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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.96 of 90.00 AH used of 24V (95.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.96 of 70.00 AH used of 10V (91.48% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 209 | VBD | -1.80 | - | - | 402 | - | - | - | 2435 | - | -194.6 | -189.93 | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 3.7 | -7.3 | 33 | 244 | roll | -1.80 | 10.30 | 0.184 | 2163 | 171.0 | 1.52 | 0.084 | 3293 | 564.5 | -194.6 | -12.85 | - | 3344 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.42 | 24.76 |
| 382 | 25.5 | -11.0 | 65 | 389 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | 1.48 | 0.048 | 2450 | -569.6 | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 573 | 46.6 | -11.8 | 102 | 579 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 65.6 | -9.7 | 139 | 767 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 85.0 | -9.9 | 176 | 956 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 104.7 | -10.2 | 213 | 1145 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 124.3 | -9.9 | 250 | 1335 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 143.9 | -10.5 | 287 | 1522 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 163.4 | -10.0 | 324 | 1711 | roll | -1.80 | - | - | 2163 | - | 1.48 | 0.065 | 3294 | 570.9 | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 1768 | 170.1 | -10.5 | 336 | 1775 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | 1.48 | 0.049 | 2452 | -568.9 | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 1956 | 189.3 | -10.0 | 373 | 1963 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 208.3 | -9.8 | 410 | 2151 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 226.6 | -9.7 | 447 | 2339 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 245.4 | -10.1 | 484 | 2527 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 264.7 | -10.5 | 500 | 2710 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 283.6 | -10.3 | 509 | 2890 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3074 | 301.7 | -9.9 | 518 | 3264 | done | -0.50 | 1.48 | 0.125 | 2445 | 190.5 | - | - | 1516 | - | - | 179.23 | 1.014 | 2549 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | 1 | - | 24.51 | - | 23.25 |
| 3265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3267 | 310.6 | - | 527 | 3470 | roll | 1.80 | 2.38 | 0.083 | 2947 | 210.9 | 2.55 | 0.110 | 308 | -473.7 | 194.6 | 182.35 | 0.987 | 1753 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | 1 | - | 24.00 | 23.80 | 23.27 |
| 3581 | 293.6 | 10.3 | 593 | 3586 | done | 1.80 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.063 | 1498 | 553.5 | 194.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 3773 | 275.8 | 9.2 | 604 | 3813 | roll | 1.82 | - | - | 2948 | - | 2.55 | 0.053 | 2913 | 554.9 | 215.8 | 26.90 | 0.727 | 1669 | -3.0 | 0.121 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.06 | 23.44 |
| 3844 | 269.1 | 9.4 | 618 | 3883 | done | 1.85 | - | - | 2947 | - | 2.60 | 0.064 | 1498 | -544.2 | 233.2 | 25.15 | 0.692 | 1596 | -2.9 | 0.119 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.26 | 23.43 |
| 4067 | 248.1 | 9.8 | 638 | 4080 | done | 1.85 | - | - | 2948 | - | - | - | 1498 | - | 238.4 | 10.02 | 0.656 | 1577 | -1.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.75 |
| 4263 | 228.3 | 10.1 | 676 | 4268 | done | 1.85 | - | - | 2947 | - | - | - | 1498 | - | 238.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 209.4 | 10.4 | 713 | 4457 | done | 1.85 | - | - | 2948 | - | - | - | 1498 | - | 238.4 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 190.8 | 10.4 | 750 | 4645 | done | 1.85 | - | - | 2947 | - | - | - | 1498 | - | 238.4 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 172.6 | 9.9 | 787 | 4834 | roll | 1.86 | - | - | 2948 | - | 2.50 | 0.054 | 2915 | 566.8 | 240.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 4860 | 169.3 | 10.1 | 793 | 4867 | done | 1.86 | - | - | 2948 | - | 2.58 | 0.063 | 1499 | -548.8 | 240.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5050 | 150.5 | 10.1 | 830 | 5056 | done | 1.86 | - | - | 2947 | - | - | - | 1499 | - | 240.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 132.0 | 10.0 | 867 | 5243 | done | 1.86 | - | - | 2948 | - | - | - | 1499 | - | 240.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 113.4 | 9.7 | 904 | 5457 | roll | 1.87 | - | - | 2948 | - | 2.60 | 0.053 | 2911 | 543.1 | 250.0 | 19.88 | 0.621 | 1530 | -2.0 | 0.038 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.22 | 23.68 |
| 5494 | 106.9 | 9.8 | 916 | 5513 | done | 1.87 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.063 | 1498 | -547.7 | 254.7 | 11.07 | 0.641 | 1508 | -2.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 23.72 |
| 5696 | 87.4 | 10.0 | 955 | 5701 | done | 1.88 | - | - | 2947 | - | - | - | 1497 | - | 255.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 68.9 | 9.8 | 992 | 5903 | roll | 1.88 | 0.10 | 0.121 | 2968 | 210.0 | 2.53 | 0.051 | 2912 | 559.3 | 261.1 | 12.55 | 0.638 | 1481 | -1.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.25 | 23.81 |
| 5951 | 61.8 | 10.4 | 1004 | 5957 | done | 1.88 | - | - | 2969 | - | 2.58 | 0.063 | 1499 | -547.7 | 261.1 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 6139 | 41.5 | 10.8 | 1041 | 6145 | done | 1.88 | - | - | 2968 | - | - | - | 1499 | - | 261.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 20.8 | 10.9 | 1078 | 6334 | done | 1.88 | - | - | 2968 | - | - | - | 1499 | - | 261.1 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.89 | 11.70 | 0.060 | 401 | 34.3 | 1.73 | 0.050 | 2452 | 1413.9 | 350.04 | 53.08 | 0.074 | 1122 | 21.1 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||