OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.05 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 100.00 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 87 VBD -1.11 - - 85 - - - 1947 - -170.3 -67.45 - 2620 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -6.3 9 122 roll -1.11 8.55 0.248 2114 237.3 2.12 0.049 565 -651.9 -170.3 -15.02 - 3493 -58.1 - - - - - - - 25.94 26.17 26.45
301 51.8 -21.5 34 309 done -1.11 - - 2106 - 2.05 0.015 1999 699.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.39 -
608 110.1 -15.8 50 614 roll -1.11 - - 2114 - 2.20 0.036 563 -652.7 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.47 -
813 138.8 -12.9 60 819 done -1.11 - - 2106 - 2.00 0.016 1986 711.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
1138 177.8 -12.8 76 1144 roll -1.11 - - 2095 - 2.00 0.029 3341 677.5 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.61 -
1192 183.7 -12.8 78 1198 done -1.11 - - 2103 - 2.03 0.023 1963 -678.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
1506 223.7 -11.7 94 1507 done -1.11 - - 2103 - - - 1963 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1806 255.6 -10.5 109 1811 roll -1.11 - - 2113 - 2.08 0.039 577 -666.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
1859 260.5 -11.0 111 1865 done -1.11 - - 2105 - 1.98 0.016 1984 710.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.75 -
2173 294.1 -10.3 127 2179 roll -1.11 - - 2095 - 1.98 0.029 3333 681.3 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.71 -
2232 298.4 -10.2 129 2240 done -1.11 - - 2102 - 2.00 0.023 1972 -680.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.73 -
2537 333.5 -11.4 145 2543 roll -1.11 - - 2112 - 2.10 0.041 577 -664.3 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
2576 336.3 -11.4 146 2584 done -1.11 - - 2104 - 1.98 0.016 1980 708.6 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.79 -
2881 369.7 -10.0 162 2882 done -1.11 - - 2104 - - - 1981 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3181 399.6 -10.1 177 3182 done -1.11 - - 2104 - - - 1981 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3481 428.8 -9.1 192 3483 done -1.11 - - 2104 - - - 1980 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3782 453.1 -7.8 207 3783 done -1.11 - - 2104 - - - 1981 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4082 475.5 -7.6 222 4083 done -1.11 - - 2104 - - - 1981 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4381 498.9 -8.4 237 4383 done -1.11 - - 2103 - - - 1981 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4681 526.1 -9.3 252 4683 done -1.11 - - 2103 - - - 1981 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4982 555.1 -9.9 267 4988 roll -1.11 - - 2093 - 2.00 0.031 3334 676.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.77 -
5042 559.5 -9.8 269 5051 done -1.11 - - 2094 - 2.03 0.025 1968 -672.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5348 593.3 -10.8 285 5354 roll -1.11 - - 2104 - 2.12 0.044 572 -658.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.76 -
5452 603.8 -10.9 289 5458 done -1.11 - - 2096 - 2.00 0.017 1974 701.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.82 -
5776 638.7 -10.4 300 5782 roll -1.11 - - 2086 - 2.03 0.032 3345 675.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.77 -
5843 645.1 -10.1 302 5849 done -1.11 0.10 0.164 2110 240.0 2.05 0.026 1966 -672.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
6172 675.0 -8.6 313 6178 roll -1.11 - - 2121 - 2.12 0.045 572 -657.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.77 -
6271 682.6 -8.1 316 6277 done -1.11 - - 2112 - 2.00 0.016 1972 700.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.82 -
6600 707.5 -7.3 327 6607 roll -1.11 - - 2103 - 2.05 0.033 3353 673.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.77 -
6644 709.8 -7.1 328 6651 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.026 1975 -672.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
6969 734.0 -7.2 339 6970 done -1.11 - - 2104 - - - 1975 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7269 756.5 -7.6 349 7276 roll -1.11 - - 2096 - 2.08 0.032 3346 659.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.77 -
7299 756.5 -7.6 349 7307 done -1.11 - - 2098 - 2.05 0.028 1973 -669.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.79 -
7605 783.0 -8.2 360 7606 done -1.11 - - 2098 - - - 1973 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7904 807.1 -8.0 370 7905 done -1.11 - - 2098 - - - 1973 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8204 830.2 -7.5 380 8205 done -1.11 - - 2097 - - - 1970 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8504 851.8 -7.0 390 8505 done -1.11 - - 2098 - - - 1970 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8804 872.5 -7.0 400 8805 done -1.11 - - 2097 - - - 1970 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9104 895.4 -7.9 410 9105 done -1.11 - - 2098 - - - 1970 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9404 920.6 -8.6 420 9411 roll -1.11 - - 2089 - 2.10 0.034 3350 657.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
9443 923.6 -8.6 421 9449 done -1.11 - - 2090 - 2.08 0.028 1968 -664.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.79 -
9771 953.4 -9.2 432 9773 done -1.11 - - 2090 - - - 1968 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10072 981.6 -9.5 442 10073 done -1.11 - - 2090 - - - 1968 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10160 begin apogee
10164 990.1 -9.5 445 10328 done -0.19 0.68 0.120 2312 326.5 - - 2301 - - 155.75 1.209 2792 -4.2 0.359 - - - - - - 26.66 - 23.94
10329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10329 begin climb
10331 997.1 - 450 10504 roll 1.11 0.80 0.064 2594 352.5 2.38 0.037 3680 579.4 170.3 163.48 1.197 2095 -4.3 0.368 - - - - - - 24.94 24.53 23.68
10663 986.1 6.6 460 10740 done 1.28 0.10 0.103 2644 500.0 2.17 0.026 2302 -635.0 240.9 68.30 1.169 1808 -4.2 0.367 - - - - - - 25.51 25.53 23.81
11048 950.2 9.5 473 11054 roll 1.28 - - 2654 - 2.25 0.045 903 -621.8 240.9 - - 1799 - - - - - - - - - 25.82 -
11116 943.6 9.9 475 11122 done 1.28 0.12 0.178 2626 -233.3 2.10 0.018 2291 661.0 240.9 - - 1798 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
11446 911.5 9.9 486 11447 done 1.28 - - 2626 - - - 2291 - 240.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11745 881.0 10.2 496 11751 roll 1.28 - - 2635 - 2.22 0.044 899 -627.0 240.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.30 -
11792 877.5 10.1 497 11799 done 1.28 - - 2635 - 2.10 0.018 2307 670.5 240.9 - - 1796 - - - - - - - - - 26.38 -
12112 844.0 9.8 508 12113 done 1.28 - - 2635 - - - 2307 - 240.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12412 815.9 9.2 518 12418 roll 1.28 - - 2645 - 2.25 0.044 890 -629.8 240.9 - - 1795 - - - - - - - - - 26.46 -
12480 809.8 9.2 520 12486 done 1.28 - - 2645 - 2.10 0.019 2304 673.3 240.9 - - 1794 - - - - - - - - - 26.54 -
12810 780.1 8.6 531 12825 done 1.32 - - 2645 - - - 2304 - 255.9 13.77 0.990 1751 -3.1 0.255 - - - - - - - - 25.45
13111 753.6 9.0 541 13112 done 1.33 - - 2645 - - - 2304 - 259.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13409 725.8 9.5 551 13410 done 1.33 - - 2645 - - - 2304 - 259.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13710 695.9 10.3 561 13711 done 1.33 - - 2645 - - - 2304 - 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14010 664.4 10.5 571 14015 roll 1.33 - - 2655 - 2.22 0.043 890 -636.9 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.54 -
14074 657.5 10.5 573 14080 done 1.33 - - 2655 - 2.10 0.019 2300 671.4 259.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.61 -
14408 623.6 10.0 584 14413 roll 1.33 - - 2665 - 2.20 0.044 890 -640.9 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.58 -
14451 620.2 10.0 585 14458 done 1.33 0.12 0.177 2635 -250.0 2.10 0.019 2315 678.6 259.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.47 26.65 -
14766 590.7 9.3 597 14767 done 1.33 - - 2635 - - - 2315 - 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15066 562.8 9.4 612 15072 roll 1.33 - - 2644 - 2.22 0.042 892 -641.0 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.63 -
15167 554.2 9.9 616 15176 done 1.33 - - 2644 - 2.08 0.018 2299 676.4 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.69 -
15474 521.6 10.4 632 15481 roll 1.33 - - 2644 - 2.12 0.039 3700 660.8 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.65 -
15543 514.2 11.0 635 15549 done 1.33 - - 2654 - 2.12 0.027 2290 -665.1 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.67 -
15862 480.3 10.4 651 15868 roll 1.33 - - 2664 - 2.15 0.045 894 -649.3 259.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.65 -
15907 475.7 10.5 653 15913 done 1.33 0.12 0.175 2634 -250.0 2.08 0.018 2307 679.3 259.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.54 26.72 -
16231 445.6 9.1 669 16242 roll 1.33 - - 2643 - 2.22 0.042 897 -635.1 260.5 4.07 0.675 1733 -2.9 0.201 - - - - - - - 26.60 25.65
16284 441.6 9.1 671 16298 done 1.34 - - 2643 - 2.05 0.018 2296 682.4 263.7 5.05 0.755 1718 -3.0 0.180 - - - - - - - 26.67 25.68
16597 413.6 8.7 687 16620 roll 1.37 - - 2653 - 2.22 0.041 891 -632.9 275.4 14.12 0.754 1669 -3.5 0.197 - - - - - - - 26.34 25.69
16647 409.5 8.7 689 16666 done 1.40 - - 2653 - 2.10 0.018 2304 672.9 288.3 13.52 0.752 1617 -3.8 0.217 - - - - - - - 26.42 25.50
16964 378.8 9.9 705 16966 done 1.40 - - 2653 - - - 2305 - 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17263 348.4 10.3 720 17269 roll 1.40 - - 2663 - 2.22 0.042 892 -636.5 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - 26.43 -
17290 345.8 10.4 721 17297 done 1.40 - - 2664 - 2.08 0.018 2300 676.9 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - 26.50 -
17610 310.6 10.9 737 17616 roll 1.40 - - 2663 - 2.10 0.037 3687 660.5 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - 26.51 -
17690 303.3 11.2 740 17698 done 1.40 - - 2673 - 2.10 0.028 2299 -661.0 288.3 - - 1614 - - - - - - - - - 26.55 -
17995 270.6 10.2 756 18001 roll 1.40 - - 2683 - 2.17 0.044 889 -649.8 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - 26.55 -
18034 268.1 10.2 757 18043 done 1.40 0.12 0.168 2653 -250.0 2.08 0.018 2307 681.7 288.3 - - 1613 - - - - - - - - 26.45 26.63 -
18340 237.5 9.6 773 18346 roll 1.40 - - 2662 - 2.20 0.041 898 -640.5 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - 26.59 -
18405 231.0 10.0 776 18412 done 1.40 - - 2662 - 2.05 0.017 2299 683.4 288.3 - - 1613 - - - - - - - - - 26.66 -
18731 202.8 8.3 792 18756 done 1.46 - - 2662 - - - 2299 - 311.4 23.23 0.594 1525 -3.8 0.134 - - - - - - - - 25.80
19050 174.2 8.9 808 19062 roll 1.48 - - 2672 - 2.30 0.041 889 -613.0 318.0 6.97 0.598 1496 -4.2 0.125 - - - - - - - 26.35 25.82
19125 168.0 9.3 811 19131 done 1.48 - - 2672 - 2.08 0.016 2301 678.8 318.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.44 -
19440 140.5 8.1 827 19478 roll 1.55 - - 2672 - 2.20 0.036 3684 628.6 347.0 28.62 0.543 1376 -4.1 0.110 - - - - - - - 26.15 25.65
19541 131.9 9.8 831 19549 done 1.55 - - 2681 - 2.12 0.026 2292 -656.6 347.0 - - 1375 - - - - - - - - - 26.24 -
19847 97.6 9.3 847 19853 roll 1.55 - - 2691 - 2.17 0.042 885 -648.4 347.0 - - 1374 - - - - - - - - - 26.36 -
19907 93.4 9.2 849 19916 done 1.55 - - 2693 - 2.10 0.017 2312 679.5 347.0 - - 1373 - - - - - - - - - 26.46 -
20213 66.3 7.8 865 20252 roll 1.64 - - 2702 - 2.33 0.040 894 -608.6 384.5 33.20 0.477 1223 -4.5 0.065 - - - - - - - 26.14 25.72
20475 45.8 7.7 880 20520 done 1.74 0.10 0.102 2750 480.0 2.08 0.015 2312 681.7 425.1 34.58 0.461 1056 -4.8 0.050 - - - - - - 26.31 26.38 25.58
20825 17.2 8.0 923 20848 roll 1.83 - - 2751 - 2.15 0.034 3679 635.8 457.8 15.25 0.119 927 -8.5 0.127 - - - - - - - 26.27 26.15
20949 6.0 9.0 945 20957 done 1.84 - - 2760 - 2.08 0.023 2294 -665.9 461.6 1.65 0.080 913 -8.5 0.066 - - - - - - - 26.34 26.27
20985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20985 begin surface coast
21017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21017 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.32 6.97 0.035 87 12.5 0.47 0.046 1972 -15425.5 461.90 - - 913 - - - - - - - -