Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.63 of 91.80 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.09% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -1.36 - - 364 - - - 2276 - -243.4 -79.65 - 2846 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -6.1 16 137 roll -1.36 10.45 0.164 2175 173.3 2.75 0.045 926 -490.9 -243.4 -17.30 - 3673 -47.8 - - - - - - - - - -
238 34.7 -21.0 36 242 done -1.36 - - 2175 - 2.67 0.023 2298 513.9 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
434 78.1 -21.9 55 435 done -1.36 - - 2175 - - - 2302 - -243.4 - - 3672 - - - - - - - - - - -
629 118.2 -19.6 68 637 roll -1.36 - - 2175 - 2.28 0.034 3705 615.4 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
695 131.3 -19.2 70 703 done -1.36 - - 2175 - 2.15 0.021 2333 -638.1 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
1021 190.0 -17.8 81 1030 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.037 887 -507.4 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
1051 194.9 -16.5 82 1060 done -1.36 - - 2175 - 2.75 0.025 2299 513.5 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
1383 245.6 -14.8 93 1391 roll -1.36 - - 2175 - 2.30 0.041 3702 610.0 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
1417 250.4 -14.7 94 1425 done -1.36 - - 2175 - 2.25 0.023 2289 -628.0 -243.4 - - 3673 - - - - - - - - - - -
1754 297.9 -14.0 105 1763 roll -1.36 - - 2175 - 2.75 0.039 897 -506.2 -243.4 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1804 304.8 -13.2 106 1813 done -1.36 - - 2175 - 2.78 0.030 2298 504.0 -243.4 - - 3672 - - - - - - - - - - -
2113 345.2 -13.0 111 2118 done -1.36 - - 2175 - - - 2298 - -243.4 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2414 385.2 -13.3 116 2423 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.038 893 -496.5 -243.4 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2453 390.4 -12.9 116 2462 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.033 2310 500.7 -243.4 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2773 431.8 -12.9 122 2782 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.039 903 -497.2 -243.4 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2818 437.5 -12.1 122 2826 done -1.36 - - 2175 - 2.80 0.033 2309 502.1 -243.4 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3132 476.5 -12.3 128 3141 roll -1.36 - - 2175 - 2.80 0.039 902 -502.5 -243.4 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3177 481.9 -12.0 128 3186 done -1.36 - - 2175 - 2.80 0.034 2305 501.1 -243.4 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3492 520.3 -12.4 134 3501 roll -1.36 - - 2175 - 2.80 0.040 900 -501.8 -243.4 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3532 525.1 -11.5 134 3540 done -1.36 - - 2175 - 2.78 0.034 2301 504.0 -243.4 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3852 562.8 -11.9 140 3860 roll -1.36 - - 2177 - 2.83 0.041 899 -495.4 -243.4 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3923 570.3 -9.9 141 3932 done -1.36 - - 2175 - 2.80 0.035 2307 502.9 -243.4 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4275 606.7 -10.2 147 4284 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.041 903 -496.1 -243.4 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4337 612.7 -9.6 148 4346 done -1.36 - - 2175 - 2.80 0.037 2298 498.2 -243.4 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4700 651.1 -10.5 154 4709 roll -1.36 - - 2175 - 2.80 0.043 903 -498.2 -243.4 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4783 659.6 -10.5 155 4791 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.037 2306 495.8 -243.4 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5124 695.7 -10.7 161 5132 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.044 903 -495.8 -243.4 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5185 702.4 -10.9 162 5193 done -1.36 - - 2176 - 2.83 0.040 2305 495.4 -243.4 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5548 741.8 -10.6 168 5556 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.046 903 -495.4 -243.4 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5603 747.5 -10.0 168 5613 done -1.36 - - 2175 - 2.78 0.041 2306 504.7 -243.4 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5912 777.4 -9.6 174 5920 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.045 903 -492.3 -243.4 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5983 784.5 -10.1 175 5992 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.040 2300 493.6 -243.4 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6336 820.0 -10.2 181 6344 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.045 897 -492.3 -243.4 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6402 826.5 -9.4 182 6411 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.041 2308 495.1 -243.4 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6760 862.3 -10.1 188 6767 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.046 905 -495.8 -243.4 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6820 868.2 -9.4 189 6828 done -1.36 - - 2176 - 2.83 0.041 2306 495.1 -243.4 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7183 903.6 -9.7 195 7191 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.046 905 -495.1 -243.4 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7265 911.4 -9.3 196 7273 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.040 2302 493.6 -243.4 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7606 944.2 -9.6 202 7615 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.045 899 -495.8 -243.4 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7683 951.8 -10.7 203 7692 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2308 494.4 -243.4 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8030 989.1 -11.1 209 8038 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.045 904 -492.6 -243.4 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8041 begin apogee
8048 990.6 11.7 209 8252 done -0.33 1.10 0.096 2401 205.5 - - 2397 - - 196.30 1.467 2677 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8255 1002.4 - 212 8474 roll 1.36 1.73 0.055 2773 215.0 2.50 0.054 3794 558.8 243.4 204.45 1.427 1683 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
8517 981.2 16.1 216 8525 done 1.36 - - 2773 - 2.28 0.029 2406 -608.8 243.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8863 928.4 15.2 222 8872 roll 1.36 - - 2773 - 2.90 0.048 1000 -484.8 243.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
8940 916.5 15.4 223 8949 done 1.36 - - 2774 - 2.90 0.037 2410 486.2 243.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9287 860.5 16.4 229 9296 roll 1.36 - - 2773 - 2.92 0.047 1001 -482.5 243.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9333 852.5 17.5 229 9342 done 1.36 - - 2773 - 2.88 0.037 2402 486.5 243.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9648 798.3 17.2 235 9657 roll 1.36 - - 2773 - 2.90 0.046 1000 -483.4 243.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9688 791.3 17.7 235 9697 done 1.36 - - 2773 - 2.85 0.037 2398 490.5 243.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10008 737.5 16.9 241 10017 roll 1.36 - - 2773 - 2.90 0.046 1001 -481.7 243.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10080 724.6 18.7 242 10089 done 1.36 - - 2773 - 2.88 0.037 2407 488.2 243.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10432 663.6 17.2 248 10441 roll 1.36 - - 2773 - 2.88 0.044 1000 -488.5 243.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10472 656.6 17.2 248 10480 done 1.36 - - 2773 - 2.85 0.036 2408 494.0 243.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10791 602.2 16.9 254 10800 roll 1.36 - - 2774 - 2.88 0.043 999 -489.2 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10854 591.5 17.5 255 10862 done 1.36 - - 2773 - 2.85 0.036 2402 492.3 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11217 528.6 17.5 261 11226 roll 1.36 - - 2773 - 2.90 0.043 992 -486.2 243.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11294 515.6 16.3 262 11303 done 1.36 - - 2773 - 2.85 0.034 2408 496.8 243.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11641 462.6 14.9 268 11650 roll 1.36 - - 2773 - 2.88 0.041 993 -491.3 243.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11691 454.9 15.4 268 11700 done 1.36 - - 2773 - 2.85 0.034 2401 494.0 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12000 408.7 15.0 273 12008 roll 1.36 - - 2773 - 2.85 0.041 999 -491.9 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12082 396.3 14.5 274 12090 done 1.36 - - 2773 - 2.83 0.033 2404 496.5 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12423 343.2 15.7 280 12432 roll 1.36 - - 2773 - 2.88 0.039 993 -489.9 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12479 333.8 15.6 280 12488 done 1.36 - - 2773 - 2.78 0.032 2402 506.8 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12787 287.4 14.4 287 12796 roll 1.36 - - 2773 - 2.83 0.038 999 -495.8 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12838 279.9 15.3 288 12846 done 1.36 - - 2773 - 2.83 0.031 2405 496.8 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13148 238.8 13.1 298 13157 roll 1.36 - - 2773 - 2.85 0.037 996 -494.4 243.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13280 222.2 11.5 302 13289 done 1.37 - - 2773 - 2.80 0.030 2406 503.6 252.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13607 184.6 11.2 313 13642 roll 1.39 - - 2773 - 2.95 0.033 995 -478.3 271.2 22.45 0.848 1570 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
13731 168.9 13.0 316 13741 done 1.39 - - 2773 - 2.78 0.028 2407 507.9 271.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14041 128.5 13.1 327 14050 roll 1.39 - - 2773 - 2.85 0.032 987 -498.2 271.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14173 111.5 13.1 331 14182 done 1.39 - - 2773 - 2.83 0.028 2408 502.1 271.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14497 74.8 10.5 355 14537 roll 1.43 - - 2773 - 2.92 0.030 993 -484.6 310.5 33.03 0.708 1411 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
14643 57.4 12.2 369 14647 done 1.43 - - 2774 - 2.80 0.024 2403 503.6 310.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14834 34.3 12.8 387 14838 roll 1.43 - - 2773 - 2.83 0.032 988 -500.0 310.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14951 20.0 11.3 398 14972 done 1.45 - - 2774 - 2.80 0.024 2407 506.8 325.7 13.32 0.604 1348 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
15036 10.1 12.2 413 15041 roll 1.45 - - 2774 - 2.80 0.028 993 -505.0 325.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15094 3.4 12.6 424 15100 done 1.45 - - 2773 - 2.80 0.023 2411 506.4 325.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15102 begin surface coast
15124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15124 begin surface
SM 1.06 - - - - -9.76 - - 358 - - - 2261 - 375.06 26.25 0.608 1148 -7.5 0.001 - - - - - -