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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 100.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 740.81 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 24.0 m at 100.1 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 135 | VBD | -0.68 | - | - | 148 | - | - | - | 2154 | - | -97.8 | -121.45 | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.0 | -7.5 | 29 | 159 | roll | -0.68 | 10.68 | 0.252 | 2677 | 236.8 | 2.22 | 0.064 | 734 | -639.6 | -97.8 | -5.97 | - | 3890 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 25.5 | -7.8 | 91 | 411 | done | -0.68 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.045 | 2148 | 636.9 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 31.2 | -8.5 | 107 | 481 | roll | -0.68 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.049 | 742 | -639.1 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 37.1 | -9.8 | 121 | 542 | done | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.044 | 2149 | 639.5 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 43.7 | -9.8 | 137 | 606 | done | -0.68 | - | - | 2658 | - | - | - | 2149 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 57.1 | -10.3 | 167 | 741 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.054 | 3552 | 615.4 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 65.1 | -11.6 | 183 | 811 | done | -0.68 | 0.10 | 0.166 | 2677 | 300.0 | 2.22 | 0.041 | 2135 | -638.3 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 77.8 | -9.1 | 214 | 946 | roll | -0.68 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.055 | 3550 | 615.2 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 80.7 | -9.6 | 221 | 977 | done | -0.68 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.041 | 2154 | -634.5 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 93.4 | -9.4 | 252 | 1111 | roll | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.057 | 3550 | 612.3 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 96.1 | -10.4 | 258 | 1138 | done | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.041 | 2150 | -636.4 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 107.2 | 9.5 | 284 | 1328 | done | -0.17 | 0.62 | 0.160 | 2847 | 304.8 | - | - | 2278 | - | - | 74.32 | 0.677 | 3490 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 109.0 | - | 303 | 1414 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.093 | 3129 | 352.5 | 2.35 | 0.049 | 879 | -595.3 | 97.8 | 76.72 | 0.659 | 3091 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 100.3 | 12.2 | 326 | 1432 | done | 0.68 | - | - | 3129 | - | 2.30 | 0.043 | 2279 | 608.7 | 97.8 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 80.0 | 15.5 | 357 | 1561 | done | 0.68 | - | - | 3130 | - | - | - | 2280 | - | 97.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 60.7 | 14.2 | 387 | 1695 | done | 0.68 | - | - | 3129 | - | - | - | 2280 | - | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 42.4 | 13.5 | 418 | 1830 | roll | 0.68 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.054 | 3687 | 617.1 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 38.6 | 14.4 | 424 | 1856 | done | 0.68 | - | - | 3140 | - | 2.25 | 0.041 | 2278 | -626.2 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 28.7 | 13.9 | 440 | 1921 | done | 0.68 | - | - | 3141 | - | - | - | 2276 | - | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 20.0 | 13.3 | 455 | 1991 | roll | 0.68 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.055 | 3689 | 606.4 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 18.2 | 13.1 | 458 | 2005 | done | 0.68 | - | - | 3151 | - | 2.25 | 0.040 | 2273 | -629.3 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 9.9 | 11.8 | 474 | 2074 | roll | 0.68 | - | - | 3151 | - | 2.30 | 0.054 | 3694 | 617.8 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.55 | 8.38 | 0.047 | 152 | -357.9 | - | - | 2150 | - | 742.28 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||