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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.47 of 151.00 AH used of 24V (71.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.26 of 122.20 AH used of 10V (94.06% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 679.91 (beyond SM_CC=600) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 33.0 m at 90.9 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 123 | VBD | -1.39 | - | - | 27 | - | - | - | 1121 | - | -146.6 | -105.88 | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -4.1 | 21 | 257 | roll | -1.39 | 8.40 | 0.231 | 1470 | 171.8 | 2.00 | 0.142 | 69 | -526.0 | -146.6 | -114.43 | - | 2963 | -14.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 10.5 | -11.7 | 50 | 279 | done | -1.39 | - | - | 1470 | - | 1.77 | 0.089 | 1123 | 595.5 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 19.2 | -12.5 | 63 | 352 | roll | -1.39 | - | - | 1470 | - | 2.45 | 0.114 | 2512 | 566.9 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 20.5 | -12.6 | 65 | 361 | done | -1.39 | - | - | 1470 | - | 2.47 | 0.114 | 1114 | -566.0 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 47.0 | -13.5 | 84 | 563 | roll | -1.39 | - | - | 1470 | - | 2.47 | 0.114 | 2513 | 566.4 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 63.8 | -11.4 | 91 | 702 | done | -1.39 | - | - | 1470 | - | 2.50 | 0.117 | 1120 | -557.2 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 103.6 | -12.0 | 108 | 1023 | roll | -1.39 | - | - | 1470 | - | 2.00 | 0.149 | 72 | -524.0 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 104.9 | 12.0 | 109 | 1142 | done | -0.33 | 1.05 | 0.137 | 1696 | 215.2 | - | - | 1128 | - | - | 104.25 | 0.889 | 2465 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | 108.3 | - | 120 | 1259 | roll | 1.39 | 1.67 | 0.099 | 2075 | 226.9 | 2.62 | 0.122 | 2509 | 527.1 | 146.6 | 104.60 | 0.867 | 1969 | -4.7 | 0.072 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 76.7 | 17.4 | 138 | 1403 | done | 1.39 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.119 | 1118 | -549.8 | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 24.9 | 14.3 | 161 | 1731 | roll | 1.39 | - | - | 2074 | - | 2.47 | 0.117 | 2510 | 563.6 | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 15.5 | 14.4 | 169 | 1798 | done | 1.39 | - | - | 2074 | - | 2.45 | 0.119 | 1118 | -568.2 | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 5.6 | 11.4 | 182 | 1870 | done | 1.39 | - | - | 2074 | - | - | - | 1118 | - | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.02 | 9.18 | 0.094 | 26 | -223.1 | - | - | 1118 | - | 679.91 | - | - | 162 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||