prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.22 of 147.00 AH used of 24V (92.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.84 of 122.20 AH used of 10V (96.04% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 5.7 m at 425.4 m, depth 431 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | -101.85 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.0 | -3.7 | 10 | 177 | roll | -1.00 | 12.32 | 0.169 | 3139 | 143.1 | 2.47 | 0.087 | 3616 | 560.7 | -146.6 | -30.85 | - | 3460 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 14.6 | -18.5 | 17 | 211 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.045 | 2223 | -592.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 78.9 | -19.1 | 65 | 546 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.062 | 813 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 97.0 | -15.0 | 75 | 653 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.049 | 2208 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 142.0 | -13.6 | 106 | 975 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.061 | 814 | -593.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 150.9 | -12.5 | 111 | 1041 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.050 | 2212 | 594.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 192.4 | -12.7 | 127 | 1365 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 230.9 | -12.4 | 142 | 1677 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.060 | 813 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 240.6 | -12.3 | 145 | 1757 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.052 | 2212 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 279.5 | -12.2 | 161 | 2066 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 316.7 | -12.1 | 172 | 2376 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.061 | 815 | -594.5 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 328.1 | -11.5 | 173 | 2470 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.055 | 2219 | 589.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 368.0 | -11.9 | 179 | 2807 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.083 | 3637 | 578.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 372.0 | -12.3 | 179 | 2839 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.047 | 2218 | -603.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 411.4 | -11.8 | 185 | 3171 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.066 | 813 | -597.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 420.9 | -12.0 | 186 | 3249 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.054 | 2221 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3289 | 425.4 | 11.9 | 186 | 3411 | done | -0.23 | 1.00 | 0.102 | 3307 | 167.0 | - | - | 2171 | - | - | 118.50 | 1.063 | 2860 | -5.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3413 | 428.7 | - | 188 | 3542 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.061 | 3575 | 167.5 | 2.62 | 0.061 | 776 | -532.4 | 146.6 | 121.15 | 1.018 | 2262 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 413.7 | 10.3 | 194 | 3775 | done | 1.00 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.051 | 2182 | 581.0 | 146.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 380.9 | 9.6 | 200 | 4129 | roll | 1.01 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.077 | 3582 | 553.4 | 155.0 | 8.38 | 0.910 | 2228 | -4.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 364.6 | 10.5 | 202 | 4273 | done | 1.01 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.045 | 2185 | -587.0 | 155.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 331.6 | 9.3 | 208 | 4637 | roll | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.075 | 3587 | 554.2 | 170.6 | 13.88 | 0.975 | 2164 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 315.1 | 11.1 | 210 | 4775 | done | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.045 | 2178 | -599.6 | 170.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 281.3 | 10.0 | 221 | 5104 | done | 1.03 | - | - | 3575 | - | - | - | 2177 | - | 170.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 251.3 | 9.1 | 236 | 5434 | roll | 1.06 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.074 | 3589 | 564.8 | 189.5 | 16.48 | 0.952 | 2087 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 245.0 | 10.7 | 238 | 5480 | done | 1.06 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.046 | 2176 | -588.8 | 189.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 213.2 | 9.9 | 254 | 5792 | roll | 1.06 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.064 | 777 | -587.8 | 191.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 211.4 | 9.8 | 255 | 5817 | done | 1.06 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.052 | 2185 | 599.1 | 195.4 | 6.28 | 0.804 | 2063 | -3.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 178.2 | 10.3 | 271 | 6133 | done | 1.06 | - | - | 3575 | - | - | - | 2185 | - | 195.4 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 147.1 | 9.7 | 287 | 6454 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.078 | 3585 | 560.0 | 203.0 | 7.65 | 0.822 | 2032 | -4.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 136.4 | 10.5 | 296 | 6555 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.046 | 2185 | -595.7 | 203.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 105.6 | 9.6 | 327 | 6890 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.071 | 3602 | 225.0 | 2.45 | 0.061 | 769 | -578.0 | 211.7 | 8.25 | 0.811 | 1996 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 102.0 | 11.5 | 330 | 6912 | done | 1.08 | - | - | 3602 | - | 2.35 | 0.051 | 2181 | 600.9 | 211.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 77.4 | 4.9 | 364 | 7329 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.064 | 3636 | 226.7 | 2.55 | 0.074 | 3585 | 550.6 | 324.2 | 86.93 | 0.825 | 1538 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 58.5 | 14.5 | 394 | 7409 | done | 1.22 | - | - | 3636 | - | 2.40 | 0.044 | 2174 | -587.9 | 324.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 10.1 | 15.0 | 436 | 7738 | roll | 1.22 | - | - | 3636 | - | 2.47 | 0.071 | 3585 | 571.3 | 324.2 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 6.9 | 15.4 | 437 | 7761 | done | 1.22 | - | - | 3636 | - | 2.38 | 0.043 | 2176 | -592.0 | 324.2 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2235 | - | 597.31 | 123.30 | 0.739 | 425 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||