Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.76 of 91.80 AH used of 24V (94.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.97 of 61.20 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -1.23 - - 374 - - - 2330 - -194.7 -65.47 - 2686 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.7 13 123 roll -1.23 10.43 0.151 2344 188.9 2.53 0.058 891 -568.8 -194.7 -17.17 - 3413 -42.3 - - - - - - - - - -
255 39.6 -19.7 36 259 done -1.23 - - 2344 - 2.40 0.043 2278 577.9 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
452 86.3 -24.5 55 456 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.060 3709 554.7 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
575 115.6 -21.3 62 584 done -1.23 - - 2344 - 2.35 0.038 2279 -608.5 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
885 170.3 -17.3 73 893 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.058 3708 560.4 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1132 211.1 -16.3 80 1141 done -1.23 - - 2344 - 2.38 0.040 2295 -593.7 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1441 259.3 -14.5 91 1449 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.059 3708 558.5 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1576 279.2 -13.5 95 1584 done -1.23 - - 2344 - 2.40 0.040 2293 -589.6 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1927 325.9 -13.3 104 1935 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 3711 560.5 -194.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2074 344.6 -12.1 106 2082 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.041 2289 -587.6 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2415 384.4 -11.6 112 2423 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 3715 552.7 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2557 400.6 -11.2 114 2565 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.042 2289 -582.0 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2903 439.0 -11.2 120 2911 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 3708 550.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3097 461.9 -11.5 123 3105 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.044 2291 -578.4 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3454 496.7 -9.2 129 3462 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 3706 548.4 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3622 511.8 -9.2 131 3631 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.044 2295 -575.9 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3948 542.5 -9.6 137 3956 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 3711 548.8 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4062 554.8 -10.2 138 4070 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.044 2288 -576.1 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4370 585.0 -9.8 143 4379 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.070 3714 544.3 -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4564 605.9 -10.7 146 4573 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2292 -575.7 -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4927 643.5 -10.6 152 4935 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.075 3705 539.3 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5094 662.3 -11.0 154 5103 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.047 2291 -572.5 -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5419 696.2 -10.2 160 5427 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.081 3705 533.6 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5566 711.1 -9.5 162 5574 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.054 2304 -560.4 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5918 743.3 -9.1 168 5926 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.090 3711 527.0 -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6096 761.0 -10.4 170 6104 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 2297 -543.8 -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6405 792.0 -10.3 175 6413 roll -1.23 - - 2344 - 2.75 0.103 3706 512.4 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6567 809.6 -10.9 177 6576 done -1.23 - - 2344 - 2.67 0.082 2299 -527.0 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6892 841.6 -9.8 183 6901 roll -1.23 - - 2344 - 2.85 0.123 3700 491.6 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7012 854.1 -10.3 184 7021 done -1.23 - - 2344 - 2.75 0.103 2296 -510.5 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7320 882.0 -8.9 190 7330 roll -1.23 - - 2344 - 3.00 0.142 3705 469.7 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7415 890.6 -9.2 191 7424 done -1.23 - - 2344 - 2.92 0.124 2293 -483.6 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7746 916.1 -7.7 197 7754 roll -1.23 - - 2344 - 3.12 0.163 3703 451.9 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7883 927.4 -8.6 199 7891 done -1.23 - - 2344 - 3.08 0.148 2291 -458.4 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8235 954.6 -7.7 205 8244 roll -1.23 - - 2344 - 3.33 0.189 3702 423.7 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8388 967.4 -8.5 207 8397 done -1.23 - - 2344 - 3.25 0.174 2293 -433.5 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8722 begin apogee
8727 993.5 7.8 213 8901 done -0.29 1.00 0.100 2552 208.0 - - 2129 - - 166.65 1.291 2619 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
8902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8902 begin climb
8903 996.4 - 215 9093 roll 1.23 1.55 0.072 2888 216.8 3.50 0.207 726 -400.9 194.7 174.73 1.277 1822 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
9273 945.3 17.7 220 9282 done 1.23 - - 2887 - 3.05 0.150 2126 459.0 194.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9581 891.5 17.5 226 9590 roll 1.23 - - 2888 - 3.03 0.137 714 -466.0 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9648 879.9 16.8 227 9656 done 1.23 - - 2887 - 2.95 0.113 2149 486.4 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10005 819.1 17.1 233 10014 roll 1.23 - - 2888 - 2.88 0.105 714 -498.3 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10147 795.2 17.1 235 10156 done 1.23 - - 2887 - 2.75 0.083 2149 521.8 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10494 737.9 16.4 241 10502 roll 1.23 - - 2888 - 2.72 0.078 714 -527.6 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10555 728.4 15.9 242 10563 done 1.23 - - 2888 - 2.65 0.063 2150 541.9 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10918 674.9 14.6 248 10926 roll 1.23 - - 2888 - 2.67 0.067 706 -540.8 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10989 664.2 14.8 249 10997 done 1.23 - - 2888 - 2.60 0.056 2148 554.6 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11346 612.3 14.6 255 11354 roll 1.23 - - 2888 - 2.60 0.061 709 -553.5 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11427 599.9 15.1 256 11435 done 1.23 - - 2888 - 2.58 0.051 2152 559.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11768 548.5 15.1 262 11777 roll 1.23 - - 2887 - 2.60 0.059 706 -556.2 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11888 530.6 15.1 263 11897 done 1.23 - - 2888 - 2.50 0.049 2150 577.6 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12195 488.9 13.2 269 12201 done 1.23 - - 2888 - - - 2150 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12498 444.2 15.0 274 12506 roll 1.23 - - 2887 - 2.60 0.057 706 -555.4 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12537 438.0 15.3 274 12545 done 1.23 - - 2888 - 2.55 0.047 2151 566.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12857 393.4 13.7 280 12865 roll 1.23 - - 2888 - 2.60 0.056 702 -557.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12912 386.2 12.5 280 12921 done 1.23 - - 2887 - 2.50 0.047 2150 579.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13220 345.1 13.4 286 13229 roll 1.23 - - 2888 - 2.60 0.055 699 -558.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13302 333.2 14.1 287 13310 done 1.23 - - 2888 - 2.55 0.046 2153 570.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13613 291.2 13.2 293 13621 roll 1.23 - - 2888 - 2.50 0.063 3555 560.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13678 282.2 13.5 295 13686 done 1.23 - - 2888 - 2.50 0.044 2104 -580.4 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14010 245.8 9.9 306 14045 roll 1.26 - - 2888 - 2.50 0.054 734 -548.0 224.7 23.58 0.807 1701 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
14284 213.1 12.5 314 14293 done 1.26 - - 2888 - 2.47 0.044 2151 573.7 224.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14600 176.9 11.5 325 14608 roll 1.26 - - 2888 - 2.50 0.050 728 -569.2 224.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14725 162.7 11.6 329 14733 done 1.26 - - 2888 - 2.47 0.043 2162 580.6 224.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15056 124.8 11.5 340 15065 roll 1.26 - - 2888 - 2.47 0.048 727 -581.0 224.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15191 109.5 11.4 344 15200 done 1.26 - - 2888 - 2.42 0.041 2154 589.7 224.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15514 79.5 8.8 368 15567 roll 1.32 - - 2888 - 2.50 0.056 3550 558.4 281.9 49.05 0.615 1468 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
15664 64.2 11.3 382 15670 done 1.32 - - 2888 - 2.45 0.038 2134 -578.0 281.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15856 42.5 11.3 401 15860 roll 1.32 - - 2888 - 2.45 0.050 731 -572.7 281.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15914 35.5 11.9 406 15920 done 1.32 - - 2888 - 2.45 0.040 2148 578.4 281.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16109 13.9 9.4 430 16150 roll 1.37 0.12 0.083 2922 283.3 2.42 0.047 736 -583.5 323.8 34.50 0.525 1295 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
16195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16195 begin surface coast
16206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16206 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.26 11.32 0.057 377 -224.8 - - 2314 - 325.76 - - 1290 - - - - - - - -