Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.27 of 91.80 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.92 of 61.20 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.75 - - 380 - - - 2261 - -155.7 -49.35 - 2158 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -9.2 10 112 done -1.75 11.57 0.193 2333 168.8 - - 2261 - -155.7 -18.52 - 3105 -51.1 - - - - - - - - - -
448 97.0 -21.4 77 453 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.042 811 -587.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
550 120.2 -20.1 95 554 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.028 2215 610.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
891 177.8 -13.4 156 895 done -1.75 - - 2333 - - - 2214 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1234 230.0 -13.4 217 1238 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.048 3631 585.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1362 245.9 -12.0 240 1367 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.029 2208 -597.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1687 288.2 -14.1 274 1696 done -1.75 - - 2333 - - - 2208 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2016 333.5 -12.9 305 2024 done -1.75 - - 2333 - - - 2207 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2344 376.6 -13.3 336 2353 done -1.75 - - 2332 - - - 2206 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2673 418.4 -12.5 367 2677 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.055 3619 572.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2829 440.4 -14.1 381 2834 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2236 -588.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3159 484.4 -12.8 412 3167 done -1.75 - - 2333 - - - 2234 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3492 527.2 -12.5 434 3511 done -1.75 - - 2333 - - - 2232 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3821 570.0 -13.6 450 3840 done -1.75 - - 2333 - - - 2231 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4151 616.3 -14.3 466 4155 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3620 566.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4223 627.2 -15.1 469 4227 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2226 -585.7 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4549 673.2 -14.2 485 4553 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3625 566.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4604 681.6 -15.5 487 4609 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2229 -594.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4926 728.4 -15.0 503 4934 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3618 566.9 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4980 737.2 -16.1 505 4984 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2228 -584.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5300 784.8 -14.7 521 5305 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3613 560.7 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5344 791.4 -15.6 523 5349 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.036 2230 -588.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5675 841.8 -15.4 539 5694 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6005 890.3 -14.6 555 6009 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3618 566.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6055 897.8 -14.6 557 6059 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2224 -585.7 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6382 943.7 -14.2 573 6399 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6710 989.4 -13.6 589 6728 done -1.75 - - 2333 - - - 2223 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6754 994.9 13.5 591 6891 done -0.36 1.48 0.110 2637 205.4 - - 2004 - - 126.85 1.314 2468 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6894 999.9 - 598 7031 roll 1.75 2.10 0.070 3099 220.0 2.58 0.066 621 -536.0 155.7 128.35 1.279 1833 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
7087 986.0 12.1 607 7092 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.035 2016 576.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7413 948.5 11.5 623 7432 done 1.75 - - 3099 - - - 2017 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7742 910.8 11.4 639 7761 done 1.75 - - 3099 - - - 2017 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8072 872.6 11.6 655 8091 done 1.75 - - 3099 - - - 2017 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8401 834.0 11.7 671 8420 done 1.75 - - 3099 - - - 2018 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8731 795.8 11.6 687 8749 done 1.75 - - 3098 - - - 2019 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9060 758.0 11.5 703 9079 done 1.75 - - 3099 - - - 2019 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9389 721.2 11.2 719 9408 done 1.75 - - 3099 - - - 2020 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9719 685.1 10.7 735 9723 roll 1.75 - - 3098 - 2.45 0.055 3418 570.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9757 680.7 11.4 736 9762 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2027 -574.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10072 647.3 10.6 752 10076 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3428 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10116 642.5 11.0 754 10121 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2019 -582.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10447 606.7 11.1 770 10466 done 1.75 - - 3098 - - - 2018 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10777 569.5 11.1 786 10781 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3420 567.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10821 564.4 12.4 788 10826 done 1.75 - - 3099 - 2.40 0.040 2020 -583.3 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11152 529.1 10.6 804 11171 done 1.75 - - 3099 - - - 2020 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11483 494.6 10.1 822 11488 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.055 3417 558.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11556 486.6 10.9 828 11561 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.041 2026 -574.8 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11881 452.0 10.7 859 11888 done 1.75 - - 3099 - - - 2026 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12208 419.1 9.8 890 12218 roll 1.75 - - 3099 - 2.60 0.067 609 -545.0 160.5 3.08 1.070 1813 -5.5 0.227 - - - - - - - - -
12257 414.1 10.2 894 12261 done 1.76 - - 3099 - 2.42 0.036 2020 583.1 160.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12582 382.4 9.7 925 12590 done 1.76 - - 3099 - - - 2021 - 166.5 4.60 1.061 1789 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
12910 348.4 11.5 956 12918 done 1.77 - - 3099 - - - 2021 - 166.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13238 309.5 12.0 987 13242 roll 1.77 - - 3099 - 2.45 0.054 3424 572.7 166.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13310 300.3 12.9 993 13315 done 1.77 - - 3099 - 2.45 0.040 1995 -583.3 166.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13635 262.9 11.2 1024 13644 roll 1.77 - - 3098 - 2.47 0.065 613 -559.5 166.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13690 256.2 11.4 1029 13694 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.037 2032 591.2 166.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14029 221.2 9.7 1084 14039 roll 1.77 - - 3099 - 2.60 0.063 620 -543.1 172.2 4.30 0.948 1765 -5.6 0.137 - - - - - - - - -
14170 207.5 8.7 1109 14200 done 1.78 - - 3098 - 2.38 0.036 2023 589.5 201.4 22.23 0.861 1645 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
14536 171.8 10.2 1175 14540 done 1.82 - - 3099 - - - 2023 - 201.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14878 141.3 5.7 1236 14960 roll 1.82 - - 3099 - 2.55 0.052 3418 547.1 298.6 73.35 0.762 1249 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
15050 128.4 10.7 1268 15055 done 1.99 0.20 0.049 3159 300.0 2.45 0.038 2017 -571.8 298.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15393 93.8 8.0 1329 15433 roll 1.99 - - 3159 - 2.55 0.048 3416 548.6 343.4 33.53 0.725 1067 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
15596 74.8 9.7 1366 15611 done 2.06 - - 3159 - 2.40 0.035 2007 -587.1 351.2 6.00 0.764 1036 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
15948 44.6 9.5 1429 15962 roll 2.08 - - 3159 - 2.50 0.056 624 -553.2 363.0 8.75 0.712 987 -5.6 0.037 - - - - - - - - -
16181 19.7 9.2 1471 16202 done 2.09 - - 3159 - 2.33 0.028 2032 604.3 381.2 13.75 0.663 911 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2234 - 450.13 36.10 0.612 633 -7.7 0.001 - - - - - -