SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.12 of 91.80 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 61.20 AH used of 10V (81.22% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.84 - - 165 - - - 2510 - -194.6 -59.12 - 3171 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.5 10 109 roll -0.84 12.30 0.268 2836 217.2 2.12 0.080 3781 599.5 -194.6 -6.20 - 3545 -60.3 - - - - - - - - - -
252 54.8 -22.0 28 263 done -0.84 - - 2835 - 1.95 0.042 2539 -636.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
445 89.6 -17.2 47 453 roll -0.84 - - 2836 - 2.47 0.047 978 -632.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
477 95.7 -18.4 49 488 done -0.84 - - 2824 - 2.55 0.054 2548 615.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
686 133.1 -17.8 58 697 roll -0.84 - - 2814 - 2.05 0.068 3780 601.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
796 152.9 -17.2 61 805 done -0.84 0.15 0.175 2851 246.7 1.92 0.042 2546 -642.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1117 197.5 -13.8 72 1125 roll -0.84 - - 2851 - 2.47 0.049 977 -635.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1139 200.6 -13.8 72 1150 done -0.84 - - 2841 - 2.55 0.054 2553 618.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1449 245.2 -14.5 83 1456 roll -0.84 - - 2832 - 2.03 0.069 3778 603.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1507 253.9 -14.8 84 1518 done -0.84 - - 2832 - 1.90 0.042 2551 -645.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1816 297.5 -14.0 95 1822 done -0.84 - - 2832 - - - 2550 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2150 346.7 -14.8 101 2157 roll -0.84 - - 2822 - 2.08 0.071 3781 591.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2176 351.1 -15.7 101 2184 done -0.84 0.12 0.179 2852 250.0 1.90 0.043 2538 -654.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2516 396.9 -13.5 107 2522 done -0.84 - - 2852 - - - 2538 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2818 436.7 -13.1 112 2826 roll -0.84 - - 2852 - 2.45 0.048 975 -638.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2840 439.8 -13.7 112 2849 done -0.84 - - 2843 - 2.53 0.056 2552 623.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3181 487.5 -14.0 118 3189 roll -0.84 - - 2834 - 2.03 0.070 3779 604.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3234 495.3 -14.7 118 3242 done -0.84 - - 2834 - 1.92 0.044 2538 -646.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3548 539.5 -14.1 124 3556 roll -0.84 - - 2834 - 2.45 0.049 979 -636.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3591 545.5 -13.5 124 3600 done -0.84 0.12 0.177 2852 150.0 2.58 0.055 2563 614.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3911 581.5 -11.1 130 3917 done -0.84 - - 2852 - - - 2562 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4213 612.8 -10.3 135 4218 done -0.84 - - 2852 - - - 2563 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4515 643.1 -10.0 140 4521 done -0.84 - - 2852 - - - 2563 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4817 671.7 -9.5 145 4823 done -0.84 - - 2857 - - - 2563 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5118 699.6 -9.2 150 5124 done -0.84 - - 2851 - - - 2562 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5420 728.3 -9.5 155 5427 roll -0.84 - - 2845 - 2.00 0.073 3775 606.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5441 730.6 -10.4 155 5448 done -0.84 - - 2845 - 1.90 0.046 2547 -646.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5786 766.5 -10.4 161 5794 roll -0.84 - - 2845 - 2.50 0.050 964 -633.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5820 770.1 -11.2 161 5828 done -0.84 - - 2833 - 2.58 0.057 2548 614.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6145 804.7 -10.8 167 6153 roll -0.84 - - 2824 - 2.05 0.073 3783 602.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6172 807.8 -12.0 167 6179 done -0.84 - - 2824 - 1.90 0.046 2551 -648.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6512 845.7 -11.1 173 6520 roll -0.84 0.12 0.181 2847 191.7 2.10 0.076 3787 588.6 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6540 848.5 -10.4 173 6547 done -0.84 - - 2847 - 1.92 0.045 2539 -650.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6874 879.3 -9.3 179 6879 done -0.84 - - 2847 - - - 2536 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7176 909.3 -10.0 184 7181 done -0.84 - - 2847 - - - 2538 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7478 940.4 -10.2 189 7486 roll -0.84 - - 2847 - 2.47 0.050 979 -631.2 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7505 943.3 -10.8 189 7514 done -0.84 - - 2836 - 2.58 0.058 2551 609.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7835 977.5 -10.3 195 7843 roll -0.84 - - 2827 - 2.05 0.075 3780 599.5 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7863 980.5 -11.2 195 7871 done -0.84 - - 2827 - 1.95 0.047 2551 -630.3 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7964 990.9 10.5 197 8144 done -0.16 0.77 0.142 3067 311.7 - - 2121 - - 169.38 1.242 2748 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
8144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8144 begin climb
8145 996.8 - 199 8340 roll 0.84 0.93 0.053 3417 376.3 2.83 0.058 549 -555.5 194.6 179.70 1.219 1953 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
8417 959.9 20.4 204 8426 done 0.84 - - 3415 - 2.67 0.050 2122 589.1 194.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8763 886.3 21.5 210 8772 roll 0.84 - - 3427 - 2.65 0.060 548 -594.0 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8802 877.9 20.4 210 8810 done 0.84 0.12 0.201 3398 -241.7 2.62 0.053 2128 603.1 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9121 812.2 20.5 216 9130 roll 0.84 - - 3401 - 2.67 0.070 3720 596.3 194.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9165 802.6 22.5 216 9174 done 0.84 - - 3411 - 2.55 0.047 2130 -623.5 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9479 738.5 20.4 222 9487 roll 0.84 - - 3422 - 2.60 0.063 543 -610.4 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9539 726.6 20.7 223 9547 done 0.84 - - 3420 - 2.60 0.053 2131 610.8 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9900 652.3 20.4 229 9905 done 0.84 - - 3423 - - - 2131 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10202 590.2 20.5 234 10208 done 0.84 - - 3424 - - - 2131 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10504 531.3 19.5 239 10510 done 0.84 - - 3423 - - - 2132 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10806 473.7 18.8 244 10811 done 0.84 - - 3423 - - - 2132 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11107 417.4 18.6 249 11116 roll 0.84 - - 3435 - 2.62 0.061 540 -607.6 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11140 411.0 18.5 249 11149 done 0.84 0.15 0.196 3401 -226.7 2.55 0.050 2130 623.5 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11465 356.2 16.8 255 11473 roll 0.84 - - 3401 - 2.65 0.070 3720 600.0 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11487 352.2 17.9 255 11496 done 0.84 - - 3411 - 2.53 0.045 2115 -634.4 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11822 294.0 17.3 261 11828 done 0.84 - - 3410 - - - 2113 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12126 243.4 16.8 271 12134 roll 0.84 - - 3410 - 2.67 0.068 3716 600.4 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12186 232.7 19.0 273 12194 done 0.84 - - 3422 - 2.50 0.047 2129 -634.8 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12517 176.2 16.9 284 12526 roll 0.84 - - 3435 - 2.60 0.060 533 -613.8 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12534 173.2 17.0 284 12543 done 0.84 0.15 0.190 3400 -233.3 2.55 0.049 2138 629.4 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12843 122.8 15.6 294 12852 roll 0.84 - - 3410 - 2.62 0.059 534 -612.2 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12892 114.8 15.8 295 12901 done 0.84 - - 3409 - 2.53 0.048 2124 628.5 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13207 66.4 14.8 319 13212 done 0.84 - - 3410 - - - 2124 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13393 42.9 10.9 337 13442 done 0.91 - - 3410 - - - 2124 - 247.9 43.42 0.640 1737 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
13623 14.5 14.2 362 13633 done 0.91 - - 3410 - - - 2124 - 247.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13696 4.2 13.9 375 13706 done 0.91 - - 3410 - - - 2122 - 247.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13708 begin surface coast
13730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13730 begin surface
SM 1.36 - - - - -9.23 8.88 0.052 160 -366.0 - - 2552 - 251.19 - - 1724 - - - - - - - -