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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.24 of 122.00 AH used of 24V (91.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.58 of 100.00 AH used of 10V (97.42% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.09 (SM_CC=550) | • surface range 20.9 m at 19.9 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 51.3 m at 70.9 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -1.43 | - | - | 657 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | -87.97 | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -6.0 | 16 | 159 | roll | -1.43 | 10.00 | 0.194 | 2440 | 178.3 | 3.12 | 0.179 | 3713 | 452.2 | -146.6 | -36.40 | - | 2600 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.9 | -11.7 | 57 | 416 | done | -1.43 | - | - | 2440 | - | 2.80 | 0.139 | 2301 | -504.3 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 56.2 | -9.0 | 72 | 607 | done | -1.43 | - | - | 2440 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 83.7 | -8.8 | 87 | 917 | done | -1.43 | - | - | 2440 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 109.9 | -8.2 | 107 | 1234 | roll | -1.43 | - | - | 2440 | - | 3.05 | 0.176 | 880 | -465.6 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 112.6 | 8.0 | 109 | 1383 | done | -0.32 | 1.10 | 0.117 | 2676 | 214.5 | - | - | 2299 | - | - | 108.40 | 0.824 | 2200 | -3.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | 114.1 | - | 121 | 1503 | roll | 1.43 | 1.73 | 0.087 | 3066 | 225.4 | 3.17 | 0.179 | 886 | -445.7 | 146.6 | 107.70 | 0.804 | 1801 | -3.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 93.6 | 16.5 | 135 | 1559 | done | 1.43 | - | - | 3066 | - | 3.17 | 0.184 | 2301 | 446.4 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 44.7 | 15.0 | 152 | 1869 | done | 1.43 | - | - | 3066 | - | - | - | 2302 | - | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 18.8 | 12.4 | 171 | 2066 | roll | 1.43 | - | - | 3067 | - | 3.10 | 0.176 | 881 | -458.4 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 17.3 | 10.8 | 173 | 2078 | done | 1.43 | - | - | 3067 | - | 3.20 | 0.186 | 2305 | 445.0 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 8.9 | 10.7 | 186 | 2151 | roll | 1.43 | - | - | 3066 | - | 3.10 | 0.179 | 886 | -457.7 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 5.9 | 8.4 | 192 | 2204 | VBD | 1.49 | - | - | 3067 | - | 3.17 | 0.186 | 2305 | 447.6 | 181.3 | 18.85 | 0.728 | 1736 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 655 | - | - | - | 2307 | - | 550.09 | 280.98 | 0.742 | 705 | -3.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||