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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.96 of 150.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.91 of 100.00 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -39.6 deg, speed -13.514 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.10 (beyond SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 51.3 m at 116.2 m, depth 168 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -1.21 | - | - | 134 | - | - | - | 2021 | - | -48.9 | -48.55 | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -5.0 | 6 | 94 | roll | -1.21 | 5.45 | 0.260 | 1496 | 249.9 | 2.20 | 0.063 | 649 | -623.6 | -48.9 | -10.12 | - | 2315 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 49.3 | -23.0 | 39 | 282 | done | -1.21 | - | - | 1487 | - | 2.17 | 0.037 | 2052 | 646.5 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 58.8 | -20.4 | 46 | 325 | roll | -1.21 | - | - | 1476 | - | 2.20 | 0.044 | 3459 | 639.5 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 73.3 | -22.9 | 57 | 393 | done | -1.21 | - | - | 1481 | - | 2.20 | 0.040 | 2045 | -642.7 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 82.9 | -22.1 | 64 | 437 | roll | -1.21 | - | - | 1471 | - | 2.22 | 0.044 | 3459 | 636.9 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 86.2 | -21.8 | 66 | 452 | done | -1.21 | - | - | 1471 | - | 2.22 | 0.039 | 2045 | -636.9 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 96.4 | -22.2 | 73 | 498 | roll | -1.21 | - | - | 1472 | - | 2.20 | 0.048 | 632 | -642.3 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 99.6 | -21.3 | 75 | 516 | done | -1.21 | - | - | 1461 | - | 2.20 | 0.037 | 2056 | 647.3 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 109.4 | -20.4 | 82 | 564 | roll | -1.21 | - | - | 1450 | - | 2.17 | 0.044 | 3453 | 643.8 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 113.1 | -20.8 | 84 | 579 | done | -1.21 | 0.12 | 0.220 | 1488 | 316.7 | 2.20 | 0.038 | 2048 | -638.6 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 122.0 | -19.5 | 91 | 624 | roll | -1.21 | - | - | 1494 | - | 2.20 | 0.048 | 634 | -642.7 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 132.3 | -21.1 | 99 | 674 | done | -1.21 | - | - | 1485 | - | 2.20 | 0.036 | 2061 | 648.6 | -48.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 137.9 | 20.7 | 103 | 744 | done | -0.15 | 1.20 | 0.207 | 1824 | 282.5 | - | - | 1982 | - | - | 43.97 | 0.858 | 2112 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 142.7 | - | 110 | 798 | roll | 1.21 | 1.33 | 0.104 | 2272 | 336.8 | 2.40 | 0.045 | 3410 | 595.0 | 48.9 | 42.60 | 0.830 | 1912 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 138.2 | 9.5 | 119 | 841 | done | 1.22 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.045 | 2010 | -608.7 | 70.6 | 19.25 | 0.802 | 1825 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 129.2 | 15.6 | 129 | 884 | done | 1.22 | - | - | 2282 | - | - | - | 2010 | - | 70.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 122.5 | 16.2 | 136 | 927 | roll | 1.22 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.055 | 588 | -605.1 | 70.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 120.0 | 16.2 | 138 | 943 | done | 1.22 | - | - | 2294 | - | 2.28 | 0.039 | 1990 | 614.9 | 70.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 112.3 | 17.8 | 145 | 986 | roll | 1.22 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.054 | 583 | -617.1 | 70.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 109.7 | 17.2 | 147 | 1002 | done | 1.22 | 0.15 | 0.234 | 2272 | -213.3 | 2.28 | 0.040 | 2009 | 625.4 | 70.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 101.9 | 17.1 | 154 | 1045 | done | 1.22 | - | - | 2271 | - | - | - | 2010 | - | 70.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 94.7 | 16.9 | 161 | 1089 | roll | 1.22 | - | - | 2281 | - | 2.33 | 0.054 | 576 | -615.5 | 70.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 86.3 | 16.9 | 169 | 1139 | done | 1.22 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.040 | 2000 | 632.9 | 70.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 78.6 | 17.7 | 176 | 1182 | done | 1.22 | - | - | 2281 | - | - | - | 2001 | - | 70.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 71.4 | 17.3 | 183 | 1226 | roll | 1.22 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.053 | 586 | -620.6 | 70.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 64.7 | 17.6 | 189 | 1264 | done | 1.22 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.042 | 2009 | 632.4 | 70.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 56.8 | 17.3 | 196 | 1308 | roll | 1.22 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.049 | 3408 | 630.2 | 70.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 38.9 | 13.9 | 215 | 1423 | done | 1.22 | - | - | 2301 | - | 2.25 | 0.047 | 2002 | -624.9 | 70.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 33.2 | 12.2 | 222 | 1471 | done | 1.22 | - | - | 2301 | - | - | - | 2002 | - | 77.7 | 6.95 | 0.671 | 1794 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 27.0 | 13.1 | 229 | 1518 | roll | 1.22 | - | - | 2312 | - | 2.28 | 0.056 | 593 | -618.0 | 79.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 22.2 | 13.7 | 234 | 1555 | done | 1.22 | 0.12 | 0.228 | 2279 | -275.0 | 2.25 | 0.041 | 2009 | 629.3 | 79.8 | 3.45 | 0.456 | 1785 | -2.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 16.1 | 12.3 | 241 | 1611 | roll | 1.23 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.055 | 594 | -607.3 | 86.5 | 7.35 | 0.669 | 1758 | -3.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.44 | 6.00 | 0.052 | 108 | -363.3 | - | - | 2063 | - | 400.08 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||