NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.25 of 150.00 AH used of 24V (95.17% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.48 of 100.00 AH used of 10V (96.52% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 done -1.28 - - 1438 - - - 1965 - -63.0 -58.62 - 3328 - - - - - - - - - - -
89 2.9 -4.8 9 112 roll -1.34 10.23 0.239 2646 118.1 2.85 0.061 563 -491.9 -112.2 -7.03 - 3527 -28.3 - - - - - - - - - -
348 44.0 -17.7 57 356 done -1.29 - - 2646 - 2.72 0.026 1980 521.0 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
421 56.1 -16.9 70 428 roll -1.29 - - 2646 - 2.88 0.049 569 -489.9 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
664 98.8 -16.7 116 672 done -1.23 0.12 0.145 2667 175.0 2.70 0.027 1976 521.1 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
799 119.7 -15.6 141 806 roll -1.23 - - 2667 - 2.85 0.049 568 -494.0 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
948 143.9 -15.9 169 955 done -1.23 - - 2667 - 2.67 0.027 1971 525.5 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1083 164.7 -14.4 194 1090 done -1.23 - - 2667 - - - 1976 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1222 185.1 -14.7 219 1227 done -1.23 - - 2667 - - - 1976 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1356 206.1 -15.8 244 1364 done -1.23 - - 2667 - - - 1976 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1495 226.9 -15.0 269 1500 done -1.23 - - 2667 - - - 1976 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1631 246.9 -14.9 294 1639 roll -1.23 - - 2667 - 2.83 0.050 565 -498.6 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1770 268.7 -15.9 319 1776 done -1.23 - - 2667 - 2.65 0.027 1978 533.2 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1905 289.5 -14.7 344 1913 done -1.23 - - 2667 - - - 1984 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2044 309.2 -14.7 369 2049 done -1.23 - - 2667 - - - 1985 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2180 329.1 -14.9 394 2187 done -1.23 - - 2667 - - - 1985 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2319 349.1 -14.4 419 2324 done -1.23 - - 2667 - - - 1985 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2456 368.7 -14.0 444 2464 done -1.23 - - 2667 - - - 1985 - -112.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2599 388.3 -14.4 469 2606 roll -1.23 - - 2666 - 2.80 0.050 564 -507.5 -112.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2699 404.0 -15.5 487 2705 done -1.23 - - 2667 - 2.65 0.027 1975 532.5 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2837 423.9 -14.6 512 2845 done -1.23 - - 2667 - - - 1980 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2981 444.5 -14.5 537 2986 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3119 464.8 -14.1 562 3124 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3257 484.2 -14.3 587 3263 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3396 503.4 -13.8 612 3404 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3540 523.6 -14.4 637 3545 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3678 543.8 -14.1 662 3683 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3818 563.9 -14.6 679 3819 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3945 582.6 -14.6 691 3946 done -1.23 - - 2667 - - - 1981 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4072 600.7 -14.0 703 4074 done -1.23 - - 2666 - - - 1982 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4200 618.5 -14.0 715 4201 done -1.23 - - 2667 - - - 1982 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4329 636.2 -13.8 727 4333 roll -1.23 - - 2667 - 2.83 0.055 565 -500.7 -112.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4405 647.7 -15.0 733 4412 done -1.23 - - 2667 - 2.65 0.030 1968 529.4 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4540 666.7 -14.0 746 4542 done -1.23 - - 2667 - - - 1968 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4666 684.0 -13.6 758 4668 done -1.23 - - 2666 - - - 1969 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4794 700.8 -12.9 770 4795 done -1.23 - - 2667 - - - 1968 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4921 717.7 -13.5 782 4922 done -1.23 - - 2667 - - - 1969 - -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5049 735.3 -13.4 794 5053 roll -1.23 - - 2667 - 2.90 0.072 3376 485.2 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5058 736.7 -13.1 794 5065 done -1.23 - - 2667 - 2.85 0.058 1977 -490.9 -112.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5158 begin apogee
5164 750.4 13.5 804 5362 done -0.22 1.38 0.144 2889 160.9 - - 2588 - - 132.68 1.171 3072 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
5363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5363 begin climb
5365 755.3 - 824 5573 roll 1.34 1.92 0.074 3229 177.1 2.95 0.067 3901 445.1 112.2 136.45 1.127 2613 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
5826 670.4 22.3 867 5831 done 1.10 0.30 0.173 3190 -130.0 2.65 0.040 2591 -494.3 112.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5959 644.7 18.5 879 5964 roll 0.95 0.22 0.164 3159 -140.9 2.70 0.051 3900 484.8 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6066 626.0 17.5 888 6071 done 0.86 0.17 0.162 3136 -135.3 2.58 0.035 2594 -506.2 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6200 606.6 14.5 900 6205 roll 0.86 - - 3136 - 2.67 0.049 3906 491.4 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6307 589.8 15.1 909 6312 done 0.81 - - 3136 - 2.58 0.031 2589 -510.5 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
6440 570.3 14.3 921 6445 roll 0.77 0.15 0.144 3113 -153.3 2.65 0.047 3901 495.1 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
6558 553.9 13.7 931 6562 done 0.77 - - 3113 - 2.53 0.029 2592 -517.4 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
6695 536.5 12.6 952 6703 roll 0.77 - - 3113 - 2.65 0.047 3902 494.3 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6764 527.1 13.8 964 6772 done 0.77 - - 3113 - 2.53 0.030 2601 -514.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
6908 508.7 13.0 989 6914 roll 0.77 - - 3113 - 2.60 0.045 3906 501.9 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
6999 496.7 13.6 1005 7005 done 0.77 - - 3113 - 2.50 0.029 2600 -522.4 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7138 478.2 13.3 1030 7144 roll 0.77 - - 3112 - 2.60 0.044 3908 503.1 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7209 468.3 13.7 1043 7216 done 0.77 - - 3113 - 2.50 0.028 2598 -524.0 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7348 450.4 12.6 1068 7356 roll 0.77 - - 3113 - 2.60 0.044 3896 499.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7434 438.9 13.7 1083 7440 done 0.77 - - 3113 - 2.47 0.028 2599 -525.1 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7572 421.4 12.5 1108 7580 roll 0.77 - - 3113 - 2.60 0.044 3900 500.4 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7641 412.3 13.3 1120 7649 done 0.77 - - 3113 - 2.53 0.028 2590 -517.8 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7785 394.8 11.8 1145 7791 roll 0.77 - - 3113 - 2.60 0.044 3906 506.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7846 386.8 13.1 1156 7854 done 0.77 - - 3113 - 2.53 0.028 2596 -517.8 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7989 369.7 12.2 1181 7995 roll 0.77 - - 3113 - 2.58 0.044 3902 506.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8067 359.5 13.0 1195 8073 done 0.77 - - 3113 - 2.47 0.028 2599 -527.5 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8203 343.6 12.2 1220 8211 roll 0.77 - - 3113 - 2.60 0.043 3905 502.3 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8300 331.9 12.4 1237 8306 done 0.77 - - 3112 - 2.47 0.028 2597 -529.6 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8435 315.6 11.5 1262 8443 done 0.81 - - 3113 - - - 2597 - 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8574 299.5 12.0 1287 8580 roll 0.81 - - 3112 - 2.58 0.043 3908 508.1 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8685 285.3 13.6 1307 8691 done 0.81 - - 3113 - 2.50 0.028 2590 -527.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8821 268.4 11.9 1332 8829 roll 0.81 - - 3113 - 2.60 0.043 3900 503.8 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8901 258.1 12.7 1346 8909 done 0.81 - - 3113 - 2.50 0.028 2592 -523.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9041 241.0 13.1 1371 9047 roll 0.85 - - 3112 - 2.58 0.042 3906 509.3 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9109 232.2 13.4 1383 9115 done 0.85 - - 3112 - 2.47 0.028 2598 -529.6 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9244 215.2 13.0 1408 9253 roll 0.89 0.15 0.064 3144 213.3 2.58 0.041 3900 504.7 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9332 202.5 15.4 1423 9338 done 0.84 - - 3144 - 2.45 0.028 2600 -530.6 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9468 182.5 14.2 1448 9475 done 0.84 - - 3144 - - - 2599 - 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9607 162.8 13.5 1473 9613 roll 0.84 - - 3144 - 2.55 0.041 3905 512.2 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9775 137.4 15.3 1504 9783 done 0.79 0.12 0.132 3123 -175.0 2.50 0.029 2595 -524.0 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9911 119.5 12.6 1529 9919 roll 0.79 - - 3123 - 2.58 0.043 3898 505.0 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10019 104.8 13.2 1549 10026 done 0.79 - - 3122 - 2.47 0.029 2602 -524.7 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10153 87.8 12.4 1574 10161 roll 0.79 - - 3122 - 2.58 0.042 3905 505.0 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10236 76.8 13.7 1589 10244 done 0.79 - - 3123 - 2.50 0.031 2600 -522.0 112.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
10370 60.0 12.5 1614 10378 roll 0.79 - - 3123 - 2.58 0.042 3903 505.0 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10448 49.8 12.8 1628 10456 done 0.79 - - 3122 - 2.50 0.031 2598 -522.0 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10521 40.7 11.7 1641 10528 done 0.79 - - 3122 - - - 2598 - 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10593 31.8 13.0 1654 10601 roll 0.79 - - 3123 - 2.58 0.044 3900 504.7 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10691 18.5 14.2 1672 10699 done 0.79 - - 3122 - 2.50 0.031 2595 -522.0 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10764 8.4 13.0 1685 10771 done 0.79 - - 3123 - - - 2595 - 112.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10813 begin surface coast
10826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10826 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.94 - - 1436 - - - 1970 - 200.16 77.53 0.888 2255 -4.6 0.001 - - - - - -