QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.91 of 150.00 AH used of 24V (96.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.13 of 100.00 AH used of 10V (97.87% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 86 VBD -0.84 - - 138 - - - 1784 - -170.3 -70.97 - 2387 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.7 11 141 roll -0.84 9.38 0.249 2434 244.8 2.35 0.055 236 -658.7 -170.3 -36.22 - 3559 -32.4 - - - - - - - - - -
349 73.4 -26.6 56 357 done -0.84 - - 2430 - 2.05 0.031 1636 682.9 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
695 150.0 -20.6 117 702 roll -0.84 - - 2435 - 2.10 0.044 234 -667.6 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
955 202.5 -19.8 163 961 done -0.84 - - 2429 - 2.03 0.031 1635 690.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1296 254.2 -14.1 224 1304 roll -0.84 - - 2429 - 2.10 0.045 223 -672.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1554 296.3 -16.1 270 1561 done -0.84 - - 2437 - 2.05 0.031 1620 681.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1881 345.0 -14.4 303 1885 roll -0.84 - - 2434 - 2.08 0.047 229 -668.8 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1948 355.0 -14.2 309 1952 done -0.84 - - 2443 - 2.03 0.031 1633 691.6 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2277 398.5 -12.6 340 2281 roll -0.84 - - 2438 - 2.12 0.048 238 -658.0 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2514 431.9 -13.7 361 2517 done -0.84 - - 2440 - 2.03 0.035 1633 687.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2842 474.8 -13.9 392 2844 done -0.84 - - 2440 - - - 1633 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3167 520.0 -13.8 416 3171 roll -0.84 - - 2438 - 2.10 0.051 241 -662.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3267 535.3 -15.0 420 3272 done -0.84 - - 2444 - 2.05 0.035 1623 674.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3588 579.1 -13.3 436 3592 roll -0.84 - - 2442 - 2.10 0.052 232 -662.4 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3777 605.3 -13.2 444 3783 done -0.84 - - 2439 - 2.08 0.038 1626 670.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4098 643.9 -12.0 460 4102 roll -0.84 - - 2433 - 2.10 0.054 3028 667.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4122 646.5 -12.5 461 4126 done -0.84 - - 2432 - 2.05 0.039 1630 -682.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4454 686.0 -11.6 477 4458 roll -0.84 - - 2431 - 2.12 0.054 222 -664.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4570 701.4 -13.1 482 4575 done -0.84 - - 2426 - 2.10 0.039 1628 669.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4898 740.7 -12.4 498 4902 roll -0.84 - - 2426 - 2.15 0.055 216 -656.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4952 748.3 -13.7 500 4957 done -0.84 - - 2424 - 2.10 0.040 1621 669.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5274 788.5 -12.4 516 5277 roll -0.84 - - 2423 - 2.12 0.056 227 -657.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5318 794.3 -13.5 518 5322 done -0.84 - - 2416 - 2.10 0.039 1654 679.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5649 833.8 -11.7 534 5653 roll -0.84 - - 2415 - 2.17 0.056 226 -658.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5855 861.6 -13.7 543 5860 done -0.84 0.10 0.167 2439 240.0 2.10 0.040 1627 667.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6182 896.5 -10.8 559 6185 roll -0.84 - - 2438 - 2.15 0.058 222 -653.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6309 912.2 -12.9 564 6318 done -0.84 - - 2433 - 2.10 0.041 1623 667.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6624 948.5 -11.4 580 6628 roll -0.84 - - 2433 - 2.15 0.058 220 -652.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6684 956.2 -12.7 582 6692 done -0.84 - - 2429 - 2.10 0.042 1617 665.2 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6983 990.5 11.5 597 7127 done -0.19 0.70 0.143 2651 317.1 - - 1798 - - 140.88 1.470 2863 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7128 begin climb
7129 995.5 - 604 7288 roll 0.84 0.98 0.078 2981 336.7 2.35 0.057 3181 588.5 170.3 150.48 1.414 2167 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
7399 965.6 16.2 616 7404 done 0.84 - - 2990 - 2.17 0.043 1798 -637.3 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7720 910.3 17.4 632 7721 done 0.84 - - 2990 - - - 1797 - 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8030 859.7 15.6 647 8033 roll 0.84 - - 2999 - 2.20 0.058 381 -643.6 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8101 847.8 17.0 650 8106 done 0.84 - - 2999 - 2.15 0.044 1780 650.7 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8427 797.6 15.4 666 8431 roll 0.84 - - 3009 - 2.17 0.057 379 -645.6 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8450 794.0 16.2 667 8453 done 0.84 - - 3009 - 2.12 0.044 1791 666.0 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8781 740.3 16.4 683 8784 roll 0.84 - - 3009 - 2.15 0.058 3191 651.2 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8870 724.3 18.6 687 8875 done 0.84 0.15 0.215 2985 -160.0 2.12 0.044 1777 -667.0 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9196 671.1 16.3 703 9199 roll 0.84 - - 2994 - 2.15 0.058 374 -652.6 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9227 665.3 18.2 704 9233 done 0.84 - - 2994 - 2.15 0.044 1788 657.7 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9548 614.5 15.8 720 9552 roll 0.84 - - 2994 - 2.15 0.057 3197 655.3 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9653 597.4 16.3 724 9662 done 0.84 - - 3004 - 2.15 0.044 1786 -656.3 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9969 545.7 17.2 740 9973 roll 0.84 - - 3015 - 2.15 0.057 377 -655.3 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10082 525.7 17.6 745 10086 done 0.84 - - 3014 - 2.12 0.043 1803 672.6 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10407 474.0 15.4 768 10411 roll 0.84 - - 3014 - 2.10 0.056 3189 660.0 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10467 465.0 15.1 773 10475 done 0.84 0.10 0.201 2994 -200.0 2.12 0.043 1789 -660.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10792 419.3 13.0 804 10795 roll 0.84 - - 2993 - 2.15 0.054 3196 654.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10840 412.4 13.7 808 10850 done 0.84 - - 3002 - 2.12 0.042 1789 -663.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11166 369.9 13.5 839 11170 roll 0.84 - - 3014 - 2.12 0.054 383 -663.2 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11256 356.4 15.6 847 11259 done 0.84 - - 3014 - 2.10 0.042 1800 674.8 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11584 312.0 14.2 878 11588 roll 0.84 - - 3014 - 2.12 0.052 3190 655.7 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11633 304.6 14.3 882 11641 done 0.84 0.12 0.193 2989 -208.3 2.10 0.041 1795 -664.3 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11975 259.6 11.1 940 11982 roll 0.84 - - 3004 - 2.17 0.054 378 -653.0 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12175 239.0 9.5 975 12189 done 0.85 - - 3005 - 2.10 0.040 1801 677.6 183.4 10.07 0.884 2115 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
12528 204.3 9.5 1037 12545 roll 0.87 - - 3015 - 2.17 0.051 383 -653.5 195.1 11.32 0.854 2066 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
12797 172.9 12.4 1085 12804 done 0.87 - - 3013 - 2.10 0.041 1803 676.2 195.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13142 141.5 9.0 1146 13168 roll 0.90 - - 3019 - 2.25 0.049 381 -632.0 220.2 21.17 0.823 1964 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
13422 108.6 9.9 1195 13436 done 0.90 - - 3018 - 2.08 0.035 1793 678.8 222.9 3.70 0.498 1953 -3.0 0.067 - - - - - - - - -
13775 76.5 10.0 1257 13781 roll 0.90 - - 3019 - 2.08 0.045 3190 671.6 222.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13815 72.0 10.8 1264 13822 done 0.90 - - 3034 - 2.10 0.036 1786 -668.6 222.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14161 41.2 7.9 1325 14213 roll 0.97 - - 3047 - 2.15 0.048 391 -648.8 276.6 43.15 0.718 1734 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
14320 24.9 11.0 1352 14327 done 0.97 - - 3046 - 2.08 0.032 1801 677.9 276.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14556 begin surface coast
14591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14591 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.96 - - 162 - - - 1626 - 450.13 137.40 0.660 1027 -5.1 0.001 - - - - - -