WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.06 of 91.80 AH used of 24V (85.78% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.40 of 61.20 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.52 - - 31 - - - 2550 - -146.6 -60.03 - 2108 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.9 6 147 roll -1.52 11.07 0.127 2161 192.4 2.55 0.067 1147 -550.2 -146.6 -35.30 - 3163 -29.9 - - - - - - - - - -
396 44.9 -14.7 36 403 done -1.47 - - 2160 - 2.50 0.047 2547 560.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
737 93.6 -14.4 88 742 roll -1.41 0.15 0.110 2187 180.0 2.05 0.082 3632 529.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
788 100.7 -13.9 92 794 done -1.41 - - 2187 - 1.95 0.048 2534 -563.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1116 137.5 -11.0 123 1121 roll -1.41 - - 2187 - 2.47 0.054 1157 -557.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1202 147.2 -11.0 130 1207 done -1.41 - - 2187 - 2.50 0.045 2561 561.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1530 179.7 -9.6 147 1531 done -1.41 - - 2187 - - - 2561 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1840 208.8 -9.6 162 1844 roll -1.41 - - 2187 - 2.53 0.052 1157 -554.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1918 216.6 -9.5 165 1925 done -1.41 - - 2187 - 2.47 0.046 2555 566.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2236 246.8 -9.6 181 2241 roll -1.41 - - 2187 - 2.53 0.053 1151 -554.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2293 252.6 -9.9 183 2299 done -1.41 - - 2187 - 2.50 0.048 2550 559.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2609 283.7 -9.6 199 2613 roll -1.41 - - 2187 - 2.53 0.054 1151 -553.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2665 289.4 -9.9 201 2671 done -1.41 - - 2187 - 2.53 0.050 2558 556.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2977 319.0 -9.5 211 2982 roll -1.41 - - 2187 - 2.53 0.055 1159 -553.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3022 323.4 -9.3 211 3027 done -1.41 - - 2187 - 2.50 0.050 2556 558.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3339 352.9 -9.4 217 3340 done -1.41 - - 2187 - - - 2556 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3641 381.1 -9.4 222 3642 done -1.41 - - 2187 - - - 2556 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3944 407.6 -8.6 227 3948 roll -1.41 - - 2187 - 2.60 0.069 1156 -538.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4022 414.4 -8.8 228 4026 done -1.41 - - 2187 - 2.58 0.064 2555 542.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4371 443.3 -8.3 234 4375 roll -1.41 - - 2187 - 2.62 0.075 1157 -533.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4438 449.1 -8.9 235 4442 done -1.41 - - 2187 - 2.58 0.069 2546 538.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4798 480.6 -8.9 241 4802 roll -1.41 - - 2187 - 2.65 0.087 1167 -520.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4853 486.1 -9.6 241 4859 done -1.41 - - 2187 - 2.65 0.081 2556 524.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5163 515.2 -9.4 247 5165 done -1.41 - - 2187 - - - 2556 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5466 542.8 -9.1 252 5471 roll -1.41 - - 2187 - 2.72 0.094 1158 -514.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5539 549.5 -9.0 253 5544 done -1.41 - - 2187 - 2.70 0.087 2556 517.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5895 579.8 -8.5 259 5899 roll -1.41 - - 2187 - 2.70 0.091 1161 -516.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5939 583.7 -8.5 259 5943 done -1.41 - - 2187 - 2.67 0.085 2554 521.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6254 609.0 -8.1 265 6259 roll -1.41 - - 2187 - 2.70 0.090 1157 -517.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6321 614.3 -8.0 266 6325 done -1.41 - - 2187 - 2.67 0.084 2557 524.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6681 642.8 -8.0 272 6686 roll -1.41 - - 2188 - 2.70 0.089 1157 -518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6721 646.2 -8.2 272 6725 done -1.41 - - 2188 - 2.67 0.083 2556 524.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7042 671.0 -7.8 278 7046 roll -1.41 - - 2187 - 2.67 0.088 1166 -520.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7097 675.7 -9.0 278 7103 done -1.41 - - 2187 - 2.65 0.082 2553 523.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7408 701.3 -8.3 284 7413 roll -1.41 - - 2187 - 2.67 0.088 1162 -521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7464 706.3 -9.3 284 7470 done -1.41 - - 2188 - 2.65 0.083 2550 523.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7774 732.7 -8.6 290 7778 roll -1.41 - - 2187 - 2.67 0.087 1157 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7813 735.9 -7.6 290 7818 done -1.45 - - 2187 - 2.67 0.083 2554 523.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8135 761.2 -7.8 296 8136 done -1.45 - - 2187 - - - 2554 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8439 784.6 -7.7 301 8444 roll -1.45 - - 2187 - 2.67 0.087 1164 -520.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8546 793.6 -8.4 302 8551 done -1.50 - - 2187 - 2.65 0.083 2550 523.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8867 819.4 -8.1 308 8868 done -1.50 - - 2187 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9170 844.0 -8.2 313 9175 roll -1.54 - - 2187 - 2.67 0.087 1159 -521.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9221 848.4 -8.7 313 9226 done -1.58 0.15 0.119 2161 -173.3 2.65 0.081 2550 524.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9532 875.6 -8.8 318 9536 roll -1.58 - - 2161 - 2.67 0.087 1157 -521.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9571 879.3 -8.4 318 9575 done -1.58 - - 2161 - 2.65 0.081 2549 525.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9891 906.0 -8.4 324 9896 roll -1.58 - - 2161 - 2.67 0.087 1157 -521.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9941 910.4 -8.7 324 9946 done -1.58 - - 2161 - 2.65 0.081 2550 525.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10252 935.4 -8.1 329 10253 done -1.58 - - 2160 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10555 958.8 -7.7 334 10556 done -1.58 - - 2161 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10859 981.6 -7.5 339 10864 roll -1.58 - - 2161 - 2.67 0.087 1158 -521.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10910 985.5 -7.8 339 10914 done -1.58 - - 2160 - 2.67 0.083 2556 523.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10974 begin apogee
10983 990.5 7.5 340 11112 done -0.45 1.12 0.077 2398 212.5 - - 2018 - - 125.93 1.475 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11113 begin climb
11117 994.0 - 342 11252 roll 1.52 1.95 0.053 2826 219.5 2.95 0.105 593 -483.1 146.6 126.97 1.425 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11425 976.6 10.3 346 11430 done 1.40 0.12 0.153 2808 -150.0 2.67 0.067 2005 528.8 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11740 947.5 9.2 352 11746 roll 1.30 0.12 0.123 2786 -183.3 2.83 0.106 3411 496.8 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11814 941.0 9.2 353 11819 done 1.20 0.12 0.130 2765 -175.0 2.65 0.062 1993 -535.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12170 914.5 7.3 359 12194 roll 1.17 - - 2765 - 2.92 0.098 3411 485.6 164.9 17.35 1.328 1891 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12322 902.1 8.6 361 12327 done 1.10 0.15 0.135 2739 -173.3 2.62 0.062 1992 -541.6 164.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12671 876.1 7.3 367 12696 roll 1.12 - - 2739 - 2.90 0.097 3405 487.2 182.9 17.60 1.318 1818 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
12742 870.5 8.2 368 12746 done 1.12 - - 2739 - 2.62 0.060 1997 -537.4 182.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13102 842.2 7.9 374 13111 roll 1.12 - - 2739 - 2.83 0.097 3410 499.3 185.7 4.00 0.872 1808 -2.5 0.255 - - - - - - - - -
13191 834.6 8.6 375 13195 done 1.12 - - 2739 - 2.62 0.061 1997 -539.3 185.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13534 807.3 7.9 381 13539 roll 1.12 - - 2739 - 2.80 0.096 3410 504.6 187.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13652 797.3 8.4 382 13657 done 1.12 - - 2739 - 2.62 0.061 1996 -539.7 187.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13962 772.4 8.2 387 13967 roll 1.12 - - 2739 - 2.80 0.095 3410 505.0 187.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14047 764.8 8.6 388 14051 done 1.12 - - 2739 - 2.62 0.061 1990 -542.0 187.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14390 737.2 8.0 394 14399 roll 1.13 - - 2739 - 2.83 0.094 3409 501.4 188.3 4.03 0.860 1796 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
14462 731.3 7.7 395 14476 done 1.13 - - 2739 - 2.60 0.059 2000 -541.9 195.8 8.45 1.145 1764 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
14828 703.1 7.6 401 14843 roll 1.15 - - 2739 - 2.85 0.094 3416 496.8 205.9 10.18 1.167 1724 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
14933 694.4 8.9 402 14938 done 1.15 - - 2740 - 2.62 0.060 2000 -540.5 205.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15255 669.1 7.9 408 15264 roll 1.15 - - 2739 - 2.80 0.094 3410 503.6 208.3 3.95 0.825 1714 -2.5 0.217 - - - - - - - - -
15316 663.9 8.5 408 15322 done 1.15 - - 2739 - 2.60 0.058 2001 -541.9 208.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15625 639.1 8.0 414 15630 roll 1.15 - - 2739 - 2.78 0.094 3411 507.2 208.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15688 634.1 8.5 415 15692 done 1.15 - - 2739 - 2.60 0.058 2000 -542.7 208.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16054 605.6 7.7 421 16068 roll 1.16 - - 2739 - 2.85 0.094 3409 494.4 215.1 7.28 1.050 1687 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
16189 594.6 7.8 423 16200 done 1.16 - - 2739 - 2.60 0.058 2000 -541.9 219.7 5.85 0.971 1668 -3.2 0.210 - - - - - - - - -
16555 566.4 7.6 429 16570 roll 1.18 - - 2739 - 2.83 0.092 3414 499.6 228.9 9.88 1.091 1630 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
16655 558.3 8.1 430 16659 done 1.18 - - 2739 - 2.60 0.057 2001 -543.5 228.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16982 534.3 7.3 436 17006 roll 1.20 - - 2739 - 2.85 0.090 3401 491.2 248.4 17.88 1.132 1551 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
17115 523.5 8.5 438 17120 done 1.20 - - 2739 - 2.58 0.055 1999 -543.4 248.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17482 494.9 8.0 444 17487 roll 1.20 0.10 0.071 2765 260.0 2.75 0.086 3414 514.5 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17555 487.8 9.1 445 17559 done 1.20 - - 2765 - 2.58 0.053 1999 -548.4 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17909 453.0 9.9 451 17913 roll 1.20 - - 2765 - 2.72 0.084 3412 519.5 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17993 444.1 11.5 452 17997 done 1.20 - - 2765 - 2.55 0.050 1997 -554.9 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18336 411.9 9.2 458 18340 roll 1.20 - - 2765 - 2.70 0.077 3415 525.2 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18414 404.5 9.4 459 18418 done 1.20 - - 2765 - 2.55 0.049 1998 -555.7 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18763 374.2 8.8 465 18767 roll 1.20 - - 2765 - 2.67 0.075 3413 530.0 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18858 365.0 9.6 466 18862 done 1.20 - - 2765 - 2.55 0.048 1988 -558.8 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19189 335.2 9.1 472 19194 roll 1.20 - - 2765 - 2.67 0.074 3414 534.1 249.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19273 326.9 10.5 473 19278 done 1.20 - - 2764 - 2.53 0.047 1998 -559.7 249.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19617 296.4 8.8 479 19621 roll 1.20 - - 2765 - 2.67 0.072 3419 532.2 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19690 289.6 9.7 482 19694 done 1.20 - - 2764 - 2.53 0.046 2000 -560.9 249.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20008 262.1 8.8 497 20009 done 1.20 - - 2765 - - - 2000 - 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20315 235.6 8.5 512 20320 roll 1.20 - - 2765 - 2.65 0.071 3415 534.0 249.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20481 221.2 8.9 519 20485 done 1.20 - - 2764 - 2.53 0.045 1989 -563.6 249.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20798 195.6 7.7 534 20809 done 1.21 - - 2765 - - - 1989 - 256.8 8.77 0.861 1516 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
21109 172.4 7.3 549 21131 roll 1.23 - - 2765 - 2.78 0.067 3417 513.7 276.1 17.33 0.900 1437 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
21233 162.5 8.0 554 21238 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.044 2000 -560.1 276.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21554 138.3 8.6 576 21559 roll 1.23 - - 2765 - 2.65 0.067 3419 535.5 276.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21663 128.9 8.8 585 21667 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.043 1998 -561.7 276.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21992 104.8 5.7 615 22048 roll 1.31 - - 2765 - 2.70 0.073 598 -518.5 337.0 51.05 0.862 1190 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
22085 99.2 6.7 623 22124 done 1.39 0.17 0.070 2802 217.6 2.53 0.042 2018 561.3 369.9 30.88 0.830 1056 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
22449 68.8 9.5 668 22456 roll 1.39 - - 2802 - 2.58 0.071 3399 535.3 369.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
22503 63.8 9.6 677 22509 done 1.39 - - 2802 - 2.50 0.042 1990 -563.6 369.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
22845 33.1 8.9 731 22849 roll 1.39 - - 2802 - 2.62 0.067 3399 537.8 369.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22923 25.5 9.8 737 22929 done 1.39 - - 2802 - 2.47 0.042 1997 -567.6 369.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
23182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23182 begin surface coast
23207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23207 begin surface
SM 1.60 - - - - -11.35 - - 31 - - - 2552 - 400.08 26.73 0.702 932 -4.6 0.001 - - - - - -