• Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 100.00 AH used of 10V (98.72% remains) | |
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -5.556 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 321.98, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 4 s | • bottom range 6.0 m at 30.1 m, depth 36 m (50 m grid) | |
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 23 | done | -1.07 | - | - | 211 | - | - | - | 2232 | - | -300.6 | -5.10 | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.14 | 26.64 |
24 | 1.1 | - | 1 | 49 | done | -1.07 | 22.10 | 0.131 | 1996 | 80.8 | - | - | 2232 | - | -300.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.33 | 26.29 |
124 | 16.0 | -9.2 | 25 | 130 | done | -1.07 | - | - | 1996 | - | - | - | 2232 | - | -300.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.66 | 26.66 |
204 | 22.9 | -7.8 | 46 | 210 | done | -1.07 | - | - | 1996 | - | - | - | 2232 | - | -300.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
284 | 29.2 | -7.6 | 67 | 290 | done | -1.07 | - | - | 1996 | - | - | - | 2232 | - | -300.6 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.77 | 26.76 |
367 | 35.7 | -8.1 | 88 | 373 | done | -1.07 | - | - | 1996 | - | - | - | 2233 | - | -300.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.80 | 26.80 |
448 | 42.1 | -8.0 | 109 | 453 | done | -1.07 | - | - | 1997 | - | - | - | 2232 | - | -300.6 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.83 |
528 | 48.5 | -7.9 | 130 | 534 | done | -1.07 | - | - | 1996 | - | - | - | 2232 | - | -300.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 50.0 | -8.2 | 134 | 573 | done | -0.30 | 2.62 | 0.075 | 2242 | 93.9 | - | - | 2233 | - | - | 17.80 | 1.008 | 1967 | -20.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 25.18 |
574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
575 | 51.2 | - | 138 | 600 | done | 1.07 | 4.57 | 0.063 | 2668 | 93.2 | - | - | 2233 | - | 300.6 | 17.00 | 1.003 | 1617 | -20.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.67 | 24.89 |
675 | 46.5 | 5.8 | 162 | 681 | done | 1.07 | - | - | 2668 | - | - | - | 2233 | - | 300.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
755 | 41.8 | 5.9 | 183 | 761 | done | 1.07 | - | - | 2668 | - | - | - | 2232 | - | 300.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
835 | 37.1 | 5.9 | 204 | 841 | done | 1.07 | - | - | 2668 | - | - | - | 2233 | - | 300.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
916 | 32.4 | 6.0 | 225 | 922 | done | 1.07 | - | - | 2668 | - | - | - | 2232 | - | 300.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
996 | 27.7 | 5.8 | 246 | 1002 | done | 1.07 | - | - | 2668 | - | - | - | 2232 | - | 300.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
1077 | 23.1 | 5.5 | 267 | 1083 | done | 1.07 | - | - | 2668 | - | - | - | 2233 | - | 301.4 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
1157 | 18.8 | 5.1 | 288 | 1164 | done | 1.10 | - | - | 2668 | - | - | - | 2233 | - | 315.0 | 2.30 | 0.128 | 1600 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.29 | 25.59 |
1239 | 14.6 | 5.3 | 309 | 1246 | done | 1.11 | 0.08 | 0.105 | 2680 | 150.0 | - | - | 2232 | - | 321.2 | 0.08 | 0.004 | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.63 | 26.57 |
1321 | 10.0 | 5.8 | 330 | 1327 | done | 1.11 | - | - | 2680 | - | - | - | 2233 | - | 321.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.84 |
1401 | 5.2 | 6.0 | 351 | 1407 | done | 1.11 | - | - | 2680 | - | - | - | 2232 | - | 321.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
1459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -6.68 | 26.05 | 0.046 | 210 | 8.1 | - | - | 2232 | - | 321.98 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - |