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| • Previous call tries 3 | • 5.79 of 350.00 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 2032.8, SM_CC=50) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.16 | - | - | - | 33.06 | VBD | -1.09 | - | - | 199.31 | - | 0.07 | 0.331 | 1975.38 | - | -48.66 | 19.25 | 0.006 | 2395.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.09 | 15.50 |
| 33.31 | 2.98 | -9.61 | 4 | 56.40 | pitch | -1.09 | 17.65 | 0.290 | 2382.62 | 123.7 | - | - | 1975.44 | - | -48.66 | - | - | 2398.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.97 | - | - |
| 235.06 | 23.20 | -10.04 | 44 | 239.85 | no move | -1.09 | - | - | 2383.75 | - | - | - | 1975.25 | - | -48.66 | - | - | 2397.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420.30 | 41.49 | -10.13 | 81 | 425.09 | no move | -1.09 | - | - | 2384.00 | - | - | - | 1975.19 | - | -48.66 | - | - | 2397.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609.91 | 60.32 | -9.82 | 119 | 615.02 | no move | -1.09 | - | - | 2383.69 | - | - | - | 1975.19 | - | -48.66 | - | - | 2397.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794.78 | 78.69 | -10.14 | 156 | 799.57 | no move | -1.09 | - | - | 2384.06 | - | - | - | 1975.62 | - | -48.66 | - | - | 2397.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979.84 | 97.21 | -9.80 | 193 | 984.63 | no move | -1.09 | - | - | 2384.62 | - | - | - | 1975.62 | - | -48.66 | - | - | 2397.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010.92 | 100.20 | -10.02 | 199 | 1055.38 | -0.20 | 1.70 | 0.299 | 2599.81 | 126.6 | 0.08 | 0.241 | 1975.12 | - | - | 38.13 | 1.121 | 2198.19 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 16.08 | 16.03 | 12.00 | |
| 1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057.28 | 95.87 | - | 207 | 1102.50 | 1.09 | 2.53 | 0.298 | 2909.69 | 122.5 | - | - | 1974.94 | - | 48.66 | 38.66 | 1.099 | 2003.03 | -5.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 15.95 | - | 12.04 | |
| 1285.76 | 72.74 | 10.16 | 252 | 1290.56 | no move | 1.09 | - | - | 2912.00 | - | - | - | 1975.38 | - | 48.66 | - | - | 1994.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470.78 | 54.40 | 10.06 | 289 | 1475.57 | no move | 1.09 | - | - | 2911.62 | - | - | - | 1975.38 | - | 48.66 | - | - | 1994.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655.71 | 36.14 | 9.80 | 326 | 1660.86 | no move | 1.09 | - | - | 2912.19 | - | - | - | 1975.56 | - | 50.77 | - | - | 1993.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849.11 | 17.08 | 9.87 | 363 | 1854.21 | no move | 1.09 | - | - | 2911.50 | - | - | - | 1975.12 | - | 52.11 | - | - | 1993.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | 199.2 | - | - | 1993.6 | - | 16.63 | 0.072 | 1954.4 | 117.5 | - | 0.06 | 0.181 | 2032.8 | 33880.0 | 3.635 | - | - | 30.00 | 16.10 | 16.11 | - | |||