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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.94 of 91.80 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 61.20 AH used of 10V (98.76% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.18 (SM_CC=630) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 31.4 m at 90.4 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 59 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | done | -1.82 | - | - | 588 | - | - | - | 2388 | - | -69.1 | -109.05 | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.7 | -2.4 | 16 | 155 | done | -1.91 | 11.50 | 0.174 | 2567 | 172.1 | - | - | 2388 | - | -147.8 | -7.05 | - | 3980 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 8.1 | -5.2 | 31 | 227 | done | -1.97 | - | - | 2567 | - | - | - | 2388 | - | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 14.0 | -9.4 | 44 | 300 | roll | -1.97 | - | - | 2567 | - | 2.90 | 0.110 | 3797 | 485.9 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 19.2 | -11.7 | 52 | 345 | done | -1.97 | - | - | 2567 | - | 2.85 | 0.103 | 2396 | -491.6 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 28.2 | -12.8 | 65 | 417 | roll | -1.97 | - | - | 2567 | - | 3.00 | 0.136 | 985 | -470.3 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 38.1 | -14.9 | 77 | 485 | done | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.78 | 0.100 | 2391 | 505.8 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 57.5 | -14.4 | 102 | 622 | roll | -1.97 | - | - | 2567 | - | 2.97 | 0.127 | 982 | -474.4 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 61.2 | -15.2 | 106 | 646 | done | -1.97 | - | - | 2567 | - | 2.80 | 0.103 | 2391 | 503.2 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 81.0 | -14.5 | 131 | 783 | roll | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.95 | 0.131 | 979 | -478.6 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 89.4 | -15.4 | 141 | 842 | done | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.80 | 0.097 | 2397 | 506.4 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 103.3 | 14.0 | 158 | 1041 | done | -0.33 | 1.75 | 0.116 | 2910 | 196.6 | - | - | 2369 | - | - | 102.30 | 0.907 | 3456 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 106.1 | - | 176 | 1210 | roll | 1.97 | 2.33 | 0.062 | 3420 | 218.9 | 2.95 | 0.110 | 3781 | 478.6 | 195.5 | 153.27 | 0.873 | 2660 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 81.1 | 22.8 | 205 | 1229 | done | 1.97 | - | - | 3420 | - | 2.85 | 0.100 | 2370 | -495.1 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 50.4 | 22.4 | 230 | 1365 | done | 1.97 | - | - | 3420 | - | - | - | 2370 | - | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 21.3 | 21.6 | 255 | 1502 | roll | 1.97 | - | - | 3420 | - | 2.85 | 0.101 | 3783 | 495.8 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 15.5 | 23.3 | 259 | 1527 | done | 1.97 | - | - | 3420 | - | 2.85 | 0.102 | 2372 | -495.1 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 590 | - | - | - | 2372 | - | 630.18 | 329.98 | 0.693 | 887 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||