 3302 514.0 146.6 122.10 1.404 1942 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9338 980.0 12.8 291 9347 done 1.38 - - 2696 - 2.47 0.067 1897 -568.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9653 942.5 11.9 297 9661 roll 1.38 - - 2696 - 2.55 0.086 493 -550.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9692 937.7 13.2 297 9700 done 1.38 - - 2695 - 2.45 0.060 1908 577.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10023 899.4 11.6 303 10031 roll 1.38 - - 2696 - 2.55 0.078 494 -554.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10057 895.3 11.9 303 10065 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1901 581.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10393 856.6 11.4 309 10402 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.077 495 -555.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10420 853.1 12.5 309 10429 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1900 580.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10763 815.2 11.1 315 10820 done 1.38 - - 2696 - - - 1900 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11125 774.1 11.3 321 11133 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 493 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11225 762.0 12.7 322 11233 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1901 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11561 724.2 11.0 328 11569 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 493 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11594 720.6 10.9 328 11602 done 1.38 - - 2696 - 2.40 0.059 1903 587.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11931 685.2 10.5 334 11939 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 496 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12020 674.9 10.7 335 12028 done 1.38 - - 2696 - 2.40 0.059 1902 585.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12366 640.7 9.6 341 12380 roll 1.38 - - 2696 - 2.62 0.078 496 -536.6 155.4 6.50 1.328 1906 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
12533 621.9 11.5 343 12542 done 1.40 - - 2696 - 2.40 0.060 1899 584.6 155.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12871 586.3 10.6 349 12879 roll 1.40 - - 2696 - 2.50 0.076 496 -561.2 155.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12897 583.0 11.4 349 12906 done 1.40 - - 2696 - 2.45 0.060 1914 578.8 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13240 547.8 10.2 355 13297 done 1.40 - - 2696 - - - 1915 - 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13602 511.3 10.1 361 13610 roll 1.40 - - 2696 - 2.53 0.075 495 -561.3 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13674 503.2 11.6 362 13683 done 1.40 - - 2696 - 2.40 0.060 1903 586.7 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14039 464.2 10.7 368 14096 done 1.40 - - 2696 - - - 1903 - 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14401 426.9 10.2 374 14409 roll 1.40 - - 2696 - 2.50 0.074 495 -563.2 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14445 422.1 10.5 374 14453 done 1.40 - - 2696 - 2.40 0.061 1901 585.8 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14770 389.9 9.9 380 14828 done 1.40 - - 2696 - - - 1901 - 158.5 2.67 1.202 1892 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
15134 353.4 10.0 386 15142 roll 1.40 - - 2696 - 2.50 0.074 493 -563.2 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15206 345.7 10.7 387 15214 done 1.40 - - 2696 - 2.42 0.061 1907 584.3 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15570 311.3 9.3 393 15628 done 1.40 - - 2696 - - - 1908 - 173.3 11.73 1.068 1832 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
15937 274.2 10.2 407 15946 roll 1.43 - - 2696 - 2.53 0.074 492 -559.7 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16004 267.0 11.2 410 16012 done 1.43 - - 2696 - 2.45 0.061 1909 578.4 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16335 233.8 9.7 426 16353 done 1.43 - - 2696 - - - 1909 - 180.7 5.80 1.022 1803 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
16664 200.9 10.0 442 16672 roll 1.44 - - 2696 - 2.53 0.074 486 -562.5 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16708 196.2 10.0 444 16716 done 1.44 - - 2696 - 2.42 0.060 1902 585.1 180.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17039 163.4 9.9 460 17057 done 1.44 - - 2696 - - - 1902 - 183.5 1.90 1.048 1792 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
17373 132.1 9.8 485 17384 done 1.44 - - 2696 - - - 1903 - 188.4 4.05 0.950 1771 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
17705 101.2 8.6 516 17735 roll 1.45 - - 2696 - 2.65 0.074 496 -530.9 219.4 23.12 0.817 1645 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
17758 95.7 10.9 521 17767 done 1.50 0.15 0.072 2734 253.3 2.45 0.060 1909 576.7 219.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18098 63.0 9.3 569 18118 roll 1.50 - - 2734 - 2.62 0.097 3303 532.1 235.1 11.62 0.798 1581 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
18226 50.7 9.8 592 18236 done 1.52 - - 2734 - 2.47 0.063 1894 -570.4 238.9 3.12 0.855 1564 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
18560 18.5 9.3 633 18580 roll 1.53 - - 2734 - 2.50 0.074 495 -559.6 253.3 10.52 0.763 1506 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
18603 13.9 10.6 637 18612 done 1.55 - - 2734 - 2.40 0.058 1906 587.9 253.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -