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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.42 of 85.00 AH used of 24V (91.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.63 of 56.00 AH used of 10V (88.17% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.256 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 93 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.94 | - | - | 1037 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -93.78 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -8.2 | 15 | 135 | done | -0.94 | 8.68 | 0.155 | 2628 | 183.3 | - | - | 1982 | - | -146.0 | -7.25 | - | 3381 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - | 25.22 |
| 439 | 65.7 | -17.4 | 78 | 447 | done | -0.73 | 0.22 | 0.123 | 2676 | 218.2 | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | - |
| 750 | 102.7 | -12.3 | 139 | 756 | done | -0.73 | - | - | 2676 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 131.9 | -6.4 | 200 | 1066 | roll | -0.84 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.069 | 3412 | 572.0 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 1119 | 136.0 | -6.9 | 211 | 1127 | done | -1.02 | 0.28 | 0.051 | 2613 | -225.0 | 2.33 | 0.024 | 2005 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.12 | - |
| 1432 | 166.5 | -9.4 | 272 | 1439 | done | -0.93 | 0.12 | 0.111 | 2640 | 225.0 | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 1744 | 196.3 | -9.5 | 333 | 1751 | roll | -0.93 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.041 | 601 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 1781 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | 200.2 | -9.6 | 340 | 1909 | done | -0.25 | 0.65 | 0.114 | 2779 | 213.8 | - | - | 2101 | - | - | 111.07 | 0.750 | 2783 | -5.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.96 |
| 1912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | 203.8 | - | 353 | 2038 | roll | 0.94 | 1.17 | 0.057 | 3041 | 223.9 | 2.62 | 0.077 | 3534 | 546.9 | 146.0 | 111.97 | 0.729 | 2187 | -5.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.55 | 23.98 |
| 2084 | 195.1 | 7.4 | 375 | 2142 | done | 1.13 | 0.20 | 0.045 | 3099 | 290.0 | 2.45 | 0.030 | 2097 | -586.5 | 207.7 | 49.10 | 0.706 | 1937 | -5.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.78 | 23.99 |
| 2450 | 157.8 | 9.4 | 444 | 2471 | roll | 1.15 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.044 | 695 | -549.8 | 225.0 | 14.48 | 0.668 | 1865 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.08 |
| 2701 | 132.9 | 10.0 | 492 | 2715 | done | 1.22 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.061 | 2105 | 582.6 | 230.2 | 5.10 | 0.516 | 1844 | -4.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.24 |
| 3023 | 107.7 | 5.0 | 554 | 3123 | roll | 1.47 | 0.25 | 0.064 | 3172 | 292.0 | 2.60 | 0.050 | 3504 | 538.1 | 342.0 | 89.30 | 0.710 | 1387 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 24.56 | 24.00 |
| 3214 | 88.9 | 11.0 | 587 | 3220 | done | 1.47 | - | - | 3172 | - | 2.40 | 0.030 | 2095 | -587.1 | 342.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 3527 | 51.8 | 10.8 | 648 | 3537 | roll | 1.52 | - | - | 3172 | - | 2.42 | 0.070 | 696 | -578.1 | 342.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 3674 | 33.0 | 14.0 | 675 | 3681 | done | 1.57 | - | - | 3173 | - | 2.40 | 0.029 | 2102 | 585.8 | 342.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 3925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.20 | 9.12 | 0.027 | 1038 | 113.8 | 0.17 | 0.059 | 1993 | 5664.7 | 562.23 | 98.85 | 0.081 | 492 | 5.0 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||