prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.84 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.34 of 100.00 AH used of 10V (90.66% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 3.29 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -0.69 | - | - | 40 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | -7.00 | - | 357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.2 | - | 1 | 250 | roll | -0.69 | 8.15 | 0.242 | 2097 | 252.4 | 2.20 | 0.076 | 3878 | 621.4 | -194.6 | -204.38 | - | 3303 | -14.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.60 | 26.94 |
| 478 | 50.9 | -17.1 | 71 | 483 | done | -0.66 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.041 | 2487 | -662.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 801 | 108.6 | -15.6 | 87 | 806 | roll | -0.64 | - | - | 2096 | - | 2.17 | 0.058 | 3888 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 913 | 121.2 | -11.9 | 92 | 918 | done | -0.65 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.040 | 2498 | -668.3 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 1225 | 154.3 | -10.0 | 108 | 1227 | done | -0.67 | - | - | 2096 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 182.3 | -8.7 | 123 | 1532 | roll | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.058 | 3890 | 648.4 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 1625 | 189.7 | -8.7 | 127 | 1631 | done | -0.73 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.041 | 2496 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 1930 | 219.8 | -9.5 | 143 | 1931 | done | -0.76 | - | - | 2095 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 247.1 | -8.9 | 158 | 2233 | done | -0.80 | - | - | 2095 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 272.7 | -8.4 | 173 | 2537 | roll | -0.84 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.060 | 3885 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2569 | 274.8 | -8.4 | 174 | 2576 | done | -0.88 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.041 | 2494 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 2875 | 300.9 | -8.3 | 190 | 2876 | done | -0.93 | - | - | 2095 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 325.9 | -8.5 | 205 | 3177 | done | -0.98 | - | - | 2095 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 347.8 | -6.5 | 220 | 3482 | roll | -1.03 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.060 | 3882 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3503 | 349.2 | -6.2 | 221 | 3508 | done | -1.08 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.043 | 2495 | -666.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3821 | 368.0 | -6.1 | 237 | 3827 | roll | -1.13 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.047 | 1078 | -653.0 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 3845 | 369.6 | -6.3 | 238 | 3851 | done | -1.19 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.046 | 2504 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4169 | 391.1 | -6.7 | 254 | 4174 | roll | -1.24 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.061 | 3884 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4226 | 394.2 | -6.9 | 256 | 4232 | done | -1.30 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.043 | 2496 | -677.1 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 4532 | 416.9 | -7.0 | 272 | 4537 | roll | -1.36 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.049 | 1085 | -656.3 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4564 | 418.6 | -7.0 | 273 | 4570 | done | -1.42 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.046 | 2498 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4878 | 439.5 | -6.2 | 289 | 4880 | done | -1.48 | - | - | 2095 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 456.9 | -5.8 | 304 | 5180 | done | -1.54 | - | - | 2095 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 475.2 | -6.3 | 319 | 5485 | roll | -1.60 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.062 | 1084 | -642.7 | -194.6 | -0.08 | - | 3318 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.94 |
| 5507 | 476.9 | -6.5 | 320 | 5513 | done | -1.66 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.047 | 2504 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 5826 | 497.5 | -6.5 | 336 | 5828 | done | -1.73 | 0.60 | 0.054 | 1857 | -396.7 | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | - |
| 6127 | 553.9 | -19.3 | 351 | 6132 | roll | -1.63 | - | - | 1853 | - | 2.15 | 0.066 | 3889 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 6231 | 575.2 | -20.1 | 356 | 6237 | done | -1.53 | - | - | 1853 | - | 2.10 | 0.047 | 2500 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 6556 | 637.7 | -19.2 | 369 | 6561 | roll | -1.43 | - | - | 1853 | - | 2.17 | 0.067 | 3881 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 6782 | 681.1 | -20.3 | 376 | 6787 | done | -1.34 | - | - | 1853 | - | 2.10 | 0.048 | 2497 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7101 | 742.4 | -18.0 | 387 | 7106 | roll | -1.25 | - | - | 1853 | - | 2.17 | 0.067 | 3878 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7164 | 753.9 | -17.8 | 389 | 7169 | done | -1.16 | - | - | 1853 | - | 2.10 | 0.048 | 2495 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7497 | 810.7 | -16.9 | 400 | 7502 | roll | -1.07 | - | - | 1852 | - | 2.17 | 0.067 | 3874 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7639 | 832.3 | -17.5 | 404 | 7644 | done | -0.98 | - | - | 1852 | - | 2.10 | 0.048 | 2494 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7952 | 888.4 | -16.6 | 415 | 7957 | roll | -0.89 | - | - | 1852 | - | 2.20 | 0.069 | 3887 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8105 | 916.3 | -18.2 | 420 | 8111 | done | -0.80 | 0.73 | 0.145 | 2079 | 311.0 | 2.12 | 0.050 | 2489 | -659.4 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 27.05 | - |
| 8439 | 940.6 | -6.8 | 431 | 8444 | roll | -0.87 | - | - | 2081 | - | 2.20 | 0.054 | 1082 | -639.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 8476 | 943.0 | -6.8 | 432 | 8481 | done | -0.95 | - | - | 2080 | - | 2.22 | 0.052 | 2495 | 636.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 8592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8598 | 951.7 | -7.0 | 436 | 8758 | done | -0.22 | - | - | 2080 | - | - | - | 1692 | - | - | 152.88 | 1.300 | 2509 | -5.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 8760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8761 | 961.6 | - | 441 | 8931 | roll | 0.69 | 1.00 | 0.102 | 2403 | 323.0 | 2.35 | 0.062 | 300 | -592.3 | 194.6 | 160.20 | 1.258 | 1714 | -5.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.96 | 24.13 |
| 8969 | 956.4 | 4.4 | 448 | 9099 | done | 0.72 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.047 | 1707 | 603.9 | 342.9 | 122.43 | 1.238 | 1111 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.01 |
| 9412 | 927.3 | 6.6 | 463 | 9486 | roll | 0.79 | - | - | 2403 | - | 2.35 | 0.061 | 3106 | 595.3 | 424.3 | 66.85 | 1.232 | 779 | -5.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.32 |
| 9543 | 918.8 | 6.9 | 467 | 9612 | done | 0.84 | - | - | 2403 | - | 2.30 | 0.052 | 1710 | -607.0 | 497.7 | 61.45 | 1.213 | 480 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.23 |
| 9925 | 893.5 | 6.4 | 480 | 9979 | roll | 0.95 | - | - | 2403 | - | 2.38 | 0.057 | 3114 | 589.9 | 583.9 | 47.97 | 1.216 | 244 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.51 |
| 10000 | 889.8 | 6.4 | 482 | 10006 | done | 1.05 | - | - | 2403 | - | 2.35 | 0.054 | 1698 | -602.6 | 672.0 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10319 | 849.2 | 13.5 | 493 | 10324 | roll | 1.24 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.066 | 280 | -630.2 | 672.0 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10551 | 817.4 | 15.3 | 500 | 10557 | done | 1.40 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.049 | 1717 | 638.7 | 672.0 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10865 | 768.0 | 14.7 | 511 | 10871 | roll | 1.56 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.060 | 3112 | 634.1 | 672.0 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11093 | 737.7 | 14.2 | 518 | 11099 | done | 1.71 | 0.62 | 0.074 | 2634 | 374.2 | 2.25 | 0.054 | 1690 | -632.0 | 672.0 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | - |
| 11413 | 643.7 | 34.9 | 529 | 11418 | roll | 1.57 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.062 | 282 | -640.0 | 672.0 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 11485 | 620.6 | 35.8 | 531 | 11490 | done | 1.44 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.051 | 1707 | 633.3 | 672.0 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 11798 | 498.9 | 39.9 | 546 | 11803 | roll | 1.28 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.060 | 283 | -624.6 | 672.0 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 11931 | 452.7 | 36.9 | 552 | 11936 | done | 1.15 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.050 | 1695 | 636.0 | 672.0 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 12243 | 321.1 | 41.2 | 568 | 12249 | roll | 0.98 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.059 | 282 | -628.0 | 672.0 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 12396 | 266.2 | 37.8 | 575 | 12402 | done | 0.84 | 0.73 | 0.133 | 2432 | -319.2 | 2.22 | 0.049 | 1709 | 642.8 | 672.0 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.91 | - |
| 12709 | 226.5 | 13.1 | 591 | 12715 | roll | 1.00 | - | - | 2431 | - | 2.15 | 0.057 | 3101 | 647.4 | 672.0 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 12762 | 221.0 | 13.3 | 593 | 12767 | done | 1.16 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.050 | 1687 | -642.7 | 672.0 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 13075 | 177.7 | 13.8 | 609 | 13080 | roll | 1.33 | - | - | 2431 | - | 2.25 | 0.056 | 3110 | 632.4 | 672.0 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 13282 | 150.0 | 13.1 | 619 | 13288 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.049 | 1690 | -645.5 | 672.0 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 13600 | 112.3 | 11.3 | 635 | 13605 | roll | 1.64 | - | - | 2431 | - | 2.22 | 0.051 | 3111 | 640.1 | 672.0 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 13672 | 104.7 | 12.1 | 638 | 13678 | done | 1.81 | - | - | 2431 | - | 2.17 | 0.047 | 1693 | -653.5 | 672.0 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 13985 | 68.9 | 12.5 | 654 | 13991 | roll | 1.98 | 0.68 | 0.071 | 2690 | 380.9 | 2.20 | 0.048 | 3117 | 647.3 | 672.0 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | - |
| 14180 | 30.8 | 23.4 | 667 | 14185 | done | 1.89 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.045 | 1692 | -647.7 | 672.0 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 14306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.45 | - | - | - | - | -10.08 | 6.80 | 0.040 | 41 | -389.7 | 1.33 | 0.053 | 2502 | 609.0 | 556.83 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||