• Previous call tries 1 | • 6.16 of 150.00 AH used of 24V (95.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.33 of 100.00 AH used of 10V (94.67% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 574.73, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 46.3 m at 300.4 m, depth 347 m (335 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.65 | - | - | 180 | - | - | - | 1811 | - | -146.0 | -63.75 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.5 | -9.0 | 12 | 105 | roll | -0.65 | 8.98 | 0.233 | 2495 | 257.8 | 2.22 | 0.058 | 394 | -638.3 | -146.0 | -12.40 | - | 3389 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
254 | 33.4 | -15.3 | 45 | 260 | done | -0.65 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.031 | 1792 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 76.0 | -12.7 | 106 | 587 | roll | -0.69 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.039 | 3202 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 83.2 | -12.2 | 117 | 646 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.032 | 1797 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 124.3 | -12.0 | 178 | 972 | roll | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.045 | 394 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 127.8 | -13.2 | 183 | 999 | done | -0.76 | - | - | 2469 | - | 2.12 | 0.030 | 1800 | 663.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 170.2 | -13.5 | 244 | 1325 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.044 | 401 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 176.3 | -13.9 | 252 | 1368 | done | -0.76 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.030 | 1791 | 661.9 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 220.3 | -13.8 | 299 | 1687 | roll | -0.76 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.038 | 3202 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 225.1 | -12.5 | 302 | 1727 | done | -0.80 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.031 | 1797 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 270.7 | -15.5 | 333 | 2037 | done | -0.77 | - | - | 2455 | - | - | - | 1796 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 308.5 | -11.4 | 363 | 2347 | done | -0.77 | - | - | 2455 | - | - | - | 1796 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2564 | 335.3 | 15.1 | 384 | 2677 | done | -0.14 | 0.60 | 0.086 | 2672 | 361.7 | - | - | 1926 | - | - | 109.95 | 0.762 | 2792 | -5.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2678 | 336.7 | - | 395 | 2800 | done | 0.65 | 0.70 | 0.082 | 2915 | 347.1 | - | - | 1926 | - | 146.0 | 118.43 | 0.732 | 2196 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 336.8 | 0.3 | 437 | 3276 | done | 1.44 | 0.70 | 0.069 | 3177 | 374.3 | - | - | 1926 | - | 357.1 | 167.32 | 0.737 | 1336 | -5.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3585 | 336.9 | - | 484 | 3762 | roll | 2.20 | 0.65 | 0.064 | 3425 | 381.5 | 2.40 | 0.043 | 498 | -595.0 | 573.8 | 169.10 | 0.734 | 452 | -5.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 332.6 | 18.4 | 511 | 3876 | done | 1.66 | 0.65 | 0.196 | 3247 | -273.8 | 2.17 | 0.029 | 1882 | 637.8 | 573.8 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4188 | 160.2 | 50.6 | 548 | 4194 | roll | 1.12 | 0.62 | 0.177 | 3068 | -288.7 | 2.22 | 0.032 | 3308 | 642.3 | 573.8 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 148.8 | 40.2 | 553 | 4221 | done | 0.84 | 0.28 | 0.122 | 2984 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1907 | -631.1 | 573.8 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4542 | 88.8 | 17.3 | 614 | 4548 | roll | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.049 | 494 | -636.5 | 573.8 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4750 | 50.1 | 17.5 | 653 | 4756 | done | 0.98 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.031 | 1903 | 655.3 | 573.8 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.81 | 7.20 | 0.043 | 192 | -389.2 | - | - | 1774 | - | 574.73 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - |