NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.54 of 80.00 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 50.00 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 151 VBD -1.43 - - 510 - - - 2078 - -257.8 -127.25 - 3129 - - - - - - - - - - -
154 3.7 -4.4 12 191 roll -1.43 10.35 0.186 2206 163.9 2.85 0.111 3494 496.8 -257.8 -18.08 - 3854 -40.1 - - - - - - - 24.18 24.25 24.60
260 19.3 -10.8 22 265 done -1.43 - - 2205 - 2.72 0.086 2074 -522.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.31 -
573 50.8 -10.6 53 574 done -1.43 - - 2205 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
873 82.2 -10.4 83 874 done -1.43 - - 2206 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1174 113.1 -9.6 113 1179 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.099 3501 509.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
1258 121.4 -9.8 121 1263 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.086 2084 -521.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1571 150.7 -9.2 152 1572 done -1.43 - - 2205 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1870 178.6 -9.5 182 1876 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.099 3502 510.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1937 184.8 -10.1 188 1946 done -1.43 - - 2205 - 2.72 0.086 2090 -519.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
2244 216.4 -10.3 219 2245 done -1.43 - - 2206 - - - 2090 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2544 246.0 -9.6 249 2550 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.099 3495 510.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.42 -
2591 250.3 -9.8 253 2596 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.086 2087 -521.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
2909 280.5 -9.2 269 2910 done -1.43 - - 2205 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3210 308.6 -9.2 284 3211 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3510 336.2 -9.1 299 3515 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.101 3496 506.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3597 344.1 -9.3 303 3602 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.089 2092 -520.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
3915 372.0 -8.4 319 3916 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4215 398.4 -9.0 334 4221 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.101 3492 509.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
4259 402.4 -9.0 336 4265 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.090 2093 -518.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4582 432.2 -9.1 352 4588 roll -1.43 - - 2206 - 2.88 0.120 675 -492.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.40 -
4639 436.4 -9.4 354 4646 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.089 2101 524.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4945 467.3 -9.6 370 4947 done -1.43 - - 2205 - - - 2101 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5246 495.4 -9.3 385 5248 done -1.43 - - 2205 - - - 2101 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5546 521.9 -8.9 400 5553 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.106 3493 506.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.46 -
5594 526.0 -9.1 402 5599 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.092 2094 -518.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
5750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5750 begin apogee
5755 540.5 -9.1 410 5977 roll -0.37 1.23 0.122 2439 190.2 - - 2065 - - 212.43 1.085 2800 -5.0 0.264 - - - - - - 24.46 - 23.08
5979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5980 begin climb
5981 550.1 - 421 6206 roll 1.43 1.98 0.088 2833 199.0 2.95 0.116 658 -476.9 257.8 214.05 1.039 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.90 23.81 23.05
6294 525.6 10.3 437 6308 done 1.45 - - 2834 - 2.75 0.086 2076 515.6 266.6 8.30 0.864 1713 -4.3 0.281 - - - - - - - 24.14 23.32
6616 493.4 10.3 453 6631 roll 1.46 - - 2834 - 2.95 0.128 662 -479.3 275.4 9.12 0.905 1676 -4.1 0.236 - - - - - - - 23.94 23.41
6827 471.2 10.7 463 6832 done 1.46 - - 2833 - 2.70 0.086 2066 520.0 275.4 - - 1674 - - - - - - - - - 24.30 -
7140 439.5 9.8 479 7168 done 1.49 - - 2833 - - - 2066 - 304.2 26.98 1.002 1560 -4.2 0.198 - - - - - - - - 23.19
7460 406.6 10.2 495 7480 done 1.51 - - 2834 - - - 2067 - 317.9 13.80 0.950 1502 -4.2 0.192 - - - - - - - - 23.33
7779 372.8 10.7 511 7781 done 1.51 - - 2834 - - - 2067 - 317.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8081 342.0 10.1 526 8101 done 1.53 0.12 0.089 2863 241.7 - - 2068 - 335.5 16.73 0.939 1432 -4.0 0.156 - - - - - - 24.45 - 23.32
8400 305.4 11.7 542 8401 done 1.53 - - 2863 - - - 2069 - 335.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8700 270.3 11.9 557 8706 roll 1.53 - - 2864 - 2.83 0.113 662 -497.2 335.5 - - 1429 - - - - - - - - - 24.32 -
8732 267.5 12.1 558 8737 done 1.53 - - 2864 - 2.70 0.086 2074 523.0 335.5 - - 1429 - - - - - - - - - 24.37 -
9044 229.4 11.6 582 9045 done 1.53 - - 2864 - - - 2075 - 335.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9345 194.4 11.7 612 9346 done 1.53 - - 2864 - - - 2075 - 335.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9644 160.2 11.6 642 9650 roll 1.53 - - 2863 - 2.85 0.112 662 -495.8 335.5 - - 1428 - - - - - - - - - 24.36 -
9672 157.4 12.0 644 9678 done 1.53 - - 2864 - 2.67 0.083 2068 526.6 335.5 - - 1428 - - - - - - - - - 24.41 -
9977 119.3 12.2 675 9978 done 1.53 - - 2864 - - - 2068 - 335.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10277 85.7 10.8 705 10278 done 1.53 - - 2864 - - - 2068 - 335.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10577 54.0 11.7 735 10578 done 1.53 - - 2864 - - - 2068 - 335.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10877 24.4 10.1 765 10900 roll 1.55 - - 2863 - 2.88 0.099 3477 489.2 352.5 16.23 0.755 1362 -4.1 0.014 - - - - - - - 24.02 23.57
10937 19.0 9.9 770 10969 done 1.58 - - 2864 - 2.70 0.082 2068 -521.9 379.1 25.00 0.745 1253 -4.4 0.012 - - - - - - - 24.22 23.40
11124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11124 begin surface coast
11147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11147 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.22 11.02 0.062 511 46.3 - - 2068 - 380.46 - - 1249 - - - - - - - -