SCORE Jan11 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 150.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 100.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 88 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.83 - - 141 - - - 2206 - -170.3 -56.60 - 2958 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -5.3 10 115 roll -0.83 11.48 0.276 2556 210.4 2.40 0.073 3666 608.3 -170.3 -9.93 - 3446 -49.1 - - - - - - - - - -
194 32.7 -19.5 25 202 done -0.83 - - 2556 - 2.22 0.040 2239 -642.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
386 70.8 -17.8 43 394 roll -0.83 - - 2546 - 2.33 0.063 3664 611.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
414 75.6 -17.6 45 422 done -0.83 - - 2546 - 2.17 0.041 2254 -649.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
615 112.4 -18.3 60 620 done -0.83 - - 2546 - - - 2251 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
919 162.7 -15.9 70 927 roll -0.83 - - 2546 - 2.47 0.043 669 -640.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
962 169.5 -14.8 71 971 done -0.83 0.15 0.162 2572 173.3 2.47 0.047 2239 635.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1284 212.8 -13.5 82 1292 roll -0.83 - - 2563 - 2.33 0.063 3683 619.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1322 218.3 -15.2 83 1330 done -0.83 - - 2563 - 2.22 0.040 2238 -650.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1648 262.9 -13.2 94 1656 roll -0.83 - - 2563 - 2.40 0.044 679 -649.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1681 267.4 -14.0 95 1689 done -0.83 - - 2554 - 2.47 0.047 2263 641.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2042 318.6 -14.3 105 2051 roll -0.83 - - 2543 - 2.28 0.063 3678 620.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2076 323.7 -15.5 105 2083 done -0.83 - - 2544 - 2.17 0.041 2244 -660.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2406 371.5 -14.4 111 2413 done -0.83 - - 2543 - - - 2243 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2707 416.7 -15.0 116 2713 done -0.83 0.12 0.172 2574 258.3 - - 2244 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3009 455.6 -12.8 121 3015 done -0.83 - - 2574 - - - 2243 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3311 493.1 -12.4 126 3316 done -0.83 - - 2574 - - - 2243 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3612 528.3 -11.5 131 3621 roll -0.83 - - 2575 - 2.40 0.045 681 -650.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3641 531.7 -11.6 131 3652 done -0.83 - - 2567 - 2.47 0.048 2250 635.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3984 572.4 -12.0 137 3990 done -0.83 - - 2567 - - - 2251 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4286 609.6 -12.3 142 4292 done -0.83 - - 2567 - - - 2248 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4588 646.1 -12.1 147 4594 done -0.83 - - 2567 - - - 2250 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4890 683.9 -12.5 152 4898 roll -0.83 - - 2567 - 2.42 0.045 673 -651.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4929 688.8 -12.5 152 4938 done -0.83 - - 2558 - 2.50 0.049 2268 638.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5260 730.1 -12.6 158 5269 roll -0.83 - - 2548 - 2.28 0.063 3676 617.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5305 735.9 -12.8 158 5313 done -0.83 - - 2548 - 2.20 0.042 2245 -650.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5624 774.5 -12.1 164 5633 roll -0.83 - - 2548 - 2.40 0.046 675 -654.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5652 778.1 -13.7 164 5661 done -0.83 0.12 0.171 2569 175.0 2.47 0.049 2247 636.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5988 813.0 -10.3 170 5999 roll -0.83 - - 2560 - 2.33 0.066 3681 615.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6057 820.5 -11.1 171 6065 done -0.83 - - 2560 - 2.20 0.044 2238 -655.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6419 858.5 -10.4 177 6428 roll -0.83 - - 2559 - 2.40 0.047 676 -650.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6463 863.2 -10.7 177 6472 done -0.83 - - 2552 - 2.50 0.050 2253 630.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6783 896.5 -10.5 183 6792 roll -0.83 - - 2537 - 2.30 0.067 3683 621.7 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6827 901.6 -10.3 183 6835 done -0.83 0.12 0.164 2572 291.7 2.20 0.044 2251 -650.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7147 930.0 -8.8 189 7152 done -0.83 - - 2572 - - - 2250 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7448 957.0 -8.9 194 7459 roll -0.83 - - 2572 - 2.45 0.047 659 -649.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7505 962.4 -9.4 194 7514 done -0.83 - - 2565 - 2.53 0.050 2252 629.6 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7812 begin apogee
7815 990.7 9.2 199 7975 done -0.19 0.65 0.132 2770 315.4 - - 1996 - - 150.15 1.169 2750 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
7976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7976 begin climb
7977 994.0 - 201 8148 roll 0.83 0.98 0.070 3119 356.1 2.80 0.049 432 -558.6 170.3 158.35 1.147 2052 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
8157 976.7 28904.2 204 8165 done 0.83 - - 3116 - 2.70 0.042 2008 583.7 170.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8486 918.7 28904.2 210 8494 roll 0.83 - - 3122 - 2.58 0.051 431 -611.2 170.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8524 911.9 28904.2 210 8534 done 0.83 - - 3122 - 2.55 0.044 2008 618.4 170.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8844 855.5 28904.2 216 8853 roll 0.83 - - 3122 - 2.58 0.061 3583 610.5 170.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8909 843.2 28904.2 217 8917 done 0.83 - - 3135 - 2.50 0.041 1998 -634.0 170.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9265 780.8 28904.2 223 9271 done 0.83 - - 3134 - - - 1994 - 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9567 728.9 28904.2 228 9575 roll 0.83 - - 3134 - 2.58 0.060 3582 615.5 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9605 721.8 28904.2 228 9613 done 0.83 0.15 0.194 3111 -153.3 2.47 0.041 2000 -640.5 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9924 673.6 28904.2 234 9932 roll 0.83 - - 3111 - 2.55 0.061 3583 620.8 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9951 669.2 28904.2 234 9960 done 0.83 - - 3121 - 2.47 0.041 1990 -644.9 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10281 616.5 28904.2 240 10289 roll 0.83 - - 3122 - 2.47 0.053 422 -634.8 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10329 608.6 28904.2 240 10337 done 0.83 - - 3122 - 2.47 0.043 2003 640.1 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10637 561.0 28904.2 245 10642 done 0.83 - - 3122 - - - 2003 - 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10939 514.6 28904.2 250 10947 roll 0.83 - - 3122 - 2.53 0.052 415 -627.7 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10971 509.5 28904.2 250 10980 done 0.83 - - 3122 - 2.47 0.044 2002 642.5 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11296 460.9 28904.2 256 11304 roll 0.83 - - 3122 - 2.55 0.060 3585 620.8 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11366 449.3 28904.2 257 11374 done 0.83 - - 3134 - 2.45 0.041 1997 -648.2 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11717 394.8 28904.2 263 11725 roll 0.83 - - 3134 - 2.55 0.060 3582 621.6 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11755 388.2 28904.2 263 11764 done 0.83 0.15 0.191 3110 -160.0 2.45 0.041 2001 -645.3 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12074 343.1 28904.2 269 12083 roll 0.83 - - 3110 - 2.47 0.054 425 -638.1 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12123 336.2 28904.2 269 12131 done 0.83 - - 3106 - 2.42 0.042 2003 652.1 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12431 293.8 28904.2 274 12436 done 0.83 - - 3110 - - - 2003 - 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12734 252.7 28904.2 284 12742 roll 0.83 - - 3110 - 2.53 0.058 3587 626.1 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12846 235.9 28904.2 287 12854 done 0.83 - - 3120 - 2.45 0.041 2000 -647.8 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13155 195.3 28904.2 297 13164 roll 0.83 - - 3122 - 2.47 0.051 422 -638.9 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13172 193.2 28904.2 297 13180 done 0.83 - - 3122 - 2.45 0.043 2002 644.9 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13481 152.6 28904.2 307 13487 done 0.83 - - 3121 - - - 2002 - 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13785 115.3 28904.2 317 13790 done 0.83 - - 3121 - - - 2002 - 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14092 82.1 28904.2 337 14100 roll 0.83 - - 3122 - 2.50 0.057 3590 635.2 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14173 71.9 28904.2 344 14181 done 0.83 - - 3122 - 2.45 0.038 2002 -648.2 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14365 50.5 28904.2 362 14373 roll 0.83 - - 3122 - 2.47 0.050 412 -643.7 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14425 44.7 28904.2 367 14433 done 0.83 - - 3122 - 2.42 0.041 2001 656.6 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14617 27.0 28904.2 385 14625 roll 0.83 - - 3122 - 2.53 0.056 3591 628.5 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14773 10.4 28904.2 407 14784 done 0.83 - - 3132 - 2.45 0.038 1988 -654.3 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14846 begin surface coast
14851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14851 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.43 - - 142 - - - 2256 - 250.21 45.05 0.550 1727 -6.9 0.003 - - - - - -