SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.99 of 350.00 AH used of 24V (97.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 85 VBD -0.75 - - 158 - - - 1498 - -146.0 -63.17 - 3672 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -7.3 6 103 done -0.75 9.00 0.420 1979 202.3 - - 1498 - -146.0 -3.38 - 3868 -58.0 - - - - - - - 14.54 - 14.95
410 64.2 -15.2 38 416 roll -0.68 0.12 0.272 2007 233.3 1.80 0.073 2559 589.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
473 71.1 -9.7 44 478 done -0.68 - - 2007 - 1.83 0.085 1499 -579.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - 14.79 -
785 107.7 -12.3 75 786 done -0.66 - - 2007 - - - 1500 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1085 143.0 -11.2 105 1090 roll -0.66 - - 2007 - 1.85 0.108 440 -573.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - - 14.86 -
1157 151.4 -11.5 112 1162 done -0.64 - - 1999 - 1.80 0.066 1527 603.9 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - 14.90 -
1469 184.0 -10.8 143 1474 roll -0.64 - - 1999 - 1.90 0.108 443 -570.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - - 14.88 -
1524 190.0 -11.9 148 1532 done -0.61 0.15 0.252 2025 173.3 1.77 0.066 1498 596.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.82 14.89 -
1832 218.3 -8.5 179 1833 done -0.64 - - 2025 - - - 1499 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2131 243.8 -7.8 209 2136 roll -0.68 - - 2026 - 1.85 0.109 443 -570.8 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - - 14.90 -
2193 249.5 -9.4 215 2198 done -0.70 - - 2020 - 1.77 0.067 1501 597.7 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - 14.90 -
2506 278.4 -9.3 226 2507 done -0.74 - - 2020 - - - 1504 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2806 307.0 -9.8 236 2812 roll -0.77 0.12 0.139 1965 -458.3 1.88 0.108 438 -567.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.99 14.95 -
2848 311.1 -10.2 237 2854 done -0.79 - - 1957 - 1.80 0.067 1510 595.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - 15.00 -
3171 352.3 -11.6 248 3173 done -0.74 0.12 0.276 1983 216.7 - - 1511 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 - -
3471 380.4 -9.4 258 3476 roll -0.74 - - 1986 - 1.88 0.110 436 -571.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - 14.97 -
3506 383.5 -9.5 259 3512 done -0.74 - - 1977 - 1.77 0.067 1501 601.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - 15.02 -
3834 420.1 -12.2 270 3839 roll -0.74 - - 1977 - 1.85 0.110 441 -573.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - 14.97 -
3915 428.8 -13.3 272 3921 done -0.73 - - 1970 - 1.77 0.067 1510 604.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - 15.01 -
4228 470.2 -11.2 283 4229 done -0.71 - - 1970 - - - 1510 - -146.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4528 499.7 -9.7 293 4534 roll -0.69 0.12 0.268 2002 266.7 1.88 0.108 437 -570.7 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
4574 502.7 -9.6 294 4580 done -0.69 - - 1996 - 1.77 0.067 1501 601.1 -146.0 - - 3868 - - - - - - - - - 15.02 -
4892 530.0 -8.5 305 4893 done -0.71 - - 1996 - - - 1503 - -146.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5192 557.9 -9.7 315 5193 done -0.72 - - 1998 - - - 1503 - -146.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5492 588.1 -10.1 325 5493 done -0.74 - - 1996 - - - 1502 - -146.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5792 619.8 -10.7 335 5797 roll -0.77 - - 1996 - 1.88 0.112 443 -563.3 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - - 14.97 -
5855 627.0 -11.0 337 5860 done -0.78 - - 1989 - 1.77 0.068 1504 599.4 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - - 15.02 -
6187 662.3 -10.2 348 6188 done -0.78 - - 1988 - - - 1505 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6487 691.6 -9.7 358 6488 done -0.80 - - 1988 - - - 1505 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6787 722.1 -10.4 368 6792 roll -0.82 - - 1989 - 1.88 0.113 439 -567.0 -146.0 - - 3857 - - - - - - - - - 14.96 -
6858 729.3 -11.1 370 6863 done -0.82 - - 1981 - 1.77 0.068 1504 601.7 -146.0 - - 3857 - - - - - - - - - 15.00 -
7181 766.4 -11.0 381 7186 roll -0.82 - - 1980 - 1.90 0.113 437 -561.6 -146.0 - - 3855 - - - - - - - - - 14.98 -
7212 770.1 -10.9 382 7217 done -0.82 - - 1973 - 1.77 0.070 1500 600.6 -146.0 - - 3855 - - - - - - - - - 14.99 -
7544 804.2 -9.7 393 7545 done -0.82 - - 1973 - - - 1500 - -146.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7844 832.2 -9.5 403 7849 roll -0.82 - - 1973 - 1.85 0.115 443 -571.4 -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - 14.95 -
7915 839.0 -10.3 405 7920 done -0.82 - - 1965 - 1.80 0.070 1497 585.6 -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - 14.98 -
8238 874.0 -10.4 416 8239 done -0.82 - - 1965 - - - 1498 - -146.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8506 begin apogee
8509 901.2 -9.8 425 8677 done -0.18 0.70 0.221 2166 287.1 - - 1498 - - 153.95 2.273 3272 -3.8 0.282 - - - - 1 - 14.85 - 13.21
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8680 907.1 - 430 8862 roll 0.75 0.95 0.103 2481 331.6 2.03 0.113 444 -519.2 146.0 168.98 2.351 2674 -3.5 0.258 - - - - 1 - 14.16 14.01 13.05
9089 891.3 11.3 444 9095 done 0.58 0.25 0.304 2425 -224.0 1.83 0.068 1506 580.3 146.0 - - 2672 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
9413 863.1 8.0 455 9461 roll 0.53 - - 2431 - 1.95 0.115 443 -545.1 172.1 38.12 1.668 2573 -2.6 0.254 - - - - 1 - - 14.45 13.66
9557 852.7 8.4 459 9600 done 0.45 0.22 0.280 2381 -227.3 1.83 0.070 1504 579.8 187.7 29.02 1.399 2506 -2.3 0.266 - - - - 1 - 14.52 14.64 13.64
9927 823.5 7.5 472 9989 roll 0.50 - - 2381 - 1.92 0.080 2556 547.9 225.4 52.03 1.841 2352 -3.0 0.250 - - - - 1 - - 14.34 13.53
10026 815.8 8.0 475 10076 done 0.51 - - 2385 - 1.90 0.095 1504 -553.7 250.6 38.85 1.654 2250 -2.6 0.244 - - - - 1 - - 14.46 13.43
10383 783.1 9.0 487 10388 done 0.51 - - 2385 - - - 1503 - 253.0 2.53 1.808 2237 -5.1 0.420 - - - - - - - - 14.04
10683 757.5 8.4 497 10718 done 0.53 - - 2386 - - - 1504 - 268.9 28.27 1.349 2173 -2.3 0.240 - - - - 1 - - - 13.80
11013 728.7 8.9 508 11043 done 0.53 - - 2386 - - - 1503 - 273.3 18.90 0.923 2152 -1.1 0.166 - - - - 1 - - - 14.04
11343 697.7 9.4 519 11344 done 0.53 - - 2386 - - - 1504 - 273.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11643 666.0 10.9 529 11648 roll 0.53 - - 2386 - 1.77 0.078 2559 596.0 273.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.88 -
11688 662.5 11.0 530 11694 done 0.53 - - 2394 - 1.88 0.096 1497 -564.9 273.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.83 -
12006 627.4 9.9 541 12008 done 0.53 - - 2394 - - - 1497 - 273.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12306 603.0 7.7 551 12358 done 0.57 - - 2394 - - - 1497 - 306.3 45.28 1.626 2021 -2.8 0.199 - - - - 1 - - - 13.76
12636 573.7 9.3 562 12641 roll 0.57 - - 2394 - 1.80 0.076 2559 590.0 306.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.76 -
12668 570.7 9.4 563 12674 done 0.57 - - 2401 - 1.88 0.096 1499 -563.8 306.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.76 -
13001 536.3 10.4 574 13002 done 0.57 - - 2401 - - - 1498 - 306.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13300 505.8 10.0 584 13301 done 0.57 - - 2401 - - - 1498 - 306.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13601 478.4 9.0 594 13606 done 0.58 - - 2401 - - - 1498 - 309.3 2.75 1.521 2006 -4.7 0.281 - - - - - - - - 14.28
13900 450.1 9.7 604 13905 roll 0.58 - - 2401 - 1.80 0.076 2560 590.0 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.95 -
13971 443.9 10.1 606 13977 done 0.58 - - 2409 - 1.85 0.093 1499 -573.5 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.90 -
14293 404.0 12.6 617 14298 roll 0.58 - - 2417 - 1.90 0.115 434 -560.5 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.89 -
14355 395.8 12.9 619 14360 done 0.58 - - 2417 - 1.80 0.066 1507 596.1 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.94 -
14687 357.0 11.1 630 14692 roll 0.58 - - 2417 - 1.75 0.075 2560 601.7 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.94 -
14782 346.0 11.8 633 14787 done 0.58 - - 2425 - 1.88 0.091 1501 -563.3 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.91 -
15110 304.1 13.1 644 15111 done 0.56 - - 2425 - - - 1501 - 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15409 266.0 12.1 654 15414 roll 0.54 - - 2425 - 1.80 0.073 2566 591.7 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.95 -
15471 258.9 11.6 656 15477 done 0.52 0.15 0.287 2401 -160.0 1.85 0.091 1499 -576.8 309.3 - - 2006 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
15784 230.2 9.2 679 15785 done 0.54 - - 2401 - - - 1498 - 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16085 199.3 10.8 709 16090 roll 0.56 - - 2406 - 1.88 0.112 443 -561.2 309.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.87 -
16120 195.8 10.6 712 16128 done 0.56 - - 2406 - 1.77 0.065 1501 597.7 309.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.90 -
16426 160.9 11.9 743 16431 roll 0.56 - - 2406 - 1.77 0.074 2563 600.0 309.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.90 -
16488 153.3 12.0 749 16493 done 0.56 - - 2414 - 1.85 0.089 1499 -575.1 309.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.82 -
16800 116.4 10.9 780 16801 done 0.56 - - 2414 - - - 1499 - 309.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17101 86.9 9.5 810 17106 roll 0.56 - - 2422 - 1.88 0.109 441 -562.8 309.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.82 -
17163 80.3 10.8 816 17168 done 0.56 - - 2422 - 1.77 0.062 1503 600.0 309.3 - - 2008 - - - - - - - - - 14.88 -
17475 53.7 7.2 847 17521 roll 0.61 - - 2422 - 1.85 0.072 2557 569.7 353.5 40.95 0.770 1825 -4.5 0.059 - - - - - - - 14.66 14.32
17612 44.5 7.1 860 17660 done 0.71 - - 2430 - 1.85 0.087 1498 -572.4 400.0 39.88 0.797 1636 -4.7 0.050 - - - - - - - 14.71 14.22
17958 7.9 10.0 895 17964 roll 0.76 0.12 0.145 2480 416.7 1.80 0.067 2568 594.4 400.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.73 14.72 -
17985 5.7 10.0 897 17993 done 0.78 - - 2488 - 1.88 0.087 1496 -570.2 400.0 - - 1630 - - - - - - - - - 14.73 -
18010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18010 begin surface coast
18021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18021 begin surface
SM -0.11 - - - - -6.41 6.75 0.076 160 -344.9 - - 1496 - 402.78 - - 1628 - - - - - - - -